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- 48
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- 63
- 63.5
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- 69
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- 171
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- 214
- 220
- 222
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- 266
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- 282
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- 298
- 318
- 320
- 336
- 382
- 402
- 406
- 486
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閉寸法 L2(mm)
- 0
- 1
- 1.2
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- 1.6
- 1.8
- 2
- 2.4
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- 5.1
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- 5.5
- 5.7
- 6
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- 6.8
- 7
- 7.2
- 7.5
- 7.8
- 8
- 8.5
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- 10.5
- 10.8
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- 14.5
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- 19.65
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- 20.5
- 21
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- 52
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- 60.5
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- 62.5
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- 65
- 65.5
- 66
- 68
- 70
- 72
- 73
- 74
- 76
- 78
- 78.5
- 79
- 80
- 81
- 82
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- 86.5
- 87
- 92
- 94
- 94.5
- 94.6
- 96
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- 99.5
- 100
- 104
- 108.5
- 110
- 112
- 116
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- 132
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- 144
- 146
- 150
- 152
- 158
- 160
- 162
- 166
- 178
- 182
- 188
- 198
- 200
- 216
- 232
- 242
- 246
- 286
-
種類
- 本体
- 関連部品
- 本体（電動タイプ）
-
作動方式
- 複動形
- 単動形(常時開)
- 単動形(常時閉)
-
本体形状
- 角形
- 角形(フラット形)
- 角形(幅広)
- 横形
- 円筒形
- 中空形
- 特殊形
- 角形
-
把持力 (閉側 0.5MPa時)(N)
- 0.08
- 0.20
- 0.4
- 0.85
- 0.96
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- 1.2
- 1.3
- 1.5
- 1.6
- 1.68
- 1.9
- 2
- 2.08
- 2.4
- 2.5
- 2.55
- 2.7
- 2.9
- 3
- 3.2
- 3.3
- 3.4
- 3.7
- 3.83
- 4.2
- 4.29
- 4.3
- 4.4
- 4.5
- 4.9
- 5
- 5.2
- 5.4
- 5.7
- 6.1
- 6.3
- 6.4
- 6.5
- 6.7
- 7
- 7.1
- 7.2
- 7.3
- 7.8
- 8
- 8.3
- 9
- 9.4
- 9.5
- 9.6
- 9.8
- 9.9
- 10
- 11
- 12
- 12.7
- 12.75
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- 14
- 14.3
- 14.6
- 14.7
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- 22.6
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-
把持力 (開側 0.5MPa時)(N)
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- 1.45
- 1.53
- 1.6
- 1.7
- 1.9
- 2
- 2.41
- 2.5
- 2.7
- 3.2
- 3.3
- 3.4
- 3.5
- 3.7
- 3.9
- 4.1
- 4.3
- 4.4
- 4.5
- 4.8
- 4.9
- 5.2
- 5.6
- 5.7
- 5.78
- 6
- 6.1
- 6.3
- 6.4
- 6.5
- 6.8
- 6.9
- 7
- 7.2
- 7.48
- 7.8
- 8.3
- 9.14
- 9.4
- 9.5
- 9.56
- 10
- 10.2
- 10.5
- 10.7
- 10.8
- 11
- 12
- 12.04
- 12.2
- 12.3
- 13
- 13.7
- 14
- 14.6
