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モーション制御に最適な高精度シーケンサ。【特長】・簡単プログラミングでモーショ...
RD40PD01の外観
RD40PD01の寸法図(単位:mm)
適合規格:UL/cUL CE(EMC) KC
入力点数 | 12点(DC5V/24V/差動共用) | ||
---|---|---|---|
出力点数 | 差動出力時 | 6点 | |
DC出力 | 8点(DC5~24V,0.1A/点) | ||
割込み点数 | 8点 | ||
入力応答時間 | 1μs以下 | ||
出力応答時間 | 1μs以下 | ||
パルス入力速度 | 差動入力時 | 最大8M pulse/s(2MHz) | |
DC入力 | 200k pulse/s(200kHz) | ||
パルス出力速度 | 差動出力時 | 最大8M pulse/s(2MHz) | |
DC出力 | 200k pulse/s(200kHz) | ||
基本ブロック | |||
外部入力ブロック | 論理選択 | 反転,非反転 | |
フィルタ時間 | 汎用入力:0μs,10μs,50μs,0.1ms,0.2ms,0.4ms,0.6ms,1ms,5ms パルス入力:10k pulse/s,100k pulse/s,200k pulse/s,500k pulse/s,1000k pulse/s,2000k pulse/s,4000k pulse/s,8000k pulse/s | ||
初期状態選択 | Low, High | ||
ユニット間同期信号入力端子 | ユニット間同期周期に同期した定周期クロックを信号として出力 | ||
Yデバイス端子 | 汎用指令0~汎用指令F(Y10~Y1F)のON/OFF状態を信号として出力 | ||
OUT端子 | 外部出力ブロックより出力される信号と同じ信号を出力 | ||
パラレルエンコーダブロック | 入力データタイプ | 純2進,グレイコード,BCD | |
データ長 | 1bit~12bit | ||
SSIエンコーダブロック | 入力データタイプ | 純2進,グレイコード | |
データ長 | 1bit~32bit | ||
多機能カウンタブロック | 端子 | 入力端子,ラッチ入力端子,イベント入力端子,出力端子,イベント出力端子,カムスイッチ出力端子,パターンジェネレータ出力端子 | |
入力信号イベント検出ブロック | 立上り/立下り/Low/Highの組合せ | ||
ラッチイベント検出ブロック | 立上り,立下り | ||
カウンタタイマブロック | 型式 | 加算方式,減算方式,リニアカウンタモード,リングカウンタモード,加算モード,プリセットカウンタ機能,ラッチカウンタ機能,内部クロック機能 | |
内部クロック | 25ns,50ns,0.1μs,1μs,10μs,100μs,1ms | ||
計数範囲 | 32ビット符号付きバイナリ(-2147483648~2147483647) 32ビット符号無しバイナリ(0~4294967295) 16ビット符号付きバイナリ(-32768~32767) 16ビット符号無しバイナリ(0~65535) | ||
コンペアブロック | コンペア値 | 計数範囲と同等 | |
コンペアモード | 16ビットカウンタ:=,>,<,≥,≤,<> 32ビットカウンタ:=,>,<,≥,≤,<> | ||
パターンジェネレータブロック | 出力パターン点数 | 8192点 | |
カムスイッチブロック | 更新周期 | 0.1μs | |
ステップ数 | 最大16ステップ | ||
セット/リセットブロック | Set端子に入力した信号をトリガにして,High固定信号を出力 Reset端子に入力した信号をトリガにして,Low固定信号を出力 | ||
論理演算ブロック | 論理演算種別 | AND,OR,XOR | |
外部出力ブロック | 論理選択 | 反転,非反転 | |
ディレイ時間 | なし,12.5ns×(1~64),25ns×(1~64),50ns×(1~64),0.1μs×(1~64),1μs×(1~64),10μs×(1~64),100μs×(1~64),1ms×(1~64),ユニット間同期周期 | ||
エラー時出力モード | OFF,ON,HOLD | ||
SIデバイス端子 | CPUユニットへの割込み | ||
基本ブロックの組合せで実現できる主な機能 | |||
パルスカウント | カウント入力信号 | 相 | 1相入力(1逓倍/2逓倍),2相入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍),CW/CCW |
計数速度切換設定 | 1逓倍時 | 差動入力時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s/500k pulse/s/1M pulse/s/2M pulse/s DC入力時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s | |
2逓倍時 | 差動時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s/500k pulse/s/1M pulse/s/2M pulse/s/4M pulse/s DC時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s | ||
