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電設工具
バール・テコ
ソケットビット
ソケットアダプター
ピンセット
【特長】・位置制御、速度制御、トルク制御が可能・制御エンコーダ:アブソリュート...
型番
未確定57件の候補があります。
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コネクタ名 | 名称 |
---|---|
CN1 | 入出力信号用コネクタ |
CN2 | エンコーダ用コネクタ |
CN3注) | ディジタルオペレータ用コネクタ |
CN6A | MECHATROLINK-II通信用コネクタ |
CN6B | MECHATROLINK-II通信用コネクタ |
CN7 | パソコン用コネクタ |
CN8 | セーフティコネクタ |
注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
ご使用の場合は、お客様にて準備願います。
コネクタ名 | 名称 |
---|---|
CN1 | 入出力信号用コネクタ |
CN2 | エンコーダ用コネクタ |
CN3注) | ディジタルオペレータ用コネクタ |
CN6A | MECHATROLINK-III通信用コネクタ |
CN6B | MECHATROLINK-III通信用コネクタ |
CN7 | パソコン用コネクタ |
CN8 | セーフティコネクタ |
注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
ご使用の場合は、お客様にて準備願います。
型番 | LECYM2-V5 | LECYM2-V7 | LECYM2-V8 | ||
---|---|---|---|---|---|
制御対象モータ容量[W] | 100 | 200 | 400 | ||
制御対象エンコーダ | アブソリュート20bitエンコーダ (分解能 1,048,576パルス/回転) | ||||
主回路電源 | 電圧[V] | 三相AC200~230(50/60Hz) | |||
許容電圧変動[V] | 三相AC170~253 | ||||
制御電源 | 電圧[V] | 単相AC200~230(50/60Hz) | |||
許容電圧変動[V] | 単相AC170~253 | ||||
電源容量(定格出力時)[A] | 0.91 | 1.6 | 2.8 | ||
入力回路 | NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路) | ||||
パラレル入力(7点) | 任意割付点数 | 7点 | 【初期割付】 ・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) ・外部ラッチ信号(/EXT 1~3) ・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT) 【パラメータにて割付可能】 ・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | ||
パラレル出力(4点) | 固定割付点数 | 1点 | ・サーボアラーム(ALM) | ||
任意割付点数 | 3点 | 【初期割付】 ・ロック(/BK) 【パラメータにて割付可能】 ・位置決め完了(/COIN) ・速度制限検出(/VLT) ・速度一致検出(/V-CMP) ・回転検出(/TGON) ・ワーニング(/WARN) ・サーボレディ(/S-RDY) ・位置決め近傍(/NEAR) ・トルク制限検出(/CLT) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | |||
MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-II | |||
局アドレス設定 | 41H~5FH | ||||
伝送速度 | 10Mbps | ||||
伝送周期 | 250μs, 0.5ms~4ms(0.5msの倍数) | ||||
伝送バイト数 | 17バイト、32バイト | ||||
最大接続スレーブ数 | 30局 | ||||
ケーブル長 | ケーブル総延長が50m以内で、局間は0.5m以上であること | ||||
指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
指令入力 | MECHATROLINK-IIコマンド (モーション、データ設定、モニタ、調整など) | ||||
機能 | ゲイン調整 | 調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング | |||
設定通信 | USB通信、RS-422通信 | ||||
トルク制限 | 内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限 | ||||
エンコーダ出力 | A相、B相、Z相:ラインドライバ出力 | ||||
非常停止 | CN8 セーフティ機能 | ||||
オーバートラベル | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||