- 15
- 16
- 16.36
- 16.7
- 17
- 17.7
- 17.9
- 18
- 19
- 19.6
- 20
- 20.64
- 20.8
- 21
- 21.2
- 22
- 23
- 23.3
- 24
- 24.5
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29.4XP
- 30
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- 34.1
- 34.3
- 35
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- 36.5
- 38
- 39
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- 42
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- 43.5
- 44
- 45
- 46
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- 56
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- 58
- 58.8
- 59
- 60.9
- 61
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- 65
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- 83
- 85
- 86
- 87
- 90
- 92
- 93.2
- 94
- 97
- 98
- 100
- 102
- 103
- 104
- 105
- 108
- 110
- 111
- 113.8
- 118
- 123
- 124
- 127
- 129XP
- 130
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付加機能
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ストローク調節機構
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最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)
- 3.5
- 5.5
- 6
- 7
- 8
- 14
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- 17
- 22
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最大把持力（開側 電動タイプ）(N)
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- 28
- 40
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- 120
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メーカー
- 近藤製作所 (38)
- ＣＫＤ (37)
- SMC (32)
- 日本ピスコ (13)
- コスメック (11)
- AirTAC（エアタック） (7)
- マシンエンジニアリング (6)
- NKE (4)
- コガネイ (4)
- ブリヂストンIPT (1)
- ＴＡＩＹＯ(太陽鉄工) (0)
- CHELIC（チェリック） (0)
- エイテック (0)
- スター精機 (0)
- HIWIN（ハイウィン） (0)
- ビーエルオートテック (0)
-
CAD
- 2D
- 3D
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出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 1日以内
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- 10日以内
ハンド・チャック（環境・用途：標準 4ページ目）
ハンド・チャックとは、エアや電動を駆動源としてワークのチャッキングやハンドリングを行う機器です。把持方法によって挟むか開くかに分かれ、さらにパラレルタイプやスイングタイプ、チャックタイプなどがあります。うち、挟むパラレルタイプのものはリニアガイドが採用されており、ロンググリップ把持が可能です。高精度かつ長寿命な点が特徴です。また挟むチャックタイプはモーメント発生を軽減でき、ブレも低減できます。高剛性や高剛性なのが特長で、多様なワーク径に対応しています。選択のポイントとしては、作動方法が複動形か単動形か(常時開閉があるか否か)、本体構造の形状が角形か円筒形か、開側および閉側の把持力などを確認することが重要です。
把持方法で絞り込む
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挟むパラレルタイプ -
挟むスイングタイプ -
挟むチャックタイプ -
開くパラレルタイプ -
開くスイングタイプ -
開くチャックタイプ -
ラバーハンドピックタイプ -
メカハンド
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SMC
平行開閉形エアチャック ダストカバー付 二次電池対応 25A-MHZJ2シリーズ
評価 0.0【二次電池対応シリーズ】二次電池製造工程において製品不良を削減するため、銅（Cu）、亜鉛（Zn）材質は使用していません。一部のアルミ合金やアルミダイカスト材は、添加元素として少量の銅（Cu）、亜鉛（Zn）を含んでいます。銅下地のある電解ニッケルめっき、亜鉛めっきは使用していません。（無電解ニッケルめっきは使用しています。）低露点対応グリース使用、-70℃対応、低露点環境下での性能向上。把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 2本 15.2 ～ 33.3 11.2 ～ 19.3 本体 複動形 角形 9.8 ～ 65 17 ～ 104 通常価格(税別) ： 21,971円～ 通常出荷日 ： 6日目～ -
コスメック
評価 0.0180°開閉するアームにより干渉を回避！コンパクトで高い把持力を実現！位置確認用オートスイッチが取付可能。【特長】・アームが180°開閉するため、ワークとの衝突や干渉を防止できます・アームとシリンダユニットはダイレクトカム構造により接続されているため、スムーズな動作を実現しました・ダイレクトカム構造により高い耐久性を実現しました・ロボットの可搬質量を最大限利用可能にするため、小型かつ軽量化を実現しました・強固な内部構造で耐久性に優れています・位置確認用のオートスイッチが簡単に取付・調整可能です把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 複動形 角形 20.6 ～ 814 - 通常価格(税別) ： 24,910円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
