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  • 制御軸数

    • 1
    • 2
    • 4

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  • 位置決めデータ数（全軸合計）

    • 100
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    • 2000

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    • 補間機能
    • 補正機能
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    • JOG運転機能
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    解除

  • 代表規格

    • CE
    • UL
    • CUL
    • CSA

    解除

  • 消費電流(5V系)(A)

    • 0.25
    • 0.27
    • 0.31
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オムロン

オムロン

位置制御ユニット CJ1W

位置制御ユニット CJ1W

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通常価格(税別)
58,097円 ～ 213,443円
税込価格
63,907円 ～ 234,787円

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。【特長】・CJ1W-NC□...

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型番

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商品情報

位置制御ユニットの仕様

CJ1W-NC

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC113の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC213の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413の寸法図 単位：mm

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CJ1W-NC413ユニット装着時寸法図 単位：mm

製品仕様

仕様項目 形式
形CJ1W-NC113／133 形CJ1W-NC213／233 形CJ1W-NC413／433
電源電圧 DC5V（ユニット本体）
DC24V（外部供給電源）
DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
許容電源電圧変動範囲 DC21.6～26.4V（外部供給電源） DC22.8～25.2V（外部供給電源）
DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
内部消費電流 DC5V 250mA以下 DC5V 250mA以下 DC5V 360mA以下
外部供給電源の消費電流 DC24V
NC113 30mA以下
NC133 10mA以下
DC5V
NC133 60mA以下		 DC24V
NC213 50mA以下
NC233 20mA以下
DC5V
NC233 120mA以下		 DC24VC24V
NC413 100mA以下
NC433 30mA以下
DC5V DC5V
NC433 230mA以下
外形寸法 90（H）×31（W）×65（D）
質量 100g以下 100g以下 150g以下
使用周囲温度 0～55℃ 0～50℃

上記以外は、CJシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

仕様項目 形式
形CJ1W-NC113／133 形CJ1W-NC213／233 形CJ1W-NC413／433
適用PLC CJシリーズ *1
ユニット種類 CPU高機能ユニット
入出力占有数 チャネル数 5CH 10CH 20CH
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
NC113／213／413は、オープンコレクタ出力タイプ
NC133／233／433は、ラインドライバ出力タイプ
制御 制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御軸数 1軸 2軸 4軸
制御単位 パルス
位置決め機能 - メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作 1軸 単独2軸 単独4軸
直線補間 なし 最大2軸 最大4軸
速度制御 1軸 単独2軸 単独4軸
割込定寸送り 1軸 単独2軸 単独4軸
位置指令 データ -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2
データ数 100個/軸
速度指令 データ 1pps～500kpps
データ数 100個/軸
加減速時間 データ 0～250s 最高速度に達するまでの時間
データ数 加速／減速別々に9個/軸
機能 原点サーチ 原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可
原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可
原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可
原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可
N.O.接点：ノーマルオープン接点
N.C.接点：ノーマルクローズ接点
JOG運転 指定した速度でJOG運転可能
ドウェルタイマ 19個/軸 設定可 0～9.99s（0.01s単位）
速度カーブ 台形、またはS字（各軸ごとに設定可能）
ゾーン設定 設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON
3つ/軸 設定可
ソフトウェアリミット 可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
バックラッシュ補正 0～9,999パルス 補正速度も設定可
ティーチング PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む
減速停止 減速停止指令により、減速時間に従い減速停止
即停止 外部即停止信号により、パルス出力を停止
現在位置プリセット 現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更
オーバーライド 位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更
1～999%に設定可（1%毎）
データの保存 1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回）
2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能
3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能
外部入出力 入力 各軸ごとに以下の入力を用意
・CW、CCW限界入力信号 ・原点近傍入力信号 ・原点入力信号
・即停止入力信号 ・位置決め完了信号 ・割込入力信号
出力 各軸ごとに以下の出力を用意
・パルス出力
CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可
・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力
（モードによりいずれか選択）
パルス出力分配周期 1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
応答時間 ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照ください。
自己診断機能 ・フラッシュメモリチェック ・メモリ破壊チェック
・CPUバスチェック
異常検知機能 ・オーバートラベル ・CPU異常
・ソフトウェアリミットオーバー ・即停止

※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CJ1-H CPUユニット、またはCJ1M CPUユニット（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記な しタイプいずれも使用可）のみ使用可能。CJ1 CPUユニットでは使用不可。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。

CS1W-NC

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CS1W-NC113の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CS1W-NC213の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CS1W-NC413の外観