アラーム | アラーム信号、MECHATROLINK-IIコマンド | ||||
使用温度範囲[℃] | 0~55(凍結なきこと) | ||||
使用湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
保存温度範囲[℃] | -20~85(凍結なきこと) | ||||
保存湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
絶縁抵抗[MΩ] | 10MΩ(DC500V) | ||||
質量[g] | 900 | 1,000 |
型番 | LECYU2-V5 | LECYU2-V7 | LECYU2-V8 | ||
---|---|---|---|---|---|
制御対象モータ容量[W] | 100 | 200 | 400 | ||
制御対象エンコーダ | アブソリュート20bitエンコーダ (分解能 1,048,576パルス/回転) | ||||
主回路電源 | 電圧[V] | 三相AC200~230(50/60Hz) | |||
許容電圧変動[V] | 三相AC170~253 | ||||
制御電源 | 電圧[V] | 単相AC200~230(50/60Hz) | |||
許容電圧変動[V] | 単相AC170~253 | ||||
電源容量(定格出力時)[A] | 0.91 | 1.6 | 2.8 | ||
入力回路 | NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路) | ||||
パラレル入力(7点) | 任意割付点数 | 7点 | 【初期割付】 ・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC) ・外部ラッチ信号(/EXT 1~3) ・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT) 【パラメータにて割付可能】 ・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | ||
パラレル出力(4点) | 固定割付点数 | 1点 | ・サーボアラーム(ALM) | ||
任意割付点数 | 3点 | 【初期割付】 ・ロック(/BK) 【パラメータにて割付可能】 ・位置決め完了(/COIN) ・速度制限検出(/VLT) ・速度一致検出(/V-CMP) ・回転検出(/TGON) ・ワーニング(/WARN) ・サーボレディ(/S-RDY) ・位置決め近傍(/NEAR) ・トルク制限検出(/CLT) 信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能 | |||
MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-III | |||
局アドレス設定 | 03H~EFH | ||||
伝送速度 | 100Mbps | ||||
伝送周期 | 125μs, 250μs, 500μs, 750μs, 1ms~4ms(0.5msの倍数) | ||||
伝送バイト数 | 16バイト、32バイト、48バイト | ||||
最大接続スレーブ数 | 62局 | ||||
ケーブル長 | 局間で0.5m以上75m以下であること | ||||
指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
指令入力 | MECHATROLINK-IIIコマンド (モーション、データ設定、モニタ、調整など) | ||||
機能 | ゲイン調整 | 調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング | |||
設定通信 | USB通信、RS-422通信 | ||||
トルク制限 | 内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限 | ||||
エンコーダ出力 | A相、B相、Z相:ラインドライバ出力 | ||||
非常停止 | CN8 セーフティ機能 | ||||
オーバートラベル | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||
アラーム | アラーム信号、MECHATROLINK-IIIコマンド | ||||
使用温度範囲[℃] | 0~55(凍結なきこと) | ||||
使用湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
保存温度範囲[℃] | -20~85(凍結なきこと) | ||||
保存湿度範囲[%RH] | 90以下(結露なきこと) | ||||
絶縁抵抗[MΩ] | 10 MΩ(DC500V) | ||||
質量[g] | 900 | 1,000 |
※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。
※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。
寸法表/ピンNo.
