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一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコン...
Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1の外観
適合規格(共通)
概要(共通)
Q170MSCPUのユニット仕様
Q170MSCPU-S1のユニット仕様
制御軸数 | 最大16軸 | |
---|---|---|
シーケンサCPU部 | Q03UDCPU相当 | |
プログラム容量 | 30kステップ(120kバイト) | |
サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(1系統) | |
総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU部管理),USB/RS-232(シーケンサCPU部管理) | |
手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※6(SV22使用時) | |
管理可能ユニット | Q172DLX | 最大2台 |
Q173DPX | 最大4台(SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時) 最大1台(手動パルス発生器のみ使用時) | |
入出力ユニット アナログユニット | 合計最大256点 | |
QI60 | 最大1台 | |
汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
入力抵抗 | 約10kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG16~AWG22 | |
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
メモリカードI/F | I/F内蔵 | |
増設ベース段数 | 最大7段 | |
DC24V内部消費電流[A] | 1.4 | |
質量[kg] | 0.8 | |
外形寸法[mm] | 186(H)×52(W)×135(D) |
Q172DSCPUの外観
適合規格(共通)
概要(共通)
制御軸数 | 最大16軸 | |
---|---|---|
サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(1系統) | |
総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由) | |
手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時) | |
管理可能ユニット | Q172DLX | 最大2台/CPU |
Q172DEX | 最大6台/CPU(SV22使用時) | |
Q173DPX | 最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時) | |
Q173DSXY | 最大3台 | |
入出力ユニット | 合計最大256点/CPU | |
アナログユニット | 合計最大256点/CPU | |
QI60 | 最大1台/CPU | |
汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
入力抵抗 | 約10kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG22 | |
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
増設ベース段数 | 最大7段 | |
DC5V内部消費電流[A] | 1.44 | |
質量[kg] | 0.38 | |
外形寸法[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) |
Q173DSCPUの外観
適合規格(共通)
概要(共通)
制御軸数 | 最大32軸 | |
---|---|---|
サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H(2系統) | |
総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:1,600,SSCNETIII:800 | |
局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100,SSCNETIII:50 | |
周辺装置インタフェース | PERIPHERAL I/F(モーションCPU),USB/RS-232/Ethernet(シーケンサCPU経由) | |
手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器3台使用可能 | |
同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ12台使用可能※7(SV22使用時) | |
管理可能ユニット | Q172DLX | 最大4台/CPU |
Q172DEX | 最大6台/CPU(SV22使用時) | |
Q173DPX | 最大4台/CPU(SV22でINC同期エンコーダ使用時) 最大1台/CPU(手動パルス発生器のみ使用時) | |
Q173DSXY | 最大3台 | |
入出力ユニット | 合計最大256点/CPU | |
アナログユニット | 合計最大256点/CPU | |
QI60 | 最大1台/CPU | |
汎用入力信号 | 入力点数 | 4点 |
入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
入力抵抗 | 約5.6kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG18~AWG22 | |
緊急停止入力信号 | 入力点数 | 1点 |
入力方式 | シンク/ソース(フォトカプラ絶縁) | |
定格入力電圧/電流 | DC24V/約2.4mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4~26.4V(+10%/-15%,リップル率5%以内) | |
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | |
OFF電圧/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
入力抵抗 | 約10kΩ | |
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | |
推奨電線サイズ | AWG22 | |
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 信号入力形態 | A相/B相(4逓倍) |
最大入力パルス周波数 | 1Mpps(4逓倍後,最大4Mpps)(差動出力タイプ) 200kpps(4逓倍後,最大800kpps)(電圧出力/オープンコレクタタイプ) | |
増設ベース段数 | 最大7段 | |
DC5V内部消費電流[A] | 1.75 | |
質量[kg] | 0.38 | |
外形寸法[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) |
※一部の製品情報のみ掲載しています。
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一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
【特長】
・Q170MSCPU/-S1:サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
・Q170MSCPU/-S1:単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
・Q172DSCPU、Q173DSCPU:中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
【用途】
・SSCNETIII/H対応。
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