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オムロン

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MECHATROLINK-II対応 位置制御ユニット CJ1W-NC□71

MECHATROLINK-II対応 位置制御ユニット CJ1W-NC□71

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94,522円 ～ 175,802円

簡単、省配線、一括設定／管理でT.C.Oを削減。1ユニットで最大2／4／16軸...

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  • 種類：
    その他
  • 制御系ネットワーク種類：
    その他
  • 付加機能：
    通信機能
  • 接続端子：
    コネクタ
  • 代表規格：
    CE / UL / CUL / CSA
  • 備考：
    MECHATROLINK-II対応 位置制御ユニット

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。

型番

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商品情報

MECHATROLINK-II対応 位置制御ユニット CJ1W-NC271／CJ1W-NC471／CJ1W-NCF71の仕様

 

（単位：mm）

 

形CJ1W-NC271／形CJ1W-NC471／形CJ1W-NCF71の寸法図

形CJ1W-NC271／形CJ1W-NC471／形CJ1W-NCF71の寸法図

ユニット名称仕様占有号機数消費電流（A）形式
制御出力インタフェース軸数5V系24V系
MECHATROLINK-II
対応位置制御ユニット		MECHATROLINK-II同期通信による制御コマンド発行
ラダーによる直接運転
制御モード：位置制御／速度制御／トルク制御		2軸1号機分0.36-形CJ1W-NC271
4軸0.36-形CJ1W-NC471
16軸0.36-形CJ1W-NCF71
  • ※ 本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。
  • ※ 形式ごとの最新の適合規格は、メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

製品仕様

項目仕様
形式形CJ1W-NC271／471／F71
内部消費電流DC5V 360mA以下
外形寸法90（H）ｰ31（W）ｰ65（D）
質量95g以下
使用周囲温度0～55℃
適合規格cULus、CE、C-tick

※上記以外は、CS／CJシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

項目仕様
適用PLCCJシリーズ
ユニット種類CPU高機能ユニット
設定可能ユニット番号0～F
入出力占有数共通運転用リレーCPU高機能ユニットリレー 25CH（出力15CH、入力10CH）
各軸運転用リレーCIO、WR、AR、HR、DM、EMの任意のエリアから選択
50CH（出力25CH、入力25CH）×使用軸の最大軸No.
対応機器・オムロン製G5シリーズサーボドライバ（MECHATROLINK-II通信内蔵タイプ）
・オムロン製Gシリーズサーボドライバ（MECHATROLINK-II通信内蔵タイプ）
制御方式MECHATROLINK-II同期通信による制御コマンド発行
最大制御軸数NC271：2軸、NC471：4軸、NCF71：16軸
制御単位位置指令単位「指令単位」：サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は［パルス］
速度指令単位（位置制御）指令単位/s
加速度・減速度（位置制御）10,000指令単位/s2
速度指令単位（速度制御）0.001%（使用するモータの最大回転数に対する%）
トルク指令単位（トルク制御）0.001%（使用するモータの瞬時最大トルクに対する%）
制御指令範囲位置指令範囲-2,147,483,648～2,147,483,647［指令単位］
速度指令範囲（位置制御）0～2,147,483,647［指令単位/s］
加速度・減速度（位置制御）1～65,535［10,000指令単位/s2］
速度指令範囲（速度制御）-199.999～199.999%
実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。
トルク指令範囲（トルク制御）-199.999～199.999%
実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。
制御機能サーボロック・サーボアンロックサーボドライバのサーボロック、サーボアンロックを行います。
位置制御ラダーからの目標位置、目標速度指令に従い、絶対位置決め／相対位置決めを行います。
原点決め・原点サーチ
指定されたサーチ方法により、機械原点を検出します。
・現在位置プリセット
現在位置を指定したデータに変更するとともに、原点を確定します。
・原点復帰
任意の位置から、確定した原点へ位置決めします。
・絶対値エンコーダ対応
絶対値エンコーダ付きモータを使用することにより、原点サーチを行うことなく、原点を確定します。
JOG運転正転／逆転方向へ、定速送りを行います。
割込定寸送り軸動作中に外部からの割込入力により、一定量を送り、位置決めを行います。
速度制御サーボドライバの速度ループに指令を与え、速度制御を行います。
トルク制御サーボドライバの電流ループに指令を与え、トルク制御を行います。
停止機能・減速停止
動作中の軸を減速停止させます。
・即停止
動作中の軸をサーボドライバの偏差カウンタたまりパルスで停止させます。
項目仕様
補助機能加減速カーブ加減速カーブを台形（直線）カーブ、指数関数カーブ、S字（移動平均）カーブから選択できます。
トルク制限軸動作時の出力トルクに制限を与えます。
オーバーライド軸動作の指令速度に一定比率を乗じます。
オーバーライド：0.01～327.67%
サーボパラメータ転送サーボドライバのパラメータをCPUユニット（ラダー）から読出し／書込みを行います。
モニタ機能指令座標位置、フィードバック位置、現在速度、トルクなどのドライバの制御状態をモニタします。
ソフトウェアリミット軸動作の位置範囲にソフトウェア上の制限を与えます。
バックラッシュ補正機械系のバックラッシュ量を設定値により補正します。
偏差カウンタリセットサーボドライバの偏差カウンタにたまった位置偏差を0にします。（ユニットVer.1.3以降）
外部入出力NCユニットMECHATROLINK-II I/Fポート1個
ドライバ側I/O正転／逆転方向限界入力、原点近傍入力、外部割込入力1～3（外部原点入力として使用可能）
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検出機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常

