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把持方法
- 挟むパラレルタイプ
- 開くパラレルタイプ
- メカハンド
解除

フィンガの数
2本
解除

開寸法(mm)
15

20.6

26

33
解除

閉寸法(mm)
11

14.6

16

19
解除

種類
- 関連部品
  
  ダストカバー
  
  フィンガAss'y
- 本体（電動タイプ）
解除

作動方式
複動形
解除

本体形状
角形
解除

環境・用途
防塵
解除

付加機能
リニアガイド付

高精度

落下防止形

ストローク調節機能

把持力制御

速度制御
解除

ストローク調節機構
開閉両側調節
解除

最大把持力（閉側電動タイプ）(N)
6

8

14

28

40
解除

最大把持力（開側電動タイプ）(N)
6

8

14

28

40
解除

サイズ
10

16

20

25
解除

ストローク(mm)
4

6

10

14
解除

モーターケーブル取出方向
基本形（左側面取出）

正面取出
解除

アクチュエータケーブル種類
ケーブルなし

ロボットケーブル

標準ケーブル
解除

アクチュエータケーブル長さ
1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m
解除

コントローラ/ドライバ種類
JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力タイプ）

JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）

JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）

LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN

LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP

LECP6（ステップデータ入力タイプ）/NPN

LECP6（ステップデータ入力タイプ）/PNP

JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）

LECPA（パルス入力タイプ）/NPN

LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）

コントローラ/ドライバなし
解除

I/Oケーブル長さ
1.5m

3m

5m

ケーブルなし
解除

通信プラグ
T分岐型通信プラグコネクタ

ストレート型通信プラグコネクタ

通信プラグコネクタなし
解除

コントローラ/ドライバ取付方法
DINレール取付形

ねじ取付形
解除

適用
LEHZJ10

LEHZJ16

LEHZJ20

LEHZJ25
解除

ダストカバーの材質
CR

FKM

Si
解除

リード
基本形
解除

モータサイズ
コンパクト形

基本形
解除

タイプ
LEHZJ

MHZJ

MHZJ2
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 6日以内
- 19日以内
解除

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追加工・オプション

SMC

電動グリッパ2爪タイプダストカバー付 LEHZJシリーズ

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外形図

LEHZ10J（L）K2-4

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZJ16（L）K2-6

LEHZJ20（L）K2-10

LEHZJ25（L）K2-14

製品仕様

型番			LEHZJ10	LEHZJ16	LEHZJ20	LEHZJ25
アクチュエータ仕様	開閉ストローク/両側［mm］		4	6	10	14
	リード［mm］		251/73 （3.438）	249/77 （3.234）	246/53 （4.642）	243/48 （5.063）
	把持力［N］^{注1）注3）}	基本	6～14		16～40
	把持力［N］^{注1）注3）}	コンパクト	3～6	4～8	11～28
	開閉速度/押当て速度［mm/s］^{注2）注3）}		5～80/5～50		5～100/5～50
	駆動方式		すべりねじ+スライドカム
	フィンガガイド方式		リニアガイド（無循環）
	繰返し測長精度［mm］^注4）		±0.05
	フィンガバックラッシ量/片側［mm］^注5）		0.25以下
	繰返し精度［mm］^注6）		±0.02
	繰返し位置決め精度/片側［mm］		±0.05
	ロストモーション/片側［mm］^注7）		0.25以下
	耐衝撃/耐振動［m/s²］^注8）		150/30
	最高使用頻度［C.P.M］		60
	使用温度範囲［℃］		5～40
	使用湿度範囲［%RH］		90以下（結露なきこと）
	本体質量［g］	基本	170	230	440	610
	本体質量［g］	コンパクト	140	200	375	545
電気仕様	モータサイズ		□20		□28
	モータ種類		ステップモータ（サーボ DC24V）
	エンコーダ		インクリメンタルA/B相（800パルス/回転）
	定格電圧［V］		DC24±10%
	消費電力/ 運転待機電力［W］^注9）	基本	11/7		28/15
	消費電力/ 運転待機電力［W］^注9）	コンパクト	8/7		22/12
	瞬時最大電力［W］^注10）	基本	19		51
	瞬時最大電力［W］^注10）	コンパクト	14		42

注1）把持力はワーク重量の10～20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHZJ10, 16：±30%（F.S.）、LEHZJ20, 25：±25%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラモニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
      耐振動…45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
      運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

規格表

LEHZ10J（L）K2-4

LEHZJ16（L）K2-6

LEHZJ20（L）K2-10

LEHZJ25（L）K2-14

型番リスト

表示件数:

