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高速で正確な制御を実現するEtherCAT対応のエンコーダ入力ターミナル。【特...
(単位:mm)
GX-EC0211/GX-EC0241の寸法図
項目 | 仕様・性能 |
---|---|
ユニット電源電圧 | DC20.4~26.4V(DC24V -15~+10%) |
I/O電源電圧 | DC20.4~26.4V(DC24V -15~+10%) |
耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン) |
耐振動 | 誤動作10~60Hz 振幅幅0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向80分 |
耐衝撃 | 150m/s2 振幅幅0.7mm |
耐電圧 | AC600V(絶縁されている回路間) |
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(絶縁されている回路間) |
使用周囲温度 | -10~+55℃ |
使用周囲湿度 | 25~85%(結露なきこと) |
使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと |
保存温度 | -25~+65℃ |
保存湿度 | 25~85%(結露なきこと) |
端子台ねじの締め付けトルク * | M3(結線用ねじ):0.5N・m M3(端子台取り付け用ねじ):0.5N・m |
取り付け方式 | DIN35mmレール取り付け |
*2段端子台および3段端子台タイプのI/Oターミナルのみ該当します。
項目 | 仕様・性能 |
---|---|
カウンタ数 | 2点 |
入力信号 | カウンタ A相 カウンタ B相 カウンタ Z相 ラッチ入力(A/B) カウンタリセット入力 |
カウント可能状態表示 | LED表示(緑) |
入力表示 | LED表示(黄) |
ユニット電源消費電流 | 130mA以下(電源電圧DC20.4~26.4V時) |
質量 | 390g以下 |
項目 | 仕様 | |||
---|---|---|---|---|
カウンタ A/B相 | カウンタ Z相 | |||
入力電圧 | DC20.4~26.4V (DC24V-15~+10%) | DC4.5~5.5V (DC5V±5%) | DC20.4~26.4V (DC24V-15~+10%) | DC4.5~5.5V (DC5V±5%) |
入力電流 | 8.4mA (DC24V時) | 8.6mA (DC5V時) | 8.4mA (DC24V時) | 8.6mA (DC5V時) |
ON電圧 | 19.6V以上 | 4.5V以上 | 18.6V以上 | 4.5V以上 |
OFF電圧 | 4V以下 | 1.5V以下 | 4V以下 | 1.5V以下 |
入力制限抵抗 | 2.7kΩ | 430Ω | 2.7kΩ | 430Ω |
最大応答周波数 | 単相500kHz (位相差4逓倍 125kHz) | 125kHz | ||
フィルタ切り替え | なし | なし |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
ラッチ入力(A/B) | リセット入力 | |
内部I/Oコモン線処理 | NPN | |
入力電圧 | DC20.4~26.4V | DC20.4~26.4V |
入力インピーダンス | 4.0kΩ | 3.3kΩ |
入力電流 | 5.5mA(DC24V時) | 7mA(DC24V時) |
ON電圧/ON電流 | DC17.4V以上/3mA以上 | DC14.4V以上/3mA以上 |
OFF電圧/OFF電流 | DC5V以下/1mA以下 | DC5V以下/1mA以下 |
ON応答時間 | 3μs以下 | 15μs以下 |
OFF応答時間 | 3μs以下 | 90μs以下 |
※パルス入力タイミング仕様についてはGXシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
項目 | 仕様・性能 |
---|---|
カウンタ数 | 2点 |
入力信号 | カウンタ A相 カウンタ B相 カウンタ Z相 ラッチ入力(A/B) カウンタリセット入力 |
カウント可能状態表示 | LED表示(緑) |
入力表示 | LED表示(黄) |
ユニット電源消費電流 | 100mA以下(電源電圧DC20.4~26.4V時) |
質量 | 390g以下 |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
カウンタ A/B相 | カウンタ Z相 | |
入力電圧 | EIA規格 RS-422-Aラインドライバレベル | |
入力インピーダンス | 120Ω±5% | |
"H"レベル入力電圧 | 0.1V | |
"L"レベル入力電圧 | -0.1V | |
ヒステリシス電圧 | 60mV | |
最大応答周波数 | 単相4MHz(位相差4逓倍1MHz) | 1MHz |
フィルタ切り替え | なし |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
ラッチ入力(A/B) | リセット入力 | |
内部I/Oコモン線処理 | PNP | |
入力電圧 | DC20.4~26.4V | DC20.4~26.4V |
入力インピーダンス | 4.0kΩ | 3.3kΩ |
入力電流 | 5.5mA(DC24V時) | 7mA(DC24V時) |
ON電圧/ON電流 | DC17.4V以上/3mA以上 | DC14.4V以上/3mA以上 |
OFF電圧/OFF電流 | DC5V以下/1mA以下 | DC5V以下/1mA以下 |
ON応答時間 | 3μ以下 | 15μs以下 |
OFF応答時間 | 3μ以下 | 90μs以下 |
※パルス入力タイミング仕様についてはGXシリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
GX-EC0211/GX-EC0241の構造図
番号 | 名称 | 機能 |
---|---|---|
(1) | 通信コネクタ | (CN IN)マスタ側からの通信ケーブルを接続します。 (CN OUT)次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。 |
(2) | ユニット電源コネクタ | ユニット電源(DC24V)を接続します。 |
(3) | ステータスLED | I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。 |
(4) | ノードアドレス設定スイッチ | I/Oターミナルのノードアドレス(10進数)を設定します。 設定範囲は00~99です。 |
(5) | 入力表示LED | 各チャネルの入力状態を表示します。 詳細は、GXシリーズユーザーズマニュアル(SBCD-350)をご覧ください。 |
(6) | 端子台 | 外部機器およびI/O電源を接続します。 詳細は、GXシリーズユーザーズマニュアル(SBCD-350)をご覧ください。 |
(7) | DINレール取付フック | DINレールへI/Oターミナルを固定します。 |
GX-EC0211の配線図
※V1、G1、V2、G2は配線図のように配線してください。
GX-EC0211の配線図
GX-EC0241の接続図
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高速で正確な制御を実現するEtherCAT対応のエンコーダ入力ターミナル。
【特長】
・2個のカウンタを搭載。32ビットの範囲でパルスをカウント。
・入力パルス周波数は最大4MHz(ラインドライバ入力・4逓倍)。
・超高速ネットワークのEtherCAT接続により高速で正確な制御が可能。
・オープンコレクタ入力(GX-EC0211)、ラインドライバ入力(GX-EC0241)から選べる。
・外部ラッチ入力2点、リセット入力1点を搭載。
・ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
・ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時のノード識別も容易。
・着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
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