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CS1W-NC413の寸法図 単位：mm

位置制御ユニット CJ1W:関連画像

CS1W-NC413ユニット装着時寸法図 単位：mm

製品仕様

仕様項目 形式
形CS1W-NC113／133 形CS1W-NC213／233 形CS1W-NC413／433
電源電圧 DC5V（ユニット本体）
DC24V（外部供給電源）
DC5V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
許容電源電圧変動範囲 DC4.75～5.25V（ユニット本体）
DC21.6～26.4V（外部供給電源）
DC4.75～5.25V（外部供給電源・ラインドライバ出力のみ）
内部消費電流 DC5V 250mA以下 DC5V 250mA以下 DC5V 360mA以下
外部供給電源の消費電流 DC24V
NC113 30mA以下
NC133 10mA以下
DC5V
NC133 60mA以下		 DC24V
NC213 50mA以下
NC233 20mA以下
DC5V
NC233 120mA以下		 DC24V
NC413 90mA以下
NC433 30mA以下
DC5V
NC433 220mA以下
外形寸法 130（H）×35（W）×101（D）シングルサイズ
質量 250g以下 250g以下 300g以下
安全規格 UL、CSA、EC対応（EMC指令）

上記以外は、SYSMAC CSシリーズの一般仕様に準じます。

製品仕様

仕様項目 形式
形CS1W-NC113／133 形CS1W-NC213／233 形CS1W-NC413／433
適用PLC CSシリーズ *1
ユニット種類 CPU高機能ユニット
入出力占有数 チャネル数 5CH 10CH 20CH
スロット数 1スロット
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
NC113／213／413は、オープンコレクタ出力タイプ
NC133／233／433は、ラインドライバ出力タイプ
制御 制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御軸数 1軸 2軸 4軸
制御単位 パルス
位置決め機能 - メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作 1軸 単独2軸 単独4軸
直線補間 なし 最大2軸 最大4軸
速度制御 1軸 単独2軸 単独4軸
割込定寸送り 1軸 単独2軸 単独4軸
位置指令 データ -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス *2
データ数 100個/軸
速度指令 データ 1pps～500kpps
データ数 100個/軸
加減速時間 データ 0～250s 最高速度に達するまでの時間
データ数 加速／減速別々に9個/軸
機能 原点サーチ 原点近傍入力信号：なし／N.O.接点／N.C.接点の3種類選択可
原点入力信号：N.O.接点／N.C.接点の2種類選択可
原点補正データ：-1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
原点サーチ速度：高速／近傍速度設定可
原点サーチ方法：原点近傍入力信号ON後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止、原点近傍入力信号を使用せず原点入力信号で停止、または限界入力信号ON→OFF後の原点入力信号で停止するかを選択可
N.O.接点：ノーマルオープン接点
N.C.接点：ノーマルクローズ接点
JOG運転 指定した速度でJOG運転可能
ドウェルタイマ 19個/軸 設定可 0～9.99s（0.01s単位）
速度カーブ 台形、またはS字（各軸ごとに設定可能）
ゾーン設定 設定した範囲内に現在位置があるときゾーンフラグがON
3つ/軸 設定可
ソフトウェアリミット 可動範囲をこの値で設定可 -1,073,741,823～+1,073,741,823パルス
バックラッシュ補正 0～9,999パルス 補正速度も設定可
ティーチング PLCからの指令で、指定した位置データに現在位置を取り込む
減速停止 減速停止指令により、減速時間に従い減速停止
即停止 外部即停止信号により、パルス出力を停止
現在位置プリセット 現在位置プリセット指令により、現在位置を設定した値に変更
オーバーライド 位置決め中に、オーバーライド有効指令により目標速度をこの係数を掛けた速度に変更
1～999%に設定可（1%毎）
データの保存 1）フラッシュメモリへの保存（書き換え回数10万回）
2）データ読み出し指令により、PLCから読み出し可能
3）NCサポートソフトにより読み出し、パソコンのハードディスクまたはフロッピーディスクに保存可能
外部入出力 入力 各軸ごとに以下の入力を用意
・CW、CCW限界入力信号 ・原点近傍入力信号 ・原点入力信号
・即停止入力信号 ・位置決め完了信号 ・割込入力信号
出力 各軸ごとに以下の出力を用意
・パルス出力
CW／CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可
・偏差カウンタリセット出力／原点合わせ指令出力
（モードによりいずれか選択）
パルス出力分配周期 1軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
応答時間 ユーザーズマニュアル「付-1性能一覧」をご参照下さい。
自己診断機能 ・フラッシュメモリチェック ・メモリ破壊チェック
・CPUバスチェック
異常検知機能 ・オーバートラベル ・CPU異常
・ソフトウェアリミットオーバー ・即停止

