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オムロン

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高速カウンタユニット CS1W-CT021／041

高速カウンタユニット CS1W-CT021／041

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多彩な制御機能を搭載した高速カウンタ、高速で柔軟な制御を実現します。【特長】・...

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型番

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商品情報

高速カウンタユニット CS1W-CT021／CT041の仕様

CS1W-CT021の外観

CS1W-CT021の外観

CS1W-CT041の外観

CS1W-CT041の外観

ユニット種類商品名称仕様消費電流（A）形式海外規格
カウントチャネル数エンコーダA、B入力、パルス入力Z信号最大入力周波数占有号機数5V系
CS
シリーズ
高機能I/O
ユニット		高速
カウンタ
ユニット		2電圧入力：DC5V、12V、24Vのいずれか
（ただし、5V、12Vは各1軸まで）		50kHz4号機分
（号機No.0～92）		0.36CS1W-CT021UC、N、L、CE
RS-422ラインドライバ500kHz
4電圧入力：DC5V、12V、24Vのいずれか
（ただし、5V、12Vは各2軸まで）		50kHz0.45CS1W-CT041
RS-422ラインドライバ500kHz
  • ※ 海外規格は2008年9月末日現在のUL、CSA、cULus、cUL、NK、ロイド規格合格品、EC指令対応品です。
    （U：UL、U1：UL（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、CU：cUL、N：NK、L：ロイド、CE：EC指令）
  • ※ 使用条件については当メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

この製品の特長

  • 外部コントロール入力を4点内蔵、オープンゲート、クローズゲート、プリセット、リセット、キャプチャ、ストップ／キャプチャ／リセット組み合わせ、リセット有効など16種類の機能を設定可能。
  • ユニットあたり4点の外部出力と28点のソフト出力装備、カウンタ値の帯域比較と目標値一致の2つのモードに加え、ディレーやホールドを設定できるプログラマブル出力ON機能、ヒステリシス機能搭載。
  • パルスレート測定機能、ログ記録も可能。
  • カウンタ出力または外部コントロール入力によって、CPUの割り込みタスクを起動することが可能。
  • 運転中ユニット設定変更可能。

システム構成図

CS1W-CT041のシステム構成図

CS1W-CT041のシステム構成図

装着可能な装置

形式CS1システムCS1D
CPU装置増設装置CS1用長距離増設装置CPU装置
（CPU単独／CPU二重化）		増設装置
形CS1W-CT021
形CS1W-CT041		○○○○○

製品仕様

項目仕様
ユニットの種類CSシリーズ用高機能I/Oユニット
一般仕様CSシリーズの一般仕様に準ずる
使用周囲温度0～55℃
保存周囲温度-20～+75℃
使用周囲湿度10～90%RH（結露しないこと）
内部消費電流450mA（CS1W-CT041）、360mA（CS1W-CT021）（ベースユニットより供給される5V）
外形寸法35（W）×130（H）×100（D）mm
質量245g
装着位置CSシリーズ用CPU装置またはCSシリーズ用増設装置（C200H用I/O増設装置やリモートI/O子局装置には装着できません）
1ベースユニットあたりの最大装着可能台数ベースユニットのスロット数と同数（注1参照）
1システムあたりの最大装着可能台数24台
CPUユニットとのデータ交換・I/Oリフレッシュデータエリア（CIO200000～295915、2000～2959）（注2参照）
・高機能I/O DMエリア（D20000～29599）電源ON時またはユニットのリスタート後に、1ユニットあたり400CHがCPUユニットからユニットへ転送されます。（注3参照）

注1.ただし、1つのCSシリーズ用CPU装置またはCSシリーズ用増設装置に装着可能な台数は、電源装置の最大供給電流および他のユニットの消費電流に依存します。
注2.形CS1W-CT021／CT041高速カウンタユニットは1台につき、高機能I/Oユニットエリア（CIO）を40CH占有します。
注3.形CS1W-CT021／CT041高速カウンタユニットには1台につき、高機能I/OユニットDMエリアに400CH分が割り付けられます。形CS1W-CT041の場合、400CHのうち203CHだけが設定用に使用され、197CH分の空きがあります。形CS1W-CT021の場合、400CHのうち113CHだけが設定用に使用され、287CH分の空きがあります。この空きCHは、ラダープログラムのワークエリアなどとして使用できます。