型番 |
入力電源 |
モータ種類 |
アクチュエータ・ケーブル種類 |
アクチュエータケーブル長さ(m) |
コントローラ/ドライバ種類 |
周辺部品種類 |
モータ容量 | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
3
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 10,879円(
11,967円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
3
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 10,879円(
11,967円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
5
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 14,534円(
15,987円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
5
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 14,534円(
15,987円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
10
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 21,207円(
23,328円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
10
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 21,207円(
23,328円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
20
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 33,999円(
37,399円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
20
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 33,999円(
37,399円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
3
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 6,671円(
7,338円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
3
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 6,671円(
7,338円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
5
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 8,117円(
8,929円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
5
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 8,117円(
8,929円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
10
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 10,454円(
11,499円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
10
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 10,454円(
11,499円
) | 9日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
20
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
100W
| 1個 | 15,809円(
17,390円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
20
|
-
|
ロック付用モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 15,809円(
17,390円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
3
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 15,299円(
16,829円
) | 9日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
5
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 15,299円(
16,829円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
10
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 18,954円(
20,849円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
20
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 27,837円(
30,621円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
3
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 11,389円(
12,528円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
5
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 11,644円(
12,808円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
10
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 13,981円(
15,379円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
20
|
-
|
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
|
-
| 1個 | 18,954円(
20,849円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
3
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 8,244円(
9,068円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
3
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 8,244円(
9,068円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
5
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 10,581円(
11,639円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
5
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 10,581円(
11,639円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
10
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 16,361円(
17,997円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
10
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 16,361円(
17,997円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
20
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 26,434円(
29,077円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
ロボットケーブル
|
20
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 26,434円(
29,077円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
3
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 5,227円(
5,750円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
3
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 5,227円(
5,750円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
5
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 6,389円(
7,028円
) | 9日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
5
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 6,034円(
6,637円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
10
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 7,789円(
8,568円
) | 9日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
10
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 7,351円(
8,086円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
20
|
-
|
モータケーブル
|
100W
| 1個 | 11,261円(
12,387円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
標準ケーブル
|
20
|
-
|
モータケーブル
|
200W/400W
| 1個 | 11,261円(
12,387円
) | 19日目 | |
|
-
|
-
|
-
|
-
|
LECYM2用、LECYU2用
|
I/Oコネクタ
|
-
| 1個 | 1,389円(
1,528円
) | - |
-
|
ACサーボモータ
|
-
|
1
|
-
|
MECHATROLINK-IIケーブル
|
-
| 1個 | 4,029円(
4,432円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
-
|
3
|
-
|
MECHATROLINK-IIケーブル
|
-
| 1個 | 4,700円(
5,170円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
-
|
0.5
|
-
|
MECHATROLINK-IIケーブル
|
-
| 1個 | 3,358円(
3,694円
) | 19日目 | |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
MECHATROLINK-II用 終端コネクタ
|
-
| 1個 | 2,183円(
2,401円
) | 19日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
-
|
1
|
-
|
MECHATROLINK-IIIケーブル
|
-
| 1個 | 5,036円(
5,540円
) | 9日目 | |
-
|
ACサーボモータ
|
-
|
3
|
-
|
MECHATROLINK-IIIケーブル
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| 1個 | 7,890円(
8,679円
) | 19日目 | |
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ACサーボモータ
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0.5
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MECHATROLINK-IIIケーブル
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| 1個 | 4,198円(
4,618円
) | 9日目 | |
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ACサーボモータ
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0.2
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MECHATROLINK-IIIケーブル
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| 1個 | 4,029円(
4,432円
) | 19日目 | |
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セーフティ接続ケーブル(3m)
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| 1個 | 6,715円(
7,387円
) | 9日目 | |
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USBケーブル(2.5m)
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| 1個 | 8,729円(
9,602円
) | 9日目 | |
AC三相200-230V
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ACサーボモータ(V6)
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MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
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ドライバ
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100W
| 1個 | 78,454円(
86,299円
) | 6日目 | |
AC三相200-230V
|
ACサーボモータ(V7)
|
-
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-
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MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
|
ドライバ
|
200W
| 1個 | 83,554円(
91,909円
) | 6日目 | |
AC三相200-230V
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ACサーボモータ(V8)
|
-
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-
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MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
|
ドライバ
|
400W
| 1個 | 92,691円(
101,960円
) | 6日目 | |
AC三相200-230V
|
ACサーボモータ(V6)
|
-
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MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
|
ドライバ
|
100W
| 1個 | 78,454円(
86,299円
) | 6日目 | |
AC三相200-230V
|
ACサーボモータ(V7)
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MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
|
ドライバ
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200W
| 1個 | 83,554円(
91,909円
) | 6日目 | |
AC三相200-230V
|
ACサーボモータ(V8)
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MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
|
ドライバ
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400W
| 1個 | 92,691円(
101,960円
) | 16日目 |
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【特長】
・位置制御、速度制御、トルク制御が可能
・制御エンコーダ:アブソリュート20bitエンコーダ(分解能 1,048,576パルス/回転)
・適合フィールドバス:MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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