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三菱汎用シーケンサ。【特長】・CPUユニット。【用途】・中規模シーケンス制御。
L26CPU イメージ
制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | ||
---|---|---|---|
入出力制御方式 | リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可) | ||
プログラム言語 | シーケンス制御言語 | リレーシンボル語, ロジックシンボリック語, MELSAP3(SFC), MELSAP-L, ファンクションブロック, ストラクチャードテキスト(ST) | |
処理速度 | シーケンス命令 | LD X0 | 9.5ns |
MOV D0 D1 | 19ns | ||
コンスタントスキャン | 0.5~2,000ms(0.5ms単位で設定可) | ||
プログラム容量 | 260Kステップ(1,040Kバイト) | ||
メモリ容量 | プログラムメモリ(ドライブ0) | 1,040Kバイト | |
メモリカード(ROM)(ドライブ2) | 装着SD/SDHCメモリカード容量分 | ||
標準RAM(ドライブ3) | 768Kバイト | ||
標準ROM(ドライブ4) | 2,048Kバイト | ||
最大格納ファイル本数 | プログラムメモリ | 252本 | |
メモリカード(ROM) | SD | ルートフォルダ:最大511本 サブディレクトリ:最大65,533本 | |
SDHC | ルートフォルダ:最大65,534本 サブディレクトリ:最大65,533本 | ||
標準RAM | 4本 | ||
標準ROM | 256本 | ||
インテリジェント機能ユニットパラメータ最大設定個数 | 初期設定 | 4,096個 | |
リフレッシュ | 2,048個 | ||
入出力デバイス点数 | 8,192点(X/Y0~1FFF) | ||
入出力点数 | 4,096点(X/Y0~FFF) | ||
デバイス点数 | 内部リレー[M] | デフォルト8,192点(M0~8,191)(変更可) | |
ラッチリレー[L] | デフォルト8,192点(L0~8,191)(変更可) | ||
リンクリレー[B] | デフォルト8,192点(B0~1FFF)(変更可) | ||
タイマ[T] | デフォルト2,048点(T0~2,047)(低速タイマ/高速タイマの共用)(変更可) 低速タイマ/高速タイマは命令で指定 低速タイマ/高速タイマの計測単位はパラメータで設定 (低速タイマ:1~1,000ms,1ms単位,デフォルト100ms) (高速タイマ:0.1~100.0ms,0.1ms単位,デフォルト10.0ms) | ||
積算タイマ[ST] | デフォルト0点(低速積算タイマ/高速積算タイマの共用)(変更可) 低速積算タイマ/高速積算タイマは命令で指定 低速積算タイマ/高速積算タイマの計測単位はパラメータで設定 (低速積算タイマ:1~1,000ms,1ms単位,デフォルト100ms) (高速積算タイマ:0.1~100.0ms,0.1ms単位,デフォルト10.0ms) | ||
カウンタ[C] | 通常カウンタ:デフォルト1,024点(C0~1,023)(変更可) | ||
データレジスタ[D] | デフォルト12,288点(D0~12,287)(変更可) | ||
拡張データレジスタ[D] | デフォルト131,072点(D12,288~143,359)(変更可) | ||
リンクレジスタ[W] | デフォルト8,192点(W0~1FFF)(変更可) | ||
拡張リンクレジスタ[W] | デフォルト0点(変更可) | ||
アナンシェータ[F] | デフォルト2,048点(F0~2,047)(変更可) | ||
エッジリレー[V] | デフォルト2,048点(V0~2,047)(変更可) | ||
ファイルレジスタ[R] | 標準RAM | 32,768点(R0~32,767)ブロック切換えにより,最大393,216点まで使用可 | |
ファイルレジスタ[ZR] | 標準RAM | 393,216点(ZR0~393,215)ブロック切換え不要 | |
リンク特殊リレー[SB] | デフォルト2,048点(SB0~7FF)(変更可) | ||
リンク特殊レジスタ[SW] | デフォルト2,048点(SW0~7FF)(変更可) | ||
ステップリレー[S] | デフォルト8,192点(S0~8,191) | ||
インデックスレジスタ/汎用演算レジスタ[Z] | 最大20点(Z0~19) | ||
インデックスレジスタ[Z](ZRデバイスの32ビット修飾指定時) | 最大10点(Z0~18)(インデックスレジスタ[Z]をダブルワードで使用) | ||
ポインタ[P] | 4,096点(P0~4,095)(デバイス点数は固定)パラメータによりローカルポインタ/共通ポインタの使用範囲を設定可 | ||
割込みポインタ[I] | 256点(I0~255)(デバイス点数は固定) パラメータによりシステム割込みポインタI28~31の定周期間隔を設定可(0.5~1000.0ms,0.5ms単位) デフォルトI28:100ms,I29:40ms,I30:20ms,I31:10ms | ||
特殊リレー[SM] | 2,048点(SM0~2,047)(デバイス点数は固定) | ||
特殊レジスタ[SD] | 2,048点(SD0~2,047)(デバイス点数は固定) | ||
ファンクション入力[FX] | 16点(FX0~F)(デバイス点数は固定) | ||
ファンクション出力[FY] | 16点(FY0~F)(デバイス点数は固定) | ||
ファンクションレジスタ[FD] | 5点(FD0~4)(デバイス点数は固定) | ||
リンクダイレクトデバイス | ネットワークユニットのリンクデバイスを直接アクセスするデバイス 指定形式:J□□\X□□, J□□\Y□□, J□□\SB□□, J□□\W□□, J□□\SW□□ | ||
インテリジェント機能ユニットデバイス | インテリジェント機能ユニットのバッファメモリを直接アクセスするデバイス 指定形式:U□□\G□□ | ||
ラッチ(停電保持)範囲 | L0~8,191(デフォルト8,192点) [B, F, V, T, ST, C, D, W, Rについてラッチ範囲設定可能] | ||