製品仕様

項目機能
カウンタ数形CS1W-CT021：2点（運転中設定可）
形CS1W-CT041：4点（運転中設定可）
カウンタの種類・シンプルカウンタ
・リングカウンタ
・リニアカウンタ
カウンタの種類は、ユニット裏面にあるディップスイッチの設定により選択します。工場出荷時は、シンプルカウンタ（OFF）に設定されています。
最大入力周波数500KHz
最大レスポンスタイム0.5ms（カウンタ入力から外部出力するまでの時間。条件によっては保証できない場合があります。
入力信号A相、B相、Z相
外部入出力・外部コントロール入力4点（I0、I1、I2、I3）
各外部コントロール入力をカウンタに割り付け可能です。最大4点の外部コントロール入力を1つのカウンタに割り付け可能です。
・外部出力4点（O0、O1、O2、O3）
本ユニットは、ユニット出力パターンを内部的に使用して出力を制御します。ユニット出力パターンは、4点の外部出力および28点の内部出力で構成されます。
入力の種類・位相差パルス入力（1逓倍）、（2逓倍） *1、（4逓倍） *1
・加減算パルス入力 *1
・パルス＋方向入力 *1
割付リレー（CIO）を使ったカウンタの制御・ゲートのオープン（カウンタの開始）：カウンタがパルスのカウントを行えるようになります。
・ゲートのクローズ（カウンタの停止）：カウンタがパルスのカウントを停止します。
・カウンタのプリセット：割付リレーにプリセット値を保存できます。
・カウンタのリセット
・カウンタ値のキャプチャ：キャプチャしたカウンタ値は、IORD命令を使って読み出し可能。
外部コントロール入力の機能・ゲート機能 *1
・リセット機能 *1
・プリセット機能 *1
・キャプチャ機能 *1
・ストップ・キャプチャ・継続機能 *1
・ストップ・キャプチャ・リセット・継続機能 *1
・キャプチャ・リセット機能 *1
・リセット有効機能 *1
・リセット無効機能 *1
・各機能の動作の実行は、立ち上がり時または立ち下がり時に設定可能です。
出力制御モード・以下の3つのモードによる自動ON／OFF出力
帯域比較モード *1
目標値一致比較モード *1
・パルスレートレンジ制御 *1
・強制ON／OFF出力
出力状態の制御CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合、32点の出力状態の制御方法を設定できます。
・出力のON／OFFの自動更新を継続
・出力のON／OFFを保持 *1
・あらかじめ定義した出力状態にする *1
外部出力ドライバの設定各外部出力ドライバは、次に示す2種類から選択可能です。
・NPN
・PNP *1
カウンタリセット条件カウンタごとに、以下に示すカウンタリセット要因を使って、カウンタ値を0にリセットできます。
・カウンタリセットビット
・外部コントロール入力 *1
・Z相信号 *1
その他の機能・プログラマブル出力ON機能 *1
外部出力ごとに、出力ONディレー［1ms～9,999ms］、出力ON保持［1ms～9,999ms］、またはその両方を適用できます。
・パルスレート測定機能 *1
カウンタごとに、タイムウィンドウ［1ms～9,999ms］ごとの入力パルスのパルスレートを測定できます。パルスレート履歴ログファイルには、最大64個のパルスレート値が保存されます。パルスレート値は、IORD命令で読み出せます。カウンタごとに上下限値で構成される2個のパルスレートレンジを設定でき、測定したパルスレート値に従った出力の制御が可能です。
・ヒステリシス *1
帯域比較モードでは、上下限設定値付近でのエンコーダの予期せぬ変動による出力のON／OFFを避けるために、ヒステリシス値（1～255カウント）が設定できます。
ノイズフィルタ各カウンタのA入力信号線およびB入力信号線上のノイズを減衰させるために、ノイズフィルタ機能が使用できます。A入力信号およびB入力信号のカットオフ周波数を以下のように設定できます。
・10KHz *1
・50KHz（デフォルト値）
・500KHz *1
外部コントロール入力については、10KHz *1と50KHz（デフォルト値）のノイズフィルタが設定できます。なお、Z相入力信号は、1KHzの固定です。
カウンタ初期値・カウンタ初期値 *1は、PLC本体の電源ONまたは本ユニットのリスタート時に、本ユニットに転送されます。カウンタ初期値は、電源断時の問題を解決するために非常に有効です。
IORD命令、IOWR命令IORD命令、IOWR命令を使用すると、高速カウンタユニットの運転中の設定変更および操作が可能です。 *2
次に示すデータの読み出しまたは書き込みが可能です。
・割付DMデータ *1
・帯域比較データおよび目標値一致比較データ *
・キャプチャしたカウンタ値
・パルスレート履歴ログファイルデータ *1
・カウンタ値
・高速カウンタユニットの設定・再設定 *1
・エラークリア
出力による外部割込タスクの起動外部出力および内部出力のユニット出力パターンを使用して、CS1 CPUユニットの外部割込タスクを起動させることが可能です。 *1
外部コントロール入力による外部割込タスクの起動外部コントロール入力を使用して、CS1 CPUユニットの外部割込タスクを起動させることが可能です。
異常履歴ログ機能30個までの異常履歴が保存可能です。
  • *1この機能は、リングカウンタおよびリニアカウンタでのみサポートしています（シンプルカウンタではサポートしていません）。
  • *2運転中にIOWR／IORD命令を使用すると、その実行時間中は比較動作が停止します。したがって、命令を実行するタイミングには注意が必要です。

