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型番:LEHR32K2-50A-051-NF
協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ LEHR32K2-50A-051-NF

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通常単価(税別)
251,091円
税込単価
276,200円

【特長】・UNIVERSAL ROBOTS、FANUC社の協働ロボットに対応・...

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(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。
  • 型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

LEHR32K2-50A-051-NF の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

基本型/LEHR32K2-50A

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ 外形図-1

縦型/LEHR32K2-50B

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ 外形図-2

製品仕様

仕様

アクチュエータ開閉ストローク[mm]50
把持力[N]60~140
開閉速度/把持速度[mm/s]注1) 注2)5~100/5~30
駆動方式すべりねじ+ベルト
フィンガガイド方式すべり軸受
フィンガバックラッシ量/片側[mm]注3)0.5以下
繰返し位置決め精度/片側[mm]±0.1
ロストモーション/片側[mm]注4)0.5以下
耐衝撃/耐振動[m/s2注5)150/5
使用温度範囲[℃]5~40
仕様湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保護等級IP20
本体質量[kg]1
電気仕様コネクタ形状M8/8ピン(プラグ)
モータ種類バッテリレス アブソ
(ステップモータDC24V)
エンコーダバッテリレス アブソリュート
電源電圧[V]24
電力[W]注6)最大電力48

注1)把持力の精度は±20%(F.S.)となります。
      また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。
      その場合はアタッチメントを軽量、 押当速度を低速に変更してください。
注2)把持時は、把持速度の範囲に設定してください。
      動作不良の原因になります。
      また、 開閉速度・把持速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3)把持時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注4)位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5)耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値) 耐振動…45~2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値)
注6)最大電力を示します。

型番リスト

型番
ロボットメーカー
ロボット接続ケーブル
マニュアル式チェンジャ
対応機種
アクチュエータ形状
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

LEHR32K2-50A-051-NF

ファナック
接続ケーブルなし
メインプレートAss'yなし
CRX-5iA、CRX-10iA(L)、CRX-20iA、CRX-25iA
基本型

1個

251,091( 276,200円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

【特長】
・UNIVERSAL ROBOTS、FANUC社の協働ロボットに対応
・基本型・縦型、2種のバリエーション
・把持力:60~140N
・電気配線1本を接続するだけで作動
・バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載
・ツール交換が容易(マニュアル式チェンジャ)
・プラグインソフトに対応:URCap、CRXプラグイン

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。
  • 型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

カタログ

LEHR32K2-50A-051-NFで型番確定

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズの型番LEHR32K2-50A-051-NFのページです。
型番LEHR32K2-50A-051-NFに関する仕様情報を記載しております。

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズのレビュー

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この商品のバリエーション

型番
LEHR32K2-50A-011-NF
LEHR32K2-50A-051-E
LEHR32K2-50A-051-F
LEHR32K2-50B-011-E
LEHR32K2-50B-011-F
LEHR32K2-50B-011-NE
型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
出荷日
ロボットメーカー ロボット接続ケーブル マニュアル式チェンジャ 対応機種 アクチュエータ形状

251,091円

( 276,200円 )
1個 -

19日目

ユニバーサルロボット接続ケーブルなしメインプレートAss'yなしUR3e、UR5e、UR10e、UR16e基本型

270,790円

( 297,869円 )
1個 -

19日目

ファナックコネクタケーブル付属(220mm)メインプレートAss'y付CRX-5iA、CRX-10iA(L)、CRX-20iA、CRX-25iA基本型

262,648円

( 288,913円 )
1個 -

19日目

ファナックコネクタケーブル付属(220mm)メインプレートAss'yなしCRX-5iA、CRX-10iA(L)、CRX-20iA、CRX-25iA基本型

273,679円

( 301,047円 )
1個 -

19日目

ユニバーサルロボットコネクタケーブル付属(220mm)メインプレートAss'y付UR3e、UR5e、UR10e、UR16e縦型

265,537円

( 292,091円 )
1個 -

19日目

ユニバーサルロボットコネクタケーブル付属(220mm)メインプレートAss'yなしUR3e、UR5e、UR10e、UR16e縦型

262,123円

( 288,335円 )
1個 -

19日目

ユニバーサルロボット接続ケーブルなしメインプレートAss'y付UR3e、UR5e、UR10e、UR16e縦型

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