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三菱電機

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MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニット

MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニット

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通常価格(税別)
109,000円 ～ 154,000円
税込価格
119,900円 ～ 169,400円

三菱マイクロシーケンサ。【特長】・シンプルモーションユニット。【用途】・駆動制...

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商品情報

MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニットの仕様

FX5-40SSC-S

FX5-40SSC-S イメージ

FX5-40SSC-S イメージ

  • 小さなボディに先進のモーション性能を凝縮。
  • MELSERVO-J4シリーズサーボアンプと組み合わせて高速・高精度制御を可能にしたシンプルモーションユニットFX5-40SSC-S。

製品仕様

制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
演算周期0.888ms，1.777ms
補間機能直線補間（最大4軸），2軸円弧補間
制御方式位置決め制御，軌跡制御（直線，円弧とも設定可），速度制御，速度・トルク制御，押当て制御
加減速処理台形加減速，S字加減速
補正機能電子ギア，バックラッシュ，近傍通過
同期制御入力軸サーボ入力軸，同期エンコーダ軸，指令生成軸
出力軸カム軸
カム制御カム登録数最大64個（メモリ容量，カム分解能，座標数による）
カムデータ形式ストローク比データ形式，座標データ形式
カム自動生成ロータリーカッター用カム自動生成
制御単位mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ数600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
バックアップパラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
原点復帰原点復帰方式近点ドグ式，カウント式1，カウント式2，データセット式，スケール原点信号検出式，ドライバ原点復帰式※1
高速原点復帰あり
補助機能原点復帰リトライ，原点シフト
位置決め制御直線制御直線補間（最大4軸）※2
（合成速度，基準軸速度）
定寸送り制御定寸送り制御（最大4軸）
2軸円弧補間制御補助点指定，中心点指定
速度制御速度制御（最大4軸）
速度位置切換え制御INCモード，ABSモード
位置速度切換え制御INCモード
現在値変更位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定
NOP命令あり
JUMP命令条件付き，無条件
LOOP，LENDあり
高度な位置決め制御ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動
手動制御JOG運転あり
インチング運転あり
手動パルサ1台接続可能（インクリメンタル），単位倍率（1～10,000倍）
その他制御速度・トルク制御位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
同期エンコーダインタフェース-最大4CH（内蔵インタフェース，CPU経由インタフェース，サーボアンプ経由インタフェースの合計）
内蔵インタフェース1CH（インクリメンタル）
制御を制限する機能速度制限機能速度制限値，JOG速度制限値
トルク制限トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定
緊急停止有効／無効の切換え機能あり
ソフトウェアストロークリミット機能送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値で可動範囲チェック
ハードウェアストロークリミット機能あり
制御内容を変更する機能速度変更機能あり
オーバーライド機能1～300%
加減速時間変更機能あり
トルク変更機能あり
目標位置変更機能目標位置のアドレス，目標位置への速度の変更が可能
その他機能Mコード出力機能あり
ステップ機能減速単位ステップ，データNo.単位ステップ
スキップ機能シーケンサCPU経由，外部指令信号経由
ティーチング機能あり
パラメータ初期化機能あり
外部入力信号設定機能CPU経由，サーボアンプ経由
アンプなし運転機能あり
マーク検出機能-常時モード，指定回数モード，リングバッファモード
マーク検出信号最大4点
マーク検出設定16設定
任意データモニタ機能4点／軸
ドライバ間通信機能あり
SSCNET通信の切断／再接続機能あり
デジタルオシロ機能※3ビットデータ16CH
ワードデータ16CH
ユニット仕様
制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：400
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100
周辺装置インタフェースCPUユニット経由（Ethernet）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器1台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ4台使用可能
（内蔵インタフェース，CPU経由インタフェース，サーボアンプ経由インタフェースの合計）
入力信号（DI）入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧／電流DC24V／約5mA
使用電圧範囲DC19.2～26.4V（DC24V +10%／-20%，リップル率5%以内）
ON電圧／電流DC17.5V以上／3.5mA以上
OFF電圧／電流DC7V以下／1.0mA以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
緊急停止入力信号（EMI）入力点数1点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧／電流DC24V／約5mA
使用電圧範囲DC19.2～26.4V（DC24V +10%／-20%，リップル率5%以内）
ON電圧／電流DC17.5V以上／3.5mA以上
OFF電圧／電流DC7V以下／1.0mA以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間4ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
信号入力形態A相／B相（4逓倍／2逓倍／1逓倍），PULSE／SIGN
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号差動出力タイプ（26LS31相当）入力パルス周波数最大1Mpulse/s（4逓倍後、最大4Mpulse/s）
パルス幅1μs以上
立上り／立下り時間0.25μs以下
位相差0.25μs以上
定格入力電圧DC5.5V以下
High電圧／Low電圧DC2.0～5.25V／DC0～0.8V
差動電圧±0.2V
ケーブル長最大30m
電圧出力／オープンコレクタタイプ（DC5V）入力パルス周波数最大200kpulse/s（4逓倍後、最大800kpulse/s）
パルス幅5μs以上
立上り／立下り時間1.2μs以下
位相差1.2μs以上
定格入力電圧DC5.5V以下
High電圧／Low電圧DC3.0～5.25V／2mA以下，DC0～1.0V／5mA以上
ケーブル長最大10m
DC24V内部消費電流［A］0.25A
質量［kg］0.30
外形寸法［mm］90.0（H）×50.0（W）×83.0（D）
  • ※1ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。
  • ※24軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
  • ※3ワード8CH，ビット8CH までのデータをリアルタイム波形表示可能です。

型番リスト

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  1. 1
型番
制御軸数
仕様
特長
RoHS

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4
シンプルモーション4軸制御（SSCNET Ⅲ/H対応）
入出力占有点数：８点
10

1個

109,000円( 119,900円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

8
シンプルモーション8軸制御（SSCNET Ⅲ/H対応）
-
10

1個

154,000円( 169,400円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

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詳細情報

基本情報

三菱マイクロシーケンサ。
【特長】
・シンプルモーションユニット。
【用途】
・駆動制御との連携。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。

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                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 109,000円～ 78,000円～ 53,900円～ 128,990円 67,000円～ 88,500円 185,898円 319,900円 52,800円～ 42,300円 54,400円 137,500円 6,055円
                            通常出荷日 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   5日目   5日目   5日目   5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目   当日出荷可能
                            代表規格 UL / CUL - - UL - UL / CUL / その他 - CE / UL - - UL - -

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