製品仕様

項目カウンタ入力A、B外部コントロール入力
（I0, I1, I2, I3）
入力電圧DC24V
（19.6～26.4V）		DC12V
（9.8～13.2V）		DC5V
（4.5～5.5V）		ラインドライバDC24V
（19.6～26.4V）
入力電流8mA8mA7mA11mA
RS-422ラインドライバ		7.6mA
最低ON電圧19.6V9.8V4.5V19.6V
最高OFF電圧4V2.5V1.5V4V
項目カウンタ入力Z
入力電圧DC24V
（18.6～26.4V）		DC12V
（9.8～13.2V）		DC5V
（4.5～5.5V）		ラインドライバ
入力電流7.3mA6.6mA6mA11mA
RS-422ラインドライバ
最低ON電圧18.6V9.8V4.5V
最高OFF電圧4V2.5V1.5V
  • ※ カウンタ入力（A、B、Z）は互いに、および外部コントロール入力と絶縁されています。
  • ※ 外部コントロール入力も、また、互いに絶縁されています。
  • ※ 外部コントロール入力（I0とI1の組、I2とI3の組）の組ごとに、10KHzまたは50KHz（デフォルト）に設定可能です。Z相のノイズフィルタは1KHz固定です。
  • ※ 外部コントロール入力は、ノイズフィルタが50KHzの時、10μs以上の信号を認識することができます。

カウンタ入力A、B、およびZ

入力信号（DC5V／12V／24V）カウンタ入力A、B

入力信号（DC5V／12V／24V）カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

RS-422ラインドライバ入力信号 カウンタ入力A、B

RS-422ラインドライバ入力信号 カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

ノイズ
フィルタ		タイミング条件（μs）
ABCDEFGHIK
10KHz＜3＞50＞100＞23＞10＞100＞50＞100＞23＞10
50KHz＜3＞10＞20＞4.5＞10＞20＞10＞20＞4.5＞10
500KHz使用不可-＞2＞1＞4＞1＞10

※カウンタ入力について上記の仕様を満足させるには、使用するエンコーダの出力ドライバの種類、エンコーダケーブルの長さ、およびカウントパルスの周波数に注意する必要があります。オープンコレクタエンコーダ（例：形E6B2-CWZ6C）などを24Vで10mのケーブルで使用する場合、カウントパルスは最高20KHz程度となります。もっと高い周波数のカウントパルスが必要な場合は、違ったタイプのエンコーダ（例：ラインドライバ出力の形E6B2-CWZ1X、あるいは高速プッシュプル24Vエンコーダの形E6C3-CWZ5GH（コンプリメンタリ出力））を使用するか、エンコーダケーブルの長さを短くする必要があります。

製品仕様

項目仕様
ドライバタイプオープンコレクタ（NPN／PNP出力を選択可）
外部供給電源DC12～24V（10.2～26.4V）（DC26.4V時30mA以下 PNP出力の場合、負荷電流を除く）
最大開閉能力46mA／10.2V～100mA／26.4V
最大400mA／コモン
最小開閉電流5mA
出力ONディレー100μs以下
出力OFFディレー100μs以下
漏れ電流0.1mA以下
残留電圧1.5V以下
短絡回路プロテクトなし
  • ※1各外部出力は、NPN／PNP出力の2種類のドライバが使用可能です（前面コネクタに個別のピンがあります）。割付DMの設定により、外部出力ごとにNPN／PNP出力の選択が可能です。デフォルトの出力は、NPNに設定されています。
  • ※2外部出力はI/Oバスとは絶縁されていますが、外部出力は互いには絶縁されていません。また、短絡回路プロテクトされていません。
  • ※3外部出力電流は400mA／コモン（つまり、4点の外部出力全体で）を超えてはいけません。これを超えると、本ユニットが損傷します。
  • ※4外部出力は、割付DMの設定により自動ON／OFF出力、または強制ON／OFF出力に設定できます。強制ON／OFF出力は、割付リレー（CIO）の「強制ON／OFFビット」で実行します。
  • ※5CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合の32点の出力状態の制御方法を設定できます。

