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Panasonic

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FP7 パルス出力ユニット

FP7 パルス出力ユニット

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通常単価(税別)
97,899円
税込単価
107,689円

超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。【特長】・CPUユニットからパ...

詳細情報を確認する

  • 代表規格：
    UL / CUL
  • 適用シリーズ：
    FP7
  • 位置指令・位置制御単位：
    パルス
  • 位置指令方式：
    インクリメント、アブソリュート対応
  • 位置指令最大パルス数：
    符号付32ビット

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。

型番

AFP7PG02L 解除

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商品情報

FP7 パルス出力ユニットの仕様

製品仕様

項目AFP7PG02TAFP7PG04TAFP7PG02LAFP7PG04L
出力タイプトランジスタラインドライバ
占有点数入出力各32点入出力各64点入出力各32点入出力各64点
制御軸数独立2軸独立4軸独立2軸独立4軸
位置指令指令単位パルス（インクリメント、アブソリュート対応）
最大パルス数符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648 パルス）
速度指令指令範囲1pps～500kpps（1pps 単位で設定可能）1pps～4Mpps（1pps 単位で設定可能）
加減速指令加減速方式直線加減速、S字加減速制御
S字種類Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能
加減速時間0～32,767ms（1ms 単位で設定可能）
原点復帰原点復帰速度速度設定可能（復帰速度、サーチ速度）
入力信号原点入力、原点近傍入力、リミット（+）、リミット（-）
出力信号偏差カウンタクリア信号
運転モード・E点制御（直線加減速、S字加減速）
・P点制御（直線加減速、S字加減速）
・原点復帰動作（原点サーチ）
・JOG 運転動作（注1）
・JOG 位置決め動作
・パルサー入力機能（注2）逓倍可能（×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000）
・リアルタイム周波数変更
・無限出力
起動速度0.02ms,0.005ms,0.001ms 選択可能（注3）
出力インターフェイス出力モード1 パルス出力（パルス＋サイン）、2 パルス出力（cw＋ccw）
高速カウンタ
機能（注2）		計数範囲符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse）
入力モード位相差入力、方向判別入力、個別入力（各モード逓倍機能あり）
その他機能・I/O 接点による起動
・リミット（+）、リミット（-）内蔵
・サーボON 出力搭載
外部供給電源電圧21.6～26.4V
電流50mA（24V時）90mA（24V時）50mA（24V時）90mA（24V時）
  • *1直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能。
  • *2パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用するので、両機能を同時にはご使用できない。
  • *3起動時間は共有メモリの制御コードの設定で変更することができる。工場出荷時（初期値）は0.02ms。起動時間は起動から１パルス目の出力までの時間。

寸法図

AFP7PG02T、AFP7PG02L（90×28×80）

AFP7PG02T、AFP7PG02L（90×28×80）

（単位：mm）

AFP7PG04T、AFP7PG04L（90×28×80）

AFP7PG04T、AFP7PG04L（90×28×80）

（単位：mm）

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
入力点数
出力数
出力タイプ
速度指令範囲(pps)
計数範囲
Panasonic注文品番
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通常単価(税別)(税込単価)
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  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

AFP7PG02L

2（独立）
32
32点
ラインドライバ
1～4M
符号付34ビット
AFP7PG02L

1個

97,899円( 107,689円 )

8日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。
【特長】
・CPUユニットからパルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動速度は超高速の1μs。
・短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮。
・サーボ、アンプへの配線をまとめられる。
・従来のFP2位置決めユニット（多機能タイプ）と同じ使い方でプログラムの移行が簡単。
【用途】
・パルス出力ユニット。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。

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                          MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット（差動ドライバ出力タイプ）
                            メーカー Panasonic 三菱電機 オムロン 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 97,899円 128,990円 58,097円～ 137,500円 42,300円 88,500円 55,200円～ 109,000円～ 57,800円～ 53,900円～ 93,800円～ 54,400円 52,800円～
                            通常出荷日 8日目   5日目   1日目   5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   5日目～   在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能
                            代表規格 UL / CUL UL - - - UL / CUL / その他 CE / UL / CUL UL / CUL - - - UL -
                            適用シリーズ FP7 - - - - - - - - - - - -
                            位置指令・位置制御単位 パルス - - - - - - - - - - - -
                            位置指令方式 インクリメント、アブソリュート対応 - - - - - - - - - - - -
                            位置指令最大パルス数 符号付32ビット - - - - - - - - - - - -

                            FP7 パルス出力ユニットのレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q FP7パルス出力ユニットサーボON出力端子の出力状態をモニタすることはできますか。
                            A
                            サーボON出力状態はパルス出力ユニットのユニットメモリ（UM00030）を読み出してください。
                            UM00030のbit0～3が各軸のサーボON出力状態を示します。サーボON状態の場合、対応するbitが0になります。
                            例2軸目がサーボON状態の場合→UM00030のbit1が0、bit0、2、3は1。

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