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SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ
  • 数量スライド割引
通常価格(税別)
250,000円 ~ 384,100円
税込価格
275,000円 ~ 422,510円

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコン...

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  • 位置決めデータ数:
    3200ポイント
  • 代表規格:
    UL / CUL / その他
  • 位置決めデータ数(データ/軸):
    3200ポイント
  • 補間機能:
    直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
  • 【SDカードのプロモーション】
     1、パナソニック ミスミ限定 産業用micro SDカード2GBはこちら
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型番

未確定2件の候補があります。

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商品情報

製品仕様

製品仕様

Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観

Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観

適合規格(共通)

  • UL/cUL  KC EAC

概要(共通)

  • スタンドアロンモーションコントローラ
  • 制御軸数:最大16軸
  • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
  • 位置決め点数:3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続(1系統)

Q170MSCPUのユニット仕様

  • シーケンサCPU部:Q03UDCPU相当
  • プログラム容量:30k ステップ(120k バイト)

Q170MSCPU-S1のユニット仕様

  • シーケンサCPU部:Q06UDHCPU相当
  • プログラム容量:60k ステップ(240k バイト)
制御軸数最大16軸
シーケンサCPU部Q03UDCPU相当
プログラム容量30kステップ(120kバイト)
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(1系統)
総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU部管理),USB/RS-232(シーケンサCPU部管理)
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※6(SV22使用時)
管理可能ユニットQ172DLX最大2台
Q173DPX最大4台(SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時)
最大1台(手動パルス発生器のみ使用時)
入出力ユニット
アナログユニット
合計最大256点
QI60最大1台
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG18~AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG16~AWG22
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
メモリカードI/FI/F内蔵
増設ベース段数最大7段
DC24V内部消費電流[A]1.4
質量[kg]0.8
外形寸法[mm]186(H)×52(W)×135(D)

製品仕様

Q172DSCPUの外観

Q172DSCPUの外観

適合規格(共通)

  • UL/cUL  KC EAC

概要(共通)

  • 制御軸数:最大16軸
  • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
  • 位置決め点数:3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続(1系統)
制御軸数最大16軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(1系統)
総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由)
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時)
管理可能ユニットQ172DLX最大2台/CPU
Q172DEX最大6台/CPU(SV22使用時)
Q173DPX最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時)
最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時)
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点/CPU
アナログユニット合計最大256点/CPU
QI60最大1台/CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG18~AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流[A]1.44
質量[kg]0.38
外形寸法[mm]120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)

製品仕様

Q173DSCPUの外観

Q173DSCPUの外観

適合規格(共通)

  • UL/cUL  KC EAC

概要(共通)

  • 制御軸数:最大32軸(1 系統最大16 軸×2) 
  • 補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
  • 位置決め点数:3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続(2系統)
制御軸数最大32軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H(2系統)
総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800
局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由)
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時)
管理可能ユニットQ172DLX最大4台/CPU
Q172DEX最大6台/CPU(SV22使用時)
Q173DPX最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時)
最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時)
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点/CPU
アナログユニット合計最大256点/CPU
QI60最大1台/CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG18~AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相/B相(4逓倍)
最大入力パルス周波数1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ)
200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ)
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流[A]1.75
質量[kg]0.38
外形寸法[mm]120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)

制約事項

  • ※1SSCNETⅢ対応サーボアンプは使用できますが、SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
  • ※2SV13ではQ172DEXは使用できません。(Q172DSCPU/Q173DSCPUのみ)
  • ※3INC同期エンコーダを使用する場合(SV22使用時)の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
  • ※4ワード8ch、ビット8chのデータをリアルタイム波形表示可能です。
  • ※5Q173DPXと内蔵I/Fの併用はできません。
  • ※6アドバンスト同期制御のみ。
  • ※7手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて12台まで使用できます。

※一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

型番
制御軸数
制御軸数(軸)
仕様
特長
分類
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
16
16
-
-
-

1個

250,000( 275,000円 )

5日目

32
32
-
-
-

1個

384,100( 422,510円 )

5日目

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詳細情報

基本情報

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
【特長】
・Q170MSCPU/-S1:サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
・Q170MSCPU/-S1:単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
・Q172DSCPU、Q173DSCPU:中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
【用途】
・SSCNETIII/H対応。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
  • 【SDカードのプロモーション】
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                          MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニット

                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 オムロン Panasonic 三菱電機
                            通常価格 250,000円 52,800円 78,000円 93,800円 53,900円 88,500円 57,800円 65,200円 128,990円 137,500円 58,097円 97,899円 109,000円
                            通常出荷日 5日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 5日目   5日目   5日目   5日目   5日目   1日目   8日目   在庫品1日目   当日出荷可能
                            位置決めデータ数 3200ポイント - - - 600 - - - 600データ 600データ - - -
                            代表規格 UL / CUL / その他 - - - - UL / CUL / その他 - - UL - - UL / CUL UL / CUL
                            位置決めデータ数(データ/軸) 3200ポイント - - - 600 - - - 600データ 600データ - - -
                            補間機能 直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間 - - - - - - - - - -

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