外部インタフェース

CS1W-CT021／CT041の各部名称

CS1W-CT021／CT041の各部名称

CS1W-CT021の表示用LED

CS1W-CT021の表示用LED

CS1W-CT041の表示用LED

CS1W-CT041の表示用LED

寸法図

CS1W-CT021／CT041の寸法図（正面／背面）

CS1W-CT021／CT041の寸法図（正面／背面）

CS1W-CT021／CT041の寸法図（側面）

CS1W-CT021／CT041の寸法図（側面）

注意・禁止事項

  • ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
  • ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
  • ※ 利用事例はご参考ですので、｢適合性等｣について保証いたしかねます。
  • ※ 改善や都合等により、｢商品｣の生産を中止、または｢商品｣の仕様を変更することがあります。
  • ※ 一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
消費電流(A)
備考
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
0.36
カウントチャネル数 2、入力電圧 ： DC5V、12V、 24Vのいずれか。(但し、5V、 12Vは各1軸まで）
10

1個

97,185円( 106,904円 )

1日目

0.45
カウントチャネル数 4、入力電圧 ： DC5V、12V、 24Vのいずれか。(但し、5V、 12Vは各2軸まで）
10

1個

163,662円( 180,028円 )

1日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

多彩な制御機能を搭載した高速カウンタ、高速で柔軟な制御を実現します。
【特長】
・最大入力周波数500kHz（ラインドライバ入力使用時）。
・32ビットのカウント範囲。
・2軸、4軸のバリエーション。
・デジタル可変ノイズフィルタ搭載。
・5／12／24V／ラインドライバ入力（ただし5／12Vは形CS1W-CT021で1軸、形CS1W-CT041で2軸まで）。
・シンプル／リング／リニアカウンタ。
・位相差／加減算／パルス＋方向入力。
・外部コントロール入力を4点内蔵、オープンゲート、クローズゲート、プリセット、リセット、キャプチャ、ストップキャプチャ／リセット組み合わせ、リセット有効など16種類の機能を設定可能。
・ユニットあたり4点の外部出力と28点のソフト出力装備、カウンタ値の帯域比較と目標値一致の2つのモードに加え、ディレーやホールドを設定できるプログラマブル出力ON機能、ヒステリシス機能搭載。
・パルスレート測定機能、ログ記録も可能。
・カウンタ出力または外部コントロール入力によって、CPUの割り込みタスクを起動することが可能。
・運転中ユニット設定変更可能。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
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                            通常価格 97,185円～ 16,424円～ 42,748円～ 70,632円 28,415円～ 15,297円 22,687円 6,040円～ 43,000円～ 9,195円～ 28,820円～ 9,524円～ 17,600円～
                            通常出荷日 1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能
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                            接続端子 コネクタ - 端子台 コネクタ コネクタ - - - 端子台/コネクタ - MILコネクタ - -
                            代表規格 CE / UL / CUL / CSA - - CE / UL / CUL / CSA CE / UL / CUL / CSA - - - CE / UL / CUL CE / UL / CUL / CSA CE / UL / CUL / CSA CE / UL / CUL / CSA UL
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                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q 高速カウンタユニットのカウンタリセット条件を内部リセットビットのみにした場合、リセット実行には数サイクル必要ですか？
                            A
                            C200H-CT001-V1／CT002／CT021の場合、通常1サイクルでリセット可能になります。
                            CPU上で内部リセットフラグON後の高機能ユニットリフレッシュ時にカウンタリセットが実行されます。
                            高機能ユニットリフレッシュは通常の場合、1サイクルに1回行われます。
                            Q 高速カウンタユニットをリング動作モードで使用した場合、最大値を100としたら、加算方向では99→100→0になるのですか？
                            A
                            最大値の設定によりリング動作モード時は以下のようにカウントします。
                            ＜例：最大値100＞
                            加算時
                            ・・・→97→98→99→100→0→1→2→・・・
                            減算時
                            ・・・→2→1→0→100→99→98→97→・・・

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