時計機能 | 表示情報 | 年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別) | |
精度 | 0℃:-2.96~+3.74s(TYP. +1.42s)/1日 25℃:-3.18~+3.74s(TYP. +1.50s)/1日 55℃:-13.20~+2.12s(TYP. -3.54s)/1日 | ||
許容瞬停時間 | 電源ユニットによる | ||
DC5V内部消費電流 | 表示ユニットあり:1.06A 表示ユニットなし:1.00A エンドカバー(付属):0.04A | ||
外形寸法 | 高さ(H) | 90mm | |
幅(W) | CPU:70mm エンドカバー(付属):13mm | ||
奥行き(D) | 95mm | ||
質量 | CPU表示ユニットあり:0.39kg CPU表示ユニットなし:0.37kg エンドカバー(付属):0.06kg | ||
内蔵Ethernet機能部 | |||
伝送仕様 | データ伝送速度 | 100/10Mbps | |
通信モード | 全二重/半二重 | ||
伝送方法 | ベースバンド | ||
ハブとノード最長距離 | 100m | ||
コネクション数 | ソケット通信,MELSOFT接続,MCプロトコルの合計16個 FTP用1個 | ||
内蔵I/O機能部 | |||
高速入力 | 24V入力 | 定格入力電圧 | DC24V(+20/-15%,リップル率5%以内) |
定格入力電流 | 6.0mA TYP.(DC24V時) | ||
ON電圧/ON電流 | 19V以上/5mA以上 | ||
OFF電圧/OFF電流 | 8V以下/1.5mA以下 | ||
入力抵抗 | 3.8kΩ | ||
応答時間 | 10µs以下 | ||
コモン方式 | 独立コモン | ||
差動入力 | EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル (AM26LS31(日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製)相当) | ||
標準入力 | 24V入力 | 定格入力電圧 | DC24V(+20/-15%,リップル率5%以内) |
定格入力電流 | 4.1mA TYP.(DC24V時) | ||
ON電圧/ON電流 | 19V以上/3.5mA以上 | ||
OFF電圧/OFF電流 | 8V以下/1.0mA以下 | ||
入力抵抗 | 5.6kΩ | ||
応答時間 | 100µs以下 | ||
コモン方式 | 10点 1コモン | ||
出力 | 定格負荷電圧 | DC5~24V | |
最大負荷電流 | 0.1A/点 | ||
ON時最大電圧降下 | 0.2V(TYP.) | ||
OFF時漏洩電流 | 0.1mA以下 | ||
応答時間 | 1µs以下 | ||
コモン方式 | 8点 1コモン(シンクタイプ) |
使用周囲温度 | 0~55℃ | ||
---|---|---|---|
保存周囲温度 | -25~75℃ | ||
使用周囲湿度 | 5~95%RH,結露なきこと | ||
保存周囲湿度 | 5~95%RH,結露なきこと | ||
耐振動 | JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 | 断続的な振動がある場合 | 周波数:5~8.4Hz,片振幅:3.5mm 周波数:8.4~150Hz,定加速度:9.8m/s2 掃引回数:X,Y,Z各方向10回 |
連続的な振動がある場合 | 周波数:5~8.4Hz,片振幅:1.75mm 周波数:8.4~150Hz,定加速度:4.9m/s2 | ||
耐衝撃 | JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合(147m/s2,XYZ3方向各3回) | ||
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | ||
使用標高 | 0~2,000m | ||
設置場所 | 制御盤内 | ||
オーバボルテージカテゴリ | II以下 | ||
汚染度 | 2以下 | ||
装置クラス | Class I |
型番 |
種類 |
プログラム容量(kステップ) |
RS232 |
USB |
Ethernet |
CC-Link/LTマスタ機能 |
CE |
UL |
最大入出力点数(点) |
入出力デバイス点数(点) |
プログラム容量(kステップ) |
RS232 |
USB |
Ethernet |
計算機リンク |
CC-Link |
EFI |
電源に関する特記事項 |
CE |
UL |
基本命令処理速度(LD命令)(μs) |
UL、CUL規格 |
KC規格 |
種類 |
備考 |
備考 | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
|
ベースレス
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
1024
|
8192
|
20
|
×
|
○
|
○
|
×
|
×
|
×
|
無
|
○
|
○
|
0.04
|
-
|
-
|
CPUユニット
|
-
|
ユニット側面に装備されたコネクタにより,ユニット同士を直接つなぐことができます
| 10 | 1個 | 107,885円(
118,674円
) | - |
ベースレス
|
-
|
×
|
×
|
×
|
×
|
○
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
表示ユニット
|
-
|
表示文字数:半角16文字×4行 表示文字:ひらがな、漢字、英数、カタカナ、記号 言語切替:日本語/英語 バックライト表示:緑色(正常時)/赤色(異常時)
| - | 1個 | 11,050円(
12,155円
) | 5日目 |
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三菱汎用シーケンサ。
【特長】
・CPUユニット。
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・中規模シーケンス制御。
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