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三菱汎用シーケンサ。【特長】・位置決めユニット(差動出力)。【用途】・駆動制御...
MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動出力) イメージ
制御軸数 | 4軸 | ||
---|---|---|---|
補間機能 | 2軸,3軸,4軸直線補間 2軸円弧補間 3軸ヘリカル補間 | ||
制御方式 | PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 | ||
制御単位 | mm,inch,degree,pulse | ||
位置決めデータ | 600データ/軸 | ||
バックアップ | パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) | ||
位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 |
速度・位置切換え制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
位置・速度切換え制御 | インクリメント方式 | ||
軌跡制御 | インクリメント方式/アブソリュート方式 | ||
位置決め範囲 | アブソリュート方式 | ・-214,748,364.8~214,748,364.7µm ・-21,474.83648~21,474.83647inch ・0~359.99999degree ・-2,147,483,648~2,147,483,647 pulse | |
インクリメント方式 | ・-214,748,364.8~214,748,364.7µm ・-21,474.83648~21,474.83647inch ・-21,474.83648~21,474.83647degree ・-2,147,483,648~2,147,483,647 pulse | ||
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御 | ・0~214,748,364.7µm ・0~21,474.83647inch ・0~21,474.83647degree ・0~2,147,483,647 pulse | ||
速度・位置切換え制御(ABSモード) | ・0~359.99999degree | ||
速度指令 | 0.01~20,000,000.00mm/min 0.001~2,000,000.000inch/min 0.001~2,000,000.000degree/min 1~4,000,000pulse/s | ||
加減速処理 | 台形加減速,S字加減速 | ||
加減速時間 | 1~8,388,608ms 加速時間,減速時間とも4パターン設定可 | ||
急停止減速時間 | 1~8,388,608ms | ||
始動時間 | 1軸直線制御 | 1.5ms | |
1軸速度制御 | 1.5ms | ||
2軸直線補間制御(合成速度) | 1.5ms | ||
2軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.5ms | ||
2軸円弧補間制御 | 2.0ms | ||
2軸速度制御 | 1.5ms | ||
3軸直線補間制御(合成速度) | 1.7ms | ||
3軸直線補間制御(基準軸速度) | 1.7ms | ||
3軸ヘリカル補間制御 | 2.6ms | ||
3軸速度制御 | 1.7ms | ||
4軸直線補間制御 | 1.8ms | ||
4軸速度制御 | 1.8ms | ||
始動時間が延びる要因 | 下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき:0.1ms ・他の軸が動作中のとき:0.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.3ms ・連続軌跡制御のとき:0.3ms | ||
パルス出力方式 | 差動出力 | ||
最大出力パルス | 4M pulse/s | ||
サーボ間の最大接続距離 | 10m | ||
外部配線接続方式 | - | 40ピンコネクタ×2,差動ドライバコモン端子 | |
適合コネクタ | A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売) | ||
入出力占有点数 | 32点(I/O割付:インテリ32点) | ||
DC5V内部消費電流 | 0.76A | ||
外形寸法 | 高さ(H) | 90mm | |
幅(W) | 45mm | ||
奥行き(D) | 95mm | ||
質量 | 0.18kg |
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三菱汎用シーケンサ。
【特長】
・位置決めユニット(差動出力)。
【用途】
・駆動制御との連携。
LD75D4で型番確定
MELSEC-Lシリーズ 位置決めユニット(差動ドライバ出力タイプ)の型番LD75D4のページです。
型番LD75D4に関する仕様情報を記載しております。
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