型番	把持方法	フィンガの数	開寸法(mm)	閉寸法(mm)	種類	作動方式	本体形状	環境・用途	付加機能	ストローク調節機構	最大把持力（閉側電動タイプ）(N)	最大把持力（開側電動タイプ）(N)	サイズ	ストローク(mm)	モーターケーブル取出方向	アクチュエータケーブル種類	アクチュエータケーブル長さ	コントローラ/ドライバ種類	I/Oケーブル長さ	通信プラグ	コントローラ/ドライバ取付方法	適用	ダストカバーの材質	リード	モータサイズ	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

LEHZJ10K2-4

1個

39,099円( 43,009円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R1

1個

44,667円( 49,134円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R1AN1

1個

61,241円( 67,365円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R1AN1D

1個

62,517円( 68,769円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R1CE17

1個

98,169円( 107,986円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R5

1個

53,549円( 58,904円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R11N

1個

66,001円( 72,601円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R31N1

1個

70,507円( 77,558円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R31N3

1個

70,889円( 77,978円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-R51N3

1個

76,457円( 84,103円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-S1AN1

1個

59,754円( 65,729円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-S3AN1

1個

61,369円( 67,506円 )

19日目

LEHZJ10K2-4-S11N1

1個

69,181円( 76,099円 )

19日目

LEHZJ10K2-4KF

1個

39,439円( 43,383円 )

19日目

LEHZJ10K2-4KF-R3AN3

1個

66,044円( 72,648円 )

19日目

LEHZJ10K2-4S

1個

39,184円( 43,102円 )

19日目

LEHZJ10K2-4S-R5C918

1個

126,145円( 138,760円 )

19日目

LEHZJ10K2-4S-S1AN1

1個

59,839円( 65,823円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4

1個

39,099円( 43,009円 )

6日目

LEHZJ10LK2-4-C918

1個

92,945円( 102,240円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R1

1個

44,667円( 49,134円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R3CE18

1個

98,051円( 107,856円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R5

1個

53,549円( 58,904円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R11N1

1個

67,191円( 73,910円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R31N1

1個

70,507円( 77,558円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R31N3

1個

70,889円( 77,978円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-R51P5

1個

77,137円( 84,851円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-RA

1個

64,939円( 71,433円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-RC

1個

91,988円( 101,187円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-S1

1個

46,045円( 50,650円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-S3AN1

1個

61,369円( 67,506円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-S11N1

1個

65,704円( 72,274円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4-S31N3

1個

67,701円( 74,471円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4F

1個

39,099円( 43,009円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4F-R3AN3D

1個

70,559円( 77,615円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4K

1個

39,439円( 43,383円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4S

1個

39,184円( 43,102円 )

19日目

LEHZJ10LK2-4SF

1個

42,807円( 47,088円 )

19日目

LEHZJ16K2-6

1個

40,417円( 44,459円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R1

1個

45,984円( 50,582円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R3

1個

49,299円( 54,229円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R3AN3

1個

67,021円( 73,723円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R5AN5D

1個

79,447円( 87,392円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R8AN3

1個

87,992円( 96,791円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R11N

1個

67,319円( 74,051円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R31N3

1個

72,207円( 79,428円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-R31P3D

1個

73,481円( 80,829円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-S5AN5

1個

87,873円( 96,660円 )

19日目

LEHZJ16K2-6-S51N5

1個

93,329円( 102,662円 )

19日目

LEHZJ16K2-6F

1個

40,417円( 44,459円 )

19日目

LEHZJ16K2-6F-R3

1個

49,299円( 54,229円 )

19日目

LEHZJ16K2-6F-R5

1個

54,867円( 60,354円 )

19日目

LEHZJ16K2-6K

1個

40,884円( 44,972円 )

19日目

LEHZJ16K2-6K-R3

1個

49,767円( 54,744円 )

19日目

LEHZJ16K2-6KF

1個

40,884円( 44,972円 )

19日目

LEHZJ16K2-6KF-R3

1個

49,767円( 54,744円 )

19日目

LEHZJ16K2-6KF-R3AN3

1個

67,489円( 74,238円 )

19日目

LEHZJ16K2-6KF-R5AN5D

1個

97,358円( 107,094円 )

19日目

LEHZJ16K2-6KF-R31N3

1個

72,674円( 79,941円 )

19日目

LEHZJ16K2-6S

1個

44,913円( 49,404円 )

19日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュエータ、コントローラセット販売）
・落下防止機能付（全シリーズセルフロック機能付）
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付
・位置・速度・力の設定（64点）

(i)ご注意

掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

カタログ

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	SMC	SMC	SMC	近藤製作所	近藤製作所	近藤製作所	SMC	SMC	ＣＫＤ	SMC	近藤製作所	近藤製作所	ＣＫＤ
通常価格	598円～	45,771円～	35,317円～	19,690円～	36,874円～	31,790円～	5,354円～	348円～	3,718円～	28,899円～	28,460円～	37,290円～	36,195円～
通常出荷日	在庫品1日目～当日出荷可能	6日目～	6日目～	14日目～	14日目～	14日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	3日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	17日目～	19日目	3日目～

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