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オムロン

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デジタルI/Oターミナル GX-ID1611

デジタルI/Oターミナル GX-ID1611

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EtherCAT対応ねじ式端子台タイプの高速デジタルI/Oターミナル。【特長】...

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型番

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商品情報

デジタルI/Oターミナル GX-ID1611の特長

項目仕様・性能
ユニット電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V -15～+10%）
I/O電源電圧DC20.4～26.4V（DC24V -15～+10%）
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動誤動作10～60Hz 振幅幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向80分
＜リレー出力ユニット 形GX-OC1601のみ＞
10～55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z 各方向80分
耐衝撃150m/s2 振幅幅0.7mm
＜リレー出力ユニット 形GX-OC1601のみ＞
100m/s2（3軸6方向各3回）
耐電圧AC600V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度-10～+55℃
使用周囲湿度25～85%（結露なきこと）
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存温度-25～+65℃
保存湿度25～85%（結露なきこと）
端子台ねじの締め付けトルク *M3（結線用ねじ）：0.5N・m
M3（端子台取り付け用ねじ）：0.5N・m
取り付け方式DIN35mmレール取り付け
  • ※ 2段端子台および3段端子台タイプのI/Oターミナルのみ該当します。

製品仕様

項目仕様
通信プロトコルEtherCAT専用プロトコル
変調方式ベースバンド
伝送速度100Mbps
物理層100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタRJ45×2（シールド対応）
CN IN：EtherCAT入力
CN OUT：EtherCAT出力
トポロジデイジーチェーン
通信媒体カテゴリ5以上（アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブルを推奨）
通信距離ノード（ターミナル）間距離：100m以内
耐ノイズ性IEC61000-4-4準拠 1kV以上
ノードアドレス設定方式10進ロータリスイッチ、またはSysmac Studioによる設定
ノードアドレス範囲1～99：ロータリスイッチによる設定
1～65,535：Sysmac Studioによる設定
LED表示PWR×1
L／A IN（Link／Activity IN）×1
L／A OUT（Link／Activity OUT）×1
RUN×1
ERR×1
プロセスデータ固定PDOマッピング
PDOサイズ／ノード2bit～256byte
メールボックスエマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
同期モードデジタルI/Oスレーブ、アナログI/Oスレーブ：Free Runモード（非同期）
エンコーダ入力スレーブ：DCモード1

製品仕様

製品仕様

項目仕様・性能
形GX-ID1611
入力点数16点
内部I/Oコモン線処理NPN対応
ON電圧DC15V以上（各入力端子とV間）
OFF電圧DC5V以下（各入力端子とV間）
OFF電流1.0mA以下
入力電流6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以上／点（DC17V時）
ON遅延時間0.1ms以下
OFF遅延時間0.2ms以下
入力フィルタ値フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
コモン当たりの回路数16点/コモン
入力表示LED表示（黄）
絶縁方式フォトカプラ絶縁
I/O給電方式I/O電源別供給
ユニット電源消費電流90mA以下（電源電圧DC20.4～26.4V時）
I/O電源消費電流5mA以下（電源電圧DC20.4～26.4V時）
質量180g以下
拡張機能あり
短絡保護機能なし

注.VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはGXシリーズユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。

使用上の注意

  • 2A～3A（コモン8～10A）通電時は、コモン当たりの同時ON点数を4点以下とするか、または周囲温度45℃以下での使用としてください。
    なお、2A以下（コモン8A以下）通電時の制限はありません。
  • 定格電流値はユニットの正常動作を保証する値であり、リレー自体の耐久性を保証するものではありません。
    リレーの寿命は、使用温度、負荷の種類、開閉条件などによって大きく異なるため、必ず実使用条件での実機確認を行ってください。

各部の名称と機能

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の各部の名称と機能

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の各部の名称と機能

番号名称機能
（1）通信コネクタ（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
（2）ユニット電源コネクタユニット電源（DC24V）を接続します。
（3）ステータスLEDI/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
（4）ノードアドレス設定スイッチI/Oターミナルのノードアドレス（10進数）を設定します。
設定範囲は00～99です。
（5）入力ターミナル：入力表示LED（0～15）
出力ターミナル：出力表示LED（0～15）		入力ターミナル：消灯：接点OFF（入力OFF 状態）黄点灯：接点ON（入力ON 状態）
出力ターミナル：消灯：接点OFF（出力OFF 状態）黄点灯：接点ON（出力ON 状態）
（6）端子台外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0～15：入力端子（出力端子）
（7）DINレール取付フックDINレールへI/Oターミナルを固定します。

配線図

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の配線図

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の配線図

外形図

 

（単位：mm）

 

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の外形寸法図

16点入力ターミナル 形GX-ID1611の外形寸法図

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GX-ID1611

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詳細情報

基本情報

EtherCAT対応ねじ式端子台タイプの高速デジタルI/Oターミナル。
【特長】
・着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上
・拡張ユニットの装着が可能。（1台につき拡張ユニット1台装着）
・設備に応じてフレキシブルな入力/出力点数の拡張がおこなえます
・高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能
・ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能
・ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、保守時のノード識別も容易

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GX-ID1611で型番確定

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                            評価 4.0満足度：4.02019/04/25
                            EtherCATの試用をするために用いました。ソフトウェアPLCが想像より簡単に実現でき、また、想像以上の高速応答で、驚きました。拡張ユニット（XWT-OD16など）を増設することで入力端子数を増やしたり、出力端子を設けたりすることができます。

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