日本ピスコ
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・ワークストッパによる安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。・ツメ形状：Kタイプは生ツメブランクを用意、R合わせの為芯ズレの心配不要。- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時開) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 7,689円～ 通常出荷日 ： 6日目～ -
日本ピスコ
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・ワークストッパによる安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。・ツメ形状：Kタイプは生ツメブランクを用意。・R合わせの為芯ズレの心配不要- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時開) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 7,689円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
日本ピスコ
開チャック フローティング付パネルマウントタイプ チャック方向平行
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・単純形状品は専用ツメ不要で直接ワーク把持が可能。・ワークストッパによって安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 開くスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時閉) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 9,889円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
日本ピスコ
閉チャック フローティング付パネルマウントタイプ チャック方向平行
評価 0.0軽量､超小型のステンレス鋼製エアチャック｡【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・ワークストッパによる安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。・ツメ形状：Kタイプは生ツメブランクを用意R合わせの為芯ズレの心配不要- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時開) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 10,438円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
コスメック
評価 0.0コンパクトで高い把持力を実現！位置確認用オートスイッチが取付可能。【特長】・アームが大きく開閉するため、ワークとの衝突や干渉を防止できます・アームとシリンダユニットはダイレクトカム構造により接続されているため、スムーズな動作を実現しました・ダイレクトカム構造により高い耐久性を実現しました・ロボットの可搬質量を最大限利用可能にするため、小型かつ軽量化を実現しました・強固な内部構造で耐久性に優れています・位置確認用のオートスイッチが簡単に取付・調整可能です（WPJ0120はオートスイッチの直取付けができません）把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 複動形 / 単動形(常時開) 角形 16.5 ～ 216 - 通常価格(税別) ： 13,052円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
NKE
評価 0.0【特長】・開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。【商品仕様】・グリップ力(N)：32.4(エア圧0.5MPa時)・開きしろ(mm)：20・最大爪長さ(先端から)(cm)：3・最大ツメ質量(片側)(g)：60・幅(mm)：76～56・奥行(mm)：38・高さ(mm)：55・周囲温度(℃)：5～60・トラスココード：855-3726・質量：300g【材質/仕上】・ボディー：アルミ合金把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 2本 60 40 本体 複動形 角形(幅広) - - 通常価格(税別) ： 47,964円 通常出荷日 ： 1日目 -
NKE
評価 0.0【特長】・開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。【商品仕様】・グリップ力(N)：105.0(エア圧0.5MPa時)・開きしろ(mm)：40・最大爪長さ(先端から)(cm)：9・最大ツメ質量(片側)(g)：350・幅(mm)：140～100・奥行(mm)：52・高さ(mm)：80・周囲温度(℃)：5～60・トラスココード：855-3728・質量：1100g【材質/仕上】・ボディー：アルミ合金把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 2本 108 68 本体 複動形 角形(幅広) - - 通常価格(税別) ： 115,243円 通常出荷日 ： 1日目 -
ＣＫＤ
評価 0.0【特長】・最薄・高剛性の平行ハンドです。・パワフルな把持力を実現しました。把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 2本 48 ～ 92 34 ～ 62 本体 複動形 角形 - - 通常価格(税別) ： 44,523円～ 通常出荷日 ： 3日目～ -
- 数量スライド割引
マシンエンジニアリング
評価 0.0【特長】・小さくてもしっかり掴む極小チャックです。・1つのボディで豊富な把持仕様。爪の取り付け場所により、外径把持、内径把持可能です。- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 2本 8 ～ 12 8 ～ 12 本体 単動形(常時開) 角形 5.7 5.7 通常価格(税別) ： 10,682円～ 通常出荷日 ： 在庫品1日目～ - 一部当日出荷可能