外部インターフェース

形CJ1W-NC271／CJ1W-NC471／CJ1W-NCF71の各部名称

形CJ1W-NC271／CJ1W-NC471／CJ1W-NCF71の各部名称

表示用LED

LED名称色状態説明
RUN運転中緑点灯NCユニット正常動作中
消灯上記以外
ERCユニット異常赤点灯NCユニットで動作の継続が不可能なエラーが発生中
点滅NCユニットで動作の継続が可能なエラーが発生中
消灯上記以外
ERHCPUユニット異常赤点灯PLC本体でエラー発生中
消灯上記以外
ERMMECHATROLINK
機器異常		赤点灯MECHATROLINK通信でエラー発生中
点滅接続されているいずれかのMECHATROLINK機器でエラー発生中
消灯上記以外
MLKMECHATROLINK
通信状態		黄点灯MECHATROLINK通信中
消灯MECHATROLINK通信停止

この製品の特長

特長

  • サーボドライバ個別にツールを接続することなく、設定や調整を一箇所で行える。
  • 装置の増設も簡単。
  • 最大16軸制御。少数軸の制御から将来の軸数追加にも柔軟に対応できる拡張性の高いシステムを構築することが可能。
  • MA機能で2軸間の連系動作を実現。
  • 直線補間機能に「補間軸停止モード設定」と「軸間許容偏差設定」の機能を追加、これにより軸間の連系動作設定が容易に行える。

システム構成

CX-Motion-NCFをRS-232C通信（NTリンク）使用することにより、サーボドライバのパラメータを含む全パラメータの一括転送が可能。

CX-Motion-NCFをRS-232C通信（NTリンク）使用することにより、サーボドライバのパラメータを含む全パラメータの一括転送が可能。

装着可能な装置

形式NJシステムCJシステム（CJ1、CJ2）CP1HシステムNSJシステム
CPUラック増設ラックCPU装置増設装置CP1H本体NSJ本体増設装置
形CJ1W-NC□71不可1CPUにつき最大16台
（ただし各装置あたり10台まで）		2台 *不可10台

*CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01が必要です。

注意・禁止事項

  • ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
  • ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
  • ※ 利用事例はご参考ですので、適合性等について保証いたしかねます。
  • ※ 改善や都合等により、商品の生産を中止し、または商品の仕様を変更することがあります。
  • ※ 一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
軸数(軸)
RoHS

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2
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85,929円( 94,522円 )

1日目

4
10

1個

124,103円( 136,513円 )

1日目

16
10

1個

159,820円( 175,802円 )

1日目

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詳細情報

基本情報

簡単、省配線、一括設定／管理でT.C.Oを削減。1ユニットで最大2／4／16軸のサーボを制御。
【特長】
・CJシリーズ1ユニットサイズで2／4／16軸までの位置決め制御が可能です。
・多軸を扱う装置の小型化要求にJust Fitで応えます。
・MECHATROLINK-II採用により、サーボドライバとの接続はケーブル（2芯シールド付きツイストペア線）1本で簡単です。
・総延長50m（16軸時のみ30m）の省配線が、より自由な構造の装置を実現します。
・PLCからサーボドライバのパラメータ設定が可能。サーボドライバ個別にツールを接続することなく、設定や調整を一箇所で行えます。
・最大16軸制御。少数軸の制御から将来の軸数追加にも柔軟に対応できる拡張性の高いシステムを構築することができます。
・直線補間機能に「補間軸停止モード設定」と「軸間許容偏差設定」の機能を追加、これにより軸間の連系動作設定が容易に行えます。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。

カタログ

 
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                            メーカー オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン
                            通常価格 85,929円～ 85,938円 116,071円～ 31,955円 33,545円～ 10,637円 43,037円 48,008円～ 19,906円～ 27,378円 42,779円～ 76,995円 14,256円～
                            通常出荷日 1日目   1日目   1日目   在庫品1日目   当日出荷可能 1日目   1日目   1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 1日目   1日目  
                            種類 その他 リモートI/O局 その他 リモートI/O局 スレーブ局 スレーブ局 スレーブ局 リモートI/O局 その他 スレーブ局 スレーブ局 マスター局 リピータ
                            制御系ネットワーク種類 その他 EtherCAT EtherCAT EtherCAT CompoNet - CompoNet EtherCAT その他 DeviceNet DeviceNet DeviceNet CompoNet
                            付加機能 通信機能 入出力 / 通信機能 通信機能 / 制御機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 - 入出力 / アナログI/O / 通信機能 入出力 / アナログI/O / 通信機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 入出力 / 通信機能 通信機能
                            接続端子 コネクタ 端子台/コネクタ コネクタ 端子台/コネクタ コネクタ - - 端子台/コネクタ 端子台 コネクタ コネクタ コネクタ コネクタ
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