4逓倍時 | 差動時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s/500k pulse/s/1M pulse/s/2M pulse/s/4M pulse/s/8M pulse/s DC時:10k pulse/s/100k pulse/s/200k pulse/s | ||
計数範囲 | カウンタタイマブロックと同等 | ||
型式 | 加算方式,減算方式,リニアカウンタモード,リングカウンタモード,加算モード,プリセットカウンタ機能,ラッチカウンタ機能 | ||
最小カウントパルス幅(デューティ比50%) | 1相入力(1逓倍/2逓倍),CW/CCW | 差動入力時:0.5μs(ON/OFF各0.25μs) DC入力時:5μs(ON/OFF各2.5μs) | |
2相入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍) | 差動入力時:0.5μs(ON/OFF各0.25μs) DC入力時:20μs(ON/OFF各10μs) | ||
一致検出 | 比較範囲 | 32ビット符号付きバイナリ,32ビット符号無しバイナリ,16ビット符号付きバイナリ,16ビット符号無しバイナリ | |
比較方法 | 設定値<カウント値,設定値=カウント値,設定値>カウント値 | ||
割込み | 一致検出割込み機能あり | ||
カムスイッチ | ステップ数 | 最大16ステップ/1ブロック | |
高精度なパルス出力 | トリガ入力を起点に最小25ns単位でON/OFFタイミングの調整が可能 | ||
PWM出力 | 出力周波数範囲 | 差動時:最大2MHz DC時:最大200kHz | |
デューティ比 | 任意(最小25ns単位で設定可能) | ||
比率設定 | 比率設定範囲 | 出力パルス数=(1~2147483647)/(1~2147483647)×入力パルス数 | |
パルス測定 | 測定項目 | パルス幅(ON幅/OFF幅/立上り~立上り/立下り~立下り) | |
測定分解能 | 25ns | ||
電気的インタフェース変換 | DC24V/DC5V/差動 | ||
主なハードウェアロジックの処理時間 | 論理演算:最小87.5ns,一致出力:最小137.5ns,カムスイッチ:最小262.5ns | ||
外部配線接続方式 | - | 40ピンコネクタ×2 | |
適合コネクタ | A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) | ||
入出力占有点数 | 32点(I/O割付:インテリ 32点) | ||
DC5V内部消費電流 | 0.76A | ||
外形寸法 | 高さ(H) | 106mm | |
幅(W) | 27.8mm | ||
奥行き(D) | 110mm | ||
質量 | 0.16kg |
RD55UP06-Vの外観
RD55UP06-Vの寸法図(単位:mm)
適合規格:UL/cUL CE(EMC) KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR
ソフトウェア仕様 | ||
---|---|---|
OS | VxWorks Version 6.9 | |
プログラム言語 | C言語(C/C++) | |
ハードウェア仕様 | ||
MPU | ARM Cortex-A9 Dual Core | |
エンディアン形式 | リトルエンディアン | |
メモリ容量 | ワークRAM | 128Mバイト |
ROM | 12Mバイト | |
SDメモリカードスロット部 | インタフェース | SD/SDHCメモリカード(最大16Gバイト) |
電源供給 | DC+3.3V,最大200mA | |
Ethernetポート | CH数 | 1 |
インタフェース | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |
通信方式 | 全二重/半二重 | |
データ伝送速度 | 10Mbps(10BASE-T)/100Mbps(100BASE-TX)/1Gbps(1000BASE-T) | |
カスケード接続段数 | 最大4段(10BASE-T)/最大2段(100BASE-TX) | |
最大セグメント長 | 100m | |
外部配線適合コネクタ | RJ45 | |
サポート機能 | オートネゴシエーション機能(通信速度/通信方式自動認識) オートMDI/MDIX(ストレート/クロス自動認識) | |
IPバージョン | IPv4に対応 | |
入出力占有点数 | 32点 | |
時計機能 | CPUユニット(マルチCPUシステム時は1号機CPU)から取得 | |
許容瞬停時間 | 電源ユニットによる | |
DC5V内部消費電流 | 1.09A | |
外形寸法 | 高さ(H) | 106mm |
幅(W) | 27.8mm | |
奥行き(D) | 110mm | |
質量 | 0.24kg |
適合規格:UL/cUL CE(EMC) KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR
チャンネル数 | 2チャンネル | |
---|---|---|
計数速度切換設定 | 1逓倍時 | 2Mpps(1M~2Mpps), 1Mpps(500k~1Mpps), 500kpps(200k~500kpps), 200kpps(100k~200kpps), 100kpps(10k~100kpps),10kpps(10kpps以下) |
