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定格出力容量(W)
1000

1500

2000

3500

5000
解除

電源
三相
解除

角フランジ寸法(mm)
100

130
解除

電磁ブレーキ
あり

なし
解除

軸端形状
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）

標準（ストレート）
解除

タイプ
HG-RR
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 4日以内
解除

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三菱電機

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ

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カタログ

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通常価格(税別): 93,376円～ 175,355円

税込価格: 102,714円～ 192,891円

中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。【特長】・高分解能絶対位置エ...

種類：

モータ単体
仕様電圧：

200Vクラス
分解能(p/rev)：

4,194,304
定格回転速度(r/min)：

3000
モータ系列：

超低慣性中容量
オイルシール：

なし
減速機：

なし

(i)ご注意

三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

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外形図

注）
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性はありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. （）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。

HG-RR103（B）、HG-RR153（B）、HG-RR203（B）

HG-RR353（B）、HG-RR503（B）

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

製品仕様

仕様

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。

電磁ブレーキ仕様

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

規格表

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

型番	変化寸法
型番	S	R	Q	W	QK	QL	U	r	Y
HG-RR103（B）、HG-RR153（B）、HG-RR203（B）	24h6	45	40	8 （-0.036～0）	25	5	4 （0～+0.2）	4	M8ねじ深さ20
HG-RR353（B）、HG-RR503（B）	28h6	63	58	8 （-0.036～0）	53	3	4 （0～+0.2）	4	M8ねじ深さ20

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

型番リスト

表示件数:

型番	定格出力容量(W)	電源	角フランジ寸法(mm)	電磁ブレーキ	軸端形状	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

HG-RR103	1000	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個	93,376円( 102,714円 )	4日目
HG-RR103B	1000	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個	130,945円( 144,040円 )	4日目
HG-RR153	1500	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個	112,145円( 123,360円 )	4日目
HG-RR153B	1500	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個	149,219円( 164,141円 )	4日目
HG-RR203	2000	三相	100	なし	標準（ストレート）	1個	135,518円( 149,070円 )	4日目
HG-RR203B	2000	三相	100	あり	標準（ストレート）	1個	175,355円( 192,891円 )	4日目

詳細情報

基本情報

基本情報

中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。
【特長】
・高分解能絶対位置エンコーダ（4,194,304 pulses/rev （22ビット））を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP65を標準採用しています。水も埃も平気
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

(i)ご注意

三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

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メーカー	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	三菱電機	オムロン	オリエンタルモーター	三菱電機	安川電機	オムロン
通常価格	93,376円～	71,948円～	57,974円～	51,475円～	43,266円～	34,025円～	62,121円～	37,799円～	52,670円～	109,573円	54,456円～	34,847円～	4,149円～
通常出荷日	4日目	4日目～	4日目～	4日目	4日目	4日目～	4日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	35日目	4日目	在庫品1日目～当日出荷可能	1日目～
種類	モータ単体	モータ単体	モータ単体	モータ単体	モータ単体	モータ単体	ドライバ単体	モータ単体	-	モータ単体	モータ単体	モータ単体	-
仕様電圧	200Vクラス	-	-	DC	200Vクラス	200Vクラス	-	200Vクラス	-	-	-	AC200	-
分解能(p/rev)	4,194,304	4,194,304	4,194,304	262,144	131,072	4,194,304	-	4,194,304	-	100-100,000	5,120	1,000,000	-
定格回転速度(r/min)	3000	-	-	3000	3000	3000	-	3000	-	-	3000	-	-
モータ系列	超低慣性中容量	-	中慣性中容量	超小形・超小容量	低慣性小容量	超低慣性小容量	-	低慣性小容量	-	-	-	-	-

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