-
日本ピスコ
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・単純形状品は専用ツメ不要で直接ワーク把持が可能。・ワークストッパによって安定したチャッキングが可能。- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 開くスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時閉) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 7,358円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
コスメック
評価 0.0コンパクトで高い把持力を実現！位置確認用オートスイッチが取付可能。【特長】・開閉時のストロークが大きく、様々なサイズのワークを把持できます・2つのシリンダによりコンパクトかつ安定した高い把持力を兼ね備えました・高さ方向を大幅に小型化することにより、干渉が少なくなり、スペースの有効化を実現します・クロスローラーガイド構造により高精度な開閉機能と高い剛性を実現しました。位置再現精度：±0.01mm・ロボットの可搬質量を最大限利用可能にするため、小型かつ軽量化を実現しました・強固な内部構造で耐久性に優れています・位置確認用のオートスイッチが簡単に取付・調整可能です把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むパラレルタイプ 2本 30 ～ 43 15 ～ 23 本体 複動形 角形 33 ～ 135 - 通常価格(税別) ： 38,060円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
NKE
評価 0.0【特長】・開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。【商品仕様】・グリップ力(N)：26.4(エア圧0.5MPa時)・開きしろ(mm)：6・最大爪長さ(先端から)(cm)：2・最大ツメ質量(片側)(g)：40・幅(mm)：50～44・奥行(mm)：30・高さ(mm)：50・使用圧力(MPa)：0.3～0.7・繰り返し精度：初期値：±0.1 200万回：±0.2・周囲温度(℃)：5～60・トラスココード：855-3725・質量：140g【材質/仕上】・ボディー：アルミ合金把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 2本 36 30 本体 複動形 角形(幅広) - - 通常価格(税別) ： 41,722円 通常出荷日 ： 1日目 -
日本ピスコ
閉チャック フローティング付パネルマウントタイプ チャック方向直角
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・ワークストッパによる安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。・ツメ形状：Kタイプは生ツメブランクを用意。・R合わせの為芯ズレの心配不要- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時開) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 10,438円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
日本ピスコ
閉チャック フローティング付ブロックタイプ チャック方向直角
評価 0.0【特長】・軽量、超小型のステンレス鋼製エアチャック。・ワークストッパによる安定したチャッキングが可能。・フローティング付タイプはワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損を防止。・ツメ形状：Kタイプは生ツメブランクを用意R合わせの為芯ズレの心配不要。- CAD ：
- 2D
把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むスイングタイプ 2本 - - 本体 単動形(常時開) 円筒形 0.08 ～ 0.2 0.08 ～ 0.2 通常価格(税別) ： 13,089円～ 通常出荷日 ： 7日目 -
ＣＫＤ
食品製造工程向け 三方爪ベアリングチャック 単動形 CKG-FP1シリーズ
評価 0.0【特長】・食品製造をサポート！・流路部・摺動部の潤滑油は食品用グレード（NSF H1）を使用で汚染不安を解消・ベアリング機構の3方爪チャックです・スライド部にクロスローラガイド採用で高精度、滑らか作動を実現・ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上・2ヶ所の無接点スイッチの取付が可能把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 3本 11 8 本体 単動形(常時開) 円筒形 - - 通常価格(税別) ： 63,506円 通常出荷日 ： 23日目 -
SMC
平行開閉形エアチャック 3爪 ダストカバー付 二次電池対応 25A-MHSJ3シリーズ
評価 0.0【二次電池対応シリーズ】二次電池製造工程において製品不良を削減するため、銅（Cu）、亜鉛（Zn）材質は使用していません。一部のアルミ合金やアルミダイカスト材は、添加元素として少量の銅（Cu）、亜鉛（Zn）を含んでいます。銅下地のある電解ニッケルめっき、亜鉛めっきは使用していません。（無電解ニッケルめっきは使用しています。）低露点対応グリース使用、-70℃対応、低露点環境下での性能向上。把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 3本 19.5 ～ 26.5 17.5 ～ 23.5 本体 複動形 円筒形 9 ～ 36 16 ～ 47 通常価格(税別) ： 32,938円～ 通常出荷日 ： 19日目 -
コスメック
評価 0.0動力源を選ばないスマートシリーズ。外力でリリース、バネ力でクランプするメカ式チャック。【特長】・高精度・レバーの取付面加工が簡単把持方法 フィンガの数 開寸法 L1(mm) 閉寸法 L2(mm) 種類 作動方式 本体形状 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) 挟むチャックタイプ / メカハンド 2本 30 27.5 本体（電動タイプ） 単動形(常時閉) 角形 - - 通常価格(税別) ： 51,570円 通常出荷日 ： 7日目
| メーカー |