2逓倍時 | 4Mpps(2M~4Mpps), 2Mpps(1M~2Mpps), 1Mpps(500k~1Mpps), 500kpps(200k~500kpps), 200kpps(100k~200kpps), 100kpps(10k~100kpps),10kpps(10kpps以下) | |
4逓倍時 | 8Mpps(4M~8Mpps), 4Mpps(2M~4Mpps),2Mpps(1M~2Mpps), 1Mpps(500k~1Mpps), 500kpps(200k~500kpps), 200kpps(100k~200kpps), 100kpps(10k~100kpps), 10kpps(10kpps以下) | |
カウント入力信号 | 相 | 1相入力(1逓倍/2逓倍),2相入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍),CW/CCW入力 |
信号レベル(φA,φB) | EIA規格 RS-422-A差動形ラインドライバレベル(AM26LS31(日本テキサス・インスツルメルツ株式会社製)相当) | |
カウンタ | 計数速度(最高) | 8M pulse/s,4M pulse/s,2M pulse/s,1M pulse/s,500k pulse/s,200k pulse/s,100k pulse/s,10k pulse/s |
計数範囲 | 32ビット符号付きバイナリ(-2147483648~2147483647) | |
型式 | UP/DOWNプリセットカウンタ+リングカウンタ機能 | |
一致検出 | 比較範囲 | 32ビット符号付バイナリ |
比較結果 | 設定値<カウント値,設定値=カウント値,設定値>カウント値 | |
外部入力 | プリセット | DC5/12/24V 7~10mA(EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバ接続可能) |
ファンクションスタート | DC5/12/24V 7~10mA(EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバ接続可能) | |
ディジタルフィルタ | 0ms, 0.1ms, 1ms, 10ms | |
パルス測定 | 測定項目 | パルス幅(ON幅/OFF幅/立上り~立上り/立下り~立下り) |
測定分解能 | 100ns | |
測定点数 | 1点/チャンネル | |
外部出力 | 一致出力 | トランジスタ(シンクタイプ)出力:2点/チャンネル DC12/24V 0.5A/1点,2A/1コモン |
PWM出力 | 出力周波数範囲 | DC~最大200kHz |
デューティ比 | 任意(0.1μs単位で設定可能) | |
出力点数 | 2点/チャンネル | |
外部配線接続方式 | - | 40ピンコネクタ |
適合コネクタ | A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) | |
入出力占有点数 | 16点(I/O割付:インテリ 16点) | |
DC5V内部消費電流 | 0.17A | |
外形寸法 | 高さ(H) | 106mm(ベースユニット取付け部98mm) |
幅(W) | 27.8mm | |
奥行き(D) | 110mm | |
質量 | 0.12kg |
RD62P2の外観
RD62P2の寸法図(単位:mm)
概要
概要
※一部の型番の情報のみ掲載しています。
型番 |
制御軸数 |
位置決めデータ数 |
制御単位 |
補間機能 |
仕様 |
特長 |
分類 | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
-
|
-
|
-
|
-
|
入力点数:12(DC5V/24V/差動共用)
|
-
|
-
| - | 1個 | 89,900円(
98,890円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
エンディアン形式:リトルエンディアン
|
1CH
|
C言語インテリジェント機能ユニット
| 10 | 1個 | 154,100円(
169,510円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
差動入力、トランジスタ(シンク)出力
|
2CH
|
-
| - | 1個 | 62,500円(
68,750円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
DC入力、トランジスタ(シンク)出力
|
2CH
|
-
| 10 | 1個 | 57,800円(
63,580円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
DC入力、トランジスタ(ソース)出力
|
2CH
|
-
| - | 1個 | 58,700円(
64,570円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
Lシリーズ(他局) / Qシリーズ(他局) / iQ-Rシリーズ(自局、他局)
|
-
|
高速データロガーユニット
| 10 | 1個 | 139,000円(
152,900円
) | 5日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
接続方式:Ethernet IPv4
|
最大コネクション数:15
|
組込みOPC UAサーバ
| 10 | 1個 | 172,100円(
189,310円
) | 5日目 |
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