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型番:HG-RR153
回転型サーボモータ HG-RRシリーズ サーボモータ HG-RRシリーズ

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ HG-RR153

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通常単価(税別)
112,145円
税込単価
123,360円

中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。【特長】・高分解能絶対位置エ...

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  • 種類:
    モータ単体
  • 仕様電圧:
    200Vクラス
  • 分解能(p/rev):
    4,194,304
  • 定格回転速度(r/min):
    3000
  • モータ系列:
    超低慣性 中容量
  • オイルシール:
    なし
  • 減速機:
    なし

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

HG-RR153 の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

注)
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性はありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. ( )内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。

HG-RR103(B)、HG-RR153(B)、HG-RR203(B)

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ 外形図01

HG-RR353(B)、HG-RR503(B)

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ 外形図02

軸端特殊仕様

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ 外形図03

キー溝付き軸(キーなし)

製品仕様

仕様

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ 製品仕様01

注)
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。

電磁ブレーキ仕様

回転型サーボモータ HG-RRシリーズ 製品仕様02

注)
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

規格表

軸端特殊仕様

キー溝付き軸(キーなし)

型番変化寸法
SRQWQKQLUrY
HG-RR103(B)、HG-RR153(B)、HG-RR203(B)24h645408
(-0.036~0)
2554
(0~+0.2)
4M8ねじ深さ20
HG-RR353(B)、HG-RR503(B)28h663588
(-0.036~0)
5334
(0~+0.2)
4
    注)
    1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
    2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

    型番リスト

    型番
    定格出力容量(W)
    電源
    角フランジ寸法(mm)
    電磁ブレーキ
    軸端形状
    最小発注数量
    通常単価(税別)(税込単価)
    • 価格の安い順
    • 価格の高い順
    • 解除
    通常
    出荷日
    • 早い順
    • 遅い順
    • 解除

    HG-RR153

    1500
    三相
    100
    なし
    標準(ストレート)

    1個

    112,145( 123,360円 )

    4日目

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    詳細情報

    基本情報

    中容量、超低慣性タイプで高頻度運転などに最適です。
    【特長】
    ・高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304 pulses/rev (22ビット)) を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
    ・IP65を標準採用しています。水も埃も平気
    ・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
    ・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

    (i)ご注意

    • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

    カタログ

    HG-RR153で型番確定

    • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

    回転型サーボモータ HG-RRシリーズの型番HG-RR153のページです。
    型番HG-RR153に関する仕様情報を記載しております。

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                              メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 オムロン オリエンタルモーター 三菱電機 オムロン 澤村電気工業
                              通常価格 93,376円 71,948円 57,974円 51,475円 43,266円 34,025円 62,121円 37,799円 52,670円 109,573円 54,456円 4,149円 85,909円
                              通常出荷日 4日目   4日目~   2日目~   4日目   4日目   2日目~   4日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 35日目   4日目   1日目~   10日目  
                              種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体 - モータ単体 モータ単体 - ドライバ単体
                              仕様電圧 200Vクラス - - DC 200Vクラス 200Vクラス - 200Vクラス - - - - DC
                              分解能(p/rev) 4,194,304 4,194,304 4,194,304 262,144 131,072 4,194,304 - 4,194,304 - 100-100,000 5,120 - -
                              定格回転速度(r/min) 3000 - - 3000 3000 3000 - 3000 - - 3000 - -
                              モータ系列 超低慣性 中容量 - 中慣性 中容量 超小形・超小容量 低慣性 小容量 超低慣性 小容量 - 低慣性 小容量 - - - - -

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                              型番
                              HG-RR103
                              HG-RR103B
                              HG-RR153B
                              HG-RR203
                              HG-RR203B
                              型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
                              出荷日
                              定格出力容量
                              (W)
                              電源 角フランジ寸法
                              (mm)
                              電磁ブレーキ 軸端形状

                              93,376円

                              ( 102,714円 )
                              1個 -

                              4日目

                              1000三相100なし標準(ストレート)

                              130,945円

                              ( 144,040円 )
                              1個 -

                              4日目

                              1000三相100あり標準(ストレート)

                              149,219円

                              ( 164,141円 )
                              1個 -

                              4日目

                              1500三相100あり標準(ストレート)

                              135,518円

                              ( 149,070円 )
                              1個 -

                              4日目

                              2000三相100なし標準(ストレート)

                              175,355円

                              ( 192,891円 )
                              1個 -

                              4日目

                              2000三相100あり標準(ストレート)

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                              メカニカル部品技術窓口

                              商品の仕様・技術のお問い合わせ

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