|---|
| シリーズ名 |
| CAD |
| 通常価格 (税別) |
| 通常出荷日 |
| 把持方法 |
| フィンガの数 |
| 開寸法 L1(mm) |
| 閉寸法 L2(mm) |
| 種類 |
| 作動方式 |
| 本体形状 |
| 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) |
| 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) |
| 環境・用途 |
| 付加機能 |
| ストローク調節機構 |
| 最大把持力（閉側 電動タイプ）(N) |
| 最大把持力（開側 電動タイプ）(N) |
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| メーカー | SMC | コスメック | 日本ピスコ | 日本ピスコ | 日本ピスコ | 日本ピスコ | コスメック | NKE | NKE | ＣＫＤ | マシンエンジニアリング | 日本ピスコ | コスメック | NKE | 日本ピスコ | 日本ピスコ | ＣＫＤ | SMC | コスメック |
| シリーズ名 | |||||||||||||||||||
| CAD |
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| 通常価格 (税別) | 21,971円～ | 24,910円～ | 7,689円～ | 7,689円～ | 9,889円～ | 10,438円～ | 13,052円～ | 47,964円 | 115,243円 | 44,523円～ | 10,682円～
| 7,358円～ | 38,060円～ | 41,722円 | 10,438円～ | 13,089円～ | 63,506円 | 32,938円～ | 51,570円 |
| 通常出荷日 | 6日目～ | 7日目 | 6日目～ | 7日目 | 7日目 | 7日目 | 7日目 | 1日目 | 1日目 | 3日目～ |
在庫品1日目～
一部当日出荷可能 | 7日目 | 7日目 | 1日目 | 7日目 | 7日目 | 23日目 | 19日目 | 7日目 |
| 把持方法 | 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むスイングタイプ | 開くスイングタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ | 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ | 開くスイングタイプ | 挟むパラレルタイプ | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むスイングタイプ | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 挟むチャックタイプ / メカハンド |
| フィンガの数 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 2本 | 3本 | 3本 | 2本 |
| 開寸法 L1(mm) | 15.2 ～ 33.3 | - | - | - | - | - | - | 60 | 108 | 48 ～ 92 | 8 ～ 12 | - | 30 ～ 43 | 36 | - | - | 11 | 19.5 ～ 26.5 | 30 |
| 閉寸法 L2(mm) | 11.2 ～ 19.3 | - | - | - | - | - | - | 40 | 68 | 34 ～ 62 | 8 ～ 12 | - | 15 ～ 23 | 30 | - | - | 8 | 17.5 ～ 23.5 | 27.5 |
| 種類 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体 | 本体（電動タイプ） |
| 作動方式 | 複動形 | 複動形 | 単動形(常時開) | 単動形(常時開) | 単動形(常時閉) | 単動形(常時開) | 複動形 / 単動形(常時開) | 複動形 | 複動形 | 複動形 | 単動形(常時開) | 単動形(常時閉) | 複動形 | 複動形 | 単動形(常時開) | 単動形(常時開) | 単動形(常時開) | 複動形 | 単動形(常時閉) |
| 本体形状 | 角形 | 角形 | 円筒形 | 円筒形 | 円筒形 | 円筒形 | 角形 | 角形(幅広) | 角形(幅広) | 角形 | 角形 | 円筒形 | 角形 | 角形(幅広) | 円筒形 | 円筒形 | 円筒形 | 円筒形 | 角形 |
| 把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) | 9.8 ～ 65 | 20.6 ～ 814 | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | 16.5 ～ 216 | - | - | - | 5.7 | 0.08 ～ 0.2 | 33 ～ 135 | - | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | - | 9 ～ 36 | - |
| 把持力 (開側 0.5MPa時)(N) | 17 ～ 104 | - | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | - | - | - | - | 5.7 | 0.08 ～ 0.2 | - | - | 0.08 ～ 0.2 | 0.08 ～ 0.2 | - | 16 ～ 47 | - |
| 環境・用途 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
| 付加機能 | リニアガイド付 | なし | なし | なし | なし | なし | なし | なし | なし | なし | なし | なし | 高精度 | なし | なし | なし | 高精度 | 高精度 | 高精度 |
| ストローク調節機構 | なし | 開閉両側調節 | なし | なし | なし | なし | 閉方向調節 / 開閉両側調節 | なし | なし | なし | なし | なし | 開閉両側調節 | なし | なし | なし | なし | なし | なし |
| 最大把持力（閉側 電動タイプ）(N) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 50 |
| 最大把持力（開側 電動タイプ）(N) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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