※1. ユニットVer.2.0によって強化した機能を使用する場合、CS1-H CPUユニットのみ使用可能（ユニットVer.2.0およびユニットバージョン表記なしタイプいずれ も使用可）。
CS1 CPUユニット（-V1）では使用不可。
※2. 直線補間時には、移動距離が異なります。

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型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
位置決めデータ数（全軸合計）
付加機能
代表規格
消費電流(5V系)(A)
位置決めデータ数補足説明
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
2
200
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.25
100個/軸
10

1個

83,663円( 92,029円 )

1日目

2
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.27
500個/タスク(4タスク/ユニット)
10

1個

170,965円( 188,062円 )

1日目

2
200
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.25
100個/軸
10

1個

85,929円( 94,522円 )

1日目

2
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.27
500個/タスク(4タスク/ユニット)
10

1個

181,866円( 200,053円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.36
100個/軸
10

1個

124,103円( 136,513円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.36
100個/軸
10

1個

124,103円( 136,513円 )

1日目

4
2000
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / 手動パルサ運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CUL / CSA
0.31
500個/タスク(4タスク/ユニット)
10

1個

213,443円( 234,787円 )

1日目

2
200
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CSA
0.25
100個/軸
10

1個

101,320円( 111,452円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CSA
0.36
100個/軸
10

1個

146,806円( 161,487円 )

1日目

4
400
補間機能 / 補正機能 / 原点復帰機能 / JOG運転機能 / ROM運転機能
CE / UL / CSA
0.36
100個/軸
10

1個

146,806円( 161,487円 )

1日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

1ユニットで最大4軸まで制御可能な位置制御ユニット。
【特長】
・CJ1W-NC□□3：多くの性能と高い性能が凝縮されたコンパクトマシンを実現。
・CJ1W-NC□□3：スペース効率が格段にアップ。
・CJ1W-NC□□4：2軸、4軸制御。
・CS1W-NC□□3：シングルサイズで1ユニット最大4軸まで制御が可能。
・CS1W-NC□□3：高速起動・高速位置決めを実現。
・CS1W-NC□□3：豊富な位置決め機能を搭載。
【用途】
・CJ／CSシリーズ用位置制御ユニットでラインの位置決め制御などのに使用される。

(i)ご注意

  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
  • 【一部商品取扱終了情報】在庫無くなり次第、一部商品はミスミで受注受付を終了します。推奨代替品はございません。

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                            メーカー オムロン 三菱電機 三菱電機 Panasonic 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 58,097円～ 128,990円 137,500円 97,899円 88,500円 57,800円～ 78,000円～ 93,800円～ 52,800円～ 53,900円～ 65,200円 42,300円 109,000円～
                            通常出荷日 1日目   5日目   5日目   8日目   5日目   5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能
                            接続端子 コネクタ - - - - - - - - - - - -

                            位置制御ユニット CJ1Wのレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q 形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、動作中、即停止信号を入力したら、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれました。原因を教えてください。
                            A
                            形CJ／CS1W-NC113／NC133／NC213／NC233／NC413／NC433で、「各軸パラメータ」の「入出力設定_即停止入力機能」が、"1（パルス出力を停止し、サーボドライバに対して偏差カウンタリセット信号を出力します。）"に設定している時、「NCユニットステータス」の「現在値」と、機械の位置がずれます。
                            上記の設定の場合、NCユニット側では、即停止信号を入力した時点まで出力したパルス量が、「NCユニットステータス」の「現在値」となりますが、サーボドライバ側では、偏差カウンタリセット信号が入力された瞬間に、溜りパルスが"0"になるため、溜りパルス分、機械の位置が位置ずれを起こすことがあります。
                            再度、原点サーチをお願いいたします。
                            Q モータドライバへパルス列指令を与えるための電気的インタフェースと、接続可能な位置制御コントローラの形式を教えてください。
                            A
                            位置制御コントローラから、サーボモータドライバやステッピングモータドライバなどへ、パルス列指令を与えるための電気的インタフェースには、通信用RS-422インタフェース仕様のラインドライバ（LD）出力と、一般的なPLCのI／Oインタフェースに使用されるオープンコレクタ（OC）出力があります。
                            オープンコレクタ出力は、使用されているトランジスタの特性により、NPN（シンク）タイプと、PNP（ソース）タイプがあります。

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