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ポジションボード
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- 税込単価
- 351,890円
三菱ACサーボ。【特長】・パソコンに組み込むことで高応答なサーボシステムを構築...
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- 代表規格：
- CE / UL
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- 制御単位：
- r/min / mm/s
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- サーボアンプ接続：
- SSCNETⅢ/H
(i)ご注意
- 商品画像は代表画像を掲載しています。詳細形状はカタログをご参照ください。
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
指定中 の仕様・寸法情報
商品情報
ポジションボードの仕様例
MR-MC210
MR-MC210 イメージ
| 制御仕様＜標準モード＞ | - | |
|---|---|---|
| システム機能 | 制御軸数 | 最大20軸 |
| 制御周期 | 0.22ms，0.44ms，0.88ms（パラメータにより選択） | |
| 制御モード | 位置制御，押当て制御 | |
| 運転機能※1，2 | JOG運転 | あり |
| インクリメンタル送り | あり | |
| 自動運転 | ポイントテーブル方式，1軸制御，押当て制御 | |
| 直線補間 | ポイントテーブル方式，最大4軸の補間制御 | |
| 円弧補間 | - | |
| 原点復帰 | ドグ式，ドグクレードル式，ドグ前端式， データセット式，押当て式，Z相検出式， リミットスイッチ兼用式，リミットスイッチ前端式， スケール原点信号検出式，スケール原点信号検出式2 原点再設定（データセット） | |
| 応用機能1 | 電子ギア | 電子ギア分子：1～5,242,879 電子ギア分母：1～589,823 |
| 速度単位 | 指令単位/min，指令単位/s，r/min | |
| 加減速 | 指令速度範囲：1～速度制限値 起動速度範囲：1～速度制限値 時定数範囲：0～20,000ms 加速/減速時定数個別設定：あり ポイント別時定数設定：あり 加減速方式：直線加減速，スムージングフィルタ，起動速度，S字加減速（サイン加減速） | |
| 停止機能 | 緊急停止，運転停止，運転急停止 | |
| 指令変更 | 位置，速度，時定数 | |
| 応用機能2 | ハードウェアストロークリミット，ソフトウェアストロークリミット，インターロック，粗一致出力，トルク制限，バックラッシュ補正，ポジションスイッチ，干渉チェック，原点サーチリミット，ゲイン切換え，PI-PID切換え，絶対位置検出システム，原点復帰要求，他軸起動，デジタル入出力，サーボアンプ汎用入出力，通過位置割込み，並列駆動，マーク検出 | |
| 補助機能 | モニタ | 現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令，サーボアラーム番号，外部信号状態など |
| 高速モニタ | 現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度，外部信号，電流フィードバック | |
| 割込み | 運転起動，運転停止時（運転中，インポジション，スムージング停止中，粗一致など），アラーム発生時（サーボアラーム，運転アラームなど） | |
| ユーザウォッチドグ | あり（ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用） | |
| パラメータバックアップ | パラメータをフラッシュROMに保存 | |
| テストモード | コントローラ経由でMR Configurator2を接続することで，簡単にサーボアンプのテストが可能 | |
| 切断・再接続 | あり | |
| サンプリング | 最大サンプリング点数：65,536点 | |
| ログ | 運転起動，アラーム発生などの実行履歴を記録 | |
| アラーム履歴 | あり | |
| 外部緊急停止無効 | あり | |
| ボードID | 0～3 | |
- ※1可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。
- ※2絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。電子ギア比により、可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。
型番リスト
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詳細情報
基本情報
三菱ACサーボ。
【特長】
・パソコンに組み込むことで高応答なサーボシステムを構築
【用途】
・ACサーボ駆動制御に最適
(i)ご注意
- 商品画像は代表画像を掲載しています。詳細形状はカタログをご参照ください。
- 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
カタログ
類似品
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MR-MC341で型番確定
- 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。
ポジションボードの型番MR-MC341のページです。
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