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SSCNETIII対応位置決めブロック FX3U-20SSC-H。【特長】・S...
SSCNETIII対応で、MR-J3サーボモータ、MR-J4サーボモータとの組合せで高速・高精度の位置決めが簡単に構築できる。
光ファイバーケーブルを使い、サーボアンプを2台まで接続することができる。
設定ソフトウェアを用いて、パラメータ設定やテーブル運転設定が簡単に行える。
FX3U-20SSC-H
FX2NC-100MPCB形電源ケーブル付属。
35mm幅DINレール取り付け可。
制御軸数 | (独立/同時)2軸 | |
---|---|---|
補間機能 | 2軸直線補間,円弧補間 | |
パルス出力方式 | SSCNETIII | |
最大周波数 | 50MHz | |
加減速処理 | 自動台形加減速,近似S字加減速 | |
制御単位 | pulse,μm,10-4inch,mdeg | |
位置決め範囲 | -2,147,483,648~+2,147,483,647 pulse -2,147,483,648~+2,147,483,647[×(位置データ倍率)μm] -2,147,483,648~+2,147,483,647[×(位置データ倍率)×10-4inch] -2,147,483,648~+2,147,483,647[×(位置データ倍率)mdeg] 位置データ倍率は、パラメータで×1,×10,×102または×103に設定できます。 パルス換算値で-2,147,483,648~+2,147,483,647の範囲で設定できます。 | |
プログラム言語 | シーケンスプログラム(FROM/TO命令,応用命令のオペランドでBFMを直接指定できます。) テーブル運転の設定データ(テーブル情報)は、FX Configurator-FP形設定・モニタツールで設定できます。 | |
位置データ | 1ポイント(シーケンスプログラムで設定) テーブル運転を行った場合、X軸,Y軸,XY軸に各300ポイント(テーブル)設定できます。 | |
手動パルサ接続 | 接続可能(差動ラインドライバ) | |
絶対位置検出(ABS現在値読出) | パラメータにて設定 | |
入出力占有点数 | シーケンサ入出力8点占有(入力,出力どちらでカウントしてもよい) | |
適用シーケンサ | FX3U,FX3UC <コネクタタイプシーケンサへの接続について> FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。 | |
質量 | 0.3kg | |
電源仕様 | ||
電源電圧 | DC5V 100mA(シーケンサからの内部給電) DC24V +20% -15% リップル(p-p)5%以内(外部給電) | |
許容瞬時停電時間 | 5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続 | |
消費電力 | 5W(220mA/DC24V) | |
電源ヒューズ | 1A | |
入力仕様 | ||
制御用入力 | 制御入力:各軸ごとに2点(DOG,START) 割込み入力:各軸ごとに2点(INT0,INT1) 手動パルサ入力:各軸ごとに1点(φA,φB) | |
入力信号電圧 | DOG,START,INT0,INT1 | DC24V +20% -15% |
φA,φB | DC3V~5.25V | |
入力信号形式 | DOG,START,INT0,INT1 | 無電圧接点入力 シンク入力時:NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時:PNPオープンコレクタトランジスタ |
φA,φB | 差動ラインドライバ(AM26LS31相当) | |
入力信号電流 | DOG,START,INT0,INT1 | 7.0mA±1mA |
φA,φB | 3.0mA~8.5mA | |
入力ON感度 | DOG,START,INT0,INT1 | 4.5mA以上 |
φA,φB | 3.0mA以上 | |
入力OFF感度 | DOG,START,INT0,INT1 | 1.5mA以下 |
φA,φB | 0.5mA以下 | |
入力取込速度 | DOG,START,INT0,INT1 | ハードウェアフィルタ1ms以下 |
φA,φB | 2相パルス100kHz以下(Duty50%) | |
回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 | |
動作表示 | 入力ON時LED点灯 |
周囲温度 | 0~55℃・・・・・動作時, -25~75 ℃・・・・・保存時 | ||
---|---|---|---|
相対湿度 | 5~95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 | ||
耐振動 | DINレール取付時 | 周波数:10~57Hz | 片振幅:0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) |
周波数:57~150Hz | 加速度:4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
直接取付時 | 周波数:10~57Hz | 片振幅:0.075mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | |
周波数:57~150Hz | 加速度:9.8m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
耐衝撃 | 147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX,Y,Z各方向3回 | ||
耐ノイズ | ノイズ電圧1,000Vp-p,ノイズ幅1μs,立上り1ns,周期30~100Hz のノイズシミュレータによる | ||
耐電圧 | 全端子一括とアース端子間:AC500V 1分間 | ||
絶縁抵抗 | 全端子一括とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 | ||
使用雰囲気 | 腐食性,可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと | ||
使用高度 | 2000m以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |
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SSCNETIII対応位置決めブロック FX3U-20SSC-H。
【特長】
・SSCNET IIIに対応することで、コストパフォーマンスに優れ高速・高精度で耐ノイズ性に優れた位置決め制御を実現しました
・光ファイバーケーブルによる配線の省力化や、サーボ情報のリアルタイムモニタなど、使いやすさを増した多彩な機能で、さまざまな位置決め制御をサポートします
・MR-J3やMR-J4サーボモータの高分解能エンコーダに対応し、262,144PLS/revのパルスレート設定が可能です
・精度を求められる制御や低速域の安定性に効果を発揮します
・SSCNETIIIの同期性の高い高速シリアル通信により、高精度な2軸間制御を実現しました
・設定ソフトウェアを用いて、パラメータ設定やテーブル運転設定が簡単に行える
・サーボ局間最大50mの長距離接続
・テーブル運転機能でプログラムの開発工数を大幅削減
・位置決め中の速度変更や目標位置変更が可能
・オーバライド機能(運転速度を簡単に指定割合に変更)
・多彩な原点復帰モード(DOG式/データセット式/ストッパ式)
・精細なインチングを可能とする1PLS 指令機能
・トルク制限値の常時変更機能
・最高100kHzの手動パルサ入力
FX3U-20SSC-Hで型番確定
MELSEC-Fシリーズ 位置決めブロック (SSCNET III対応)の型番FX3U-20SSC-Hのページです。
型番FX3U-20SSC-Hに関する仕様情報を記載しております。
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三菱電機
MELSEC iQ-FX5シリーズ CC-Linkシステムマスタ・インテリジェントデバイスユニット
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