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電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ

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通常価格(税別)
35,317円 ~ 154,262円
税込価格
38,849円 ~ 169,688円

【特長】・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了・コントローラはアクチュエータ...

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(i)ご注意

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    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

型番

未確定777件の候補があります。

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商品情報

外形図

LEHZ10(L)K2-4

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ10(L)K2-4外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZ16(L)K2-6

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ16(L)K2-6外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZ20(L)K2-10

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ20(L)K2-10外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZ25(L)K2-14

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ25(L)K2-14外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZ32K2-22

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ32K2-22外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHZ40K2-30

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ40K2-30外形図

注1)原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2) モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

製品仕様

製品仕様

型番LEHZ10LEHZ16LEHZ20LEHZ25LEHZ32LEHZ40








開閉ストローク/両側[mm]4610142230
リード[mm]251/73
(3.438)
249/77
(3.234)
246/53
(4.642)
243/48
(5.063)
242/39
(6.205)
254/43
(5.907)
把持力[N]注1)注3)基本6~1416~4052~13084~210
コンパクト2~63~811~28--
開閉速度/押当て速度[mm/s]注2)注3)5~80/5~505~100/5~505~120/5~50
駆動方式すべりねじ+スライドカム
フィンガガイド方式リニアガイド(無循環)
繰返し測長精度[mm]注4)±0.05
フィンガバックラッシ量/片側[mm]注5)0.25以下0.5以下
繰返し精度[mm]注6)±0.02
繰返し位置決め精度/片側[mm]±0.05
ロストモーション/片側[mm]注7)0.25以下0.3以下
耐衝撃/耐振動[m/s2注8)150/30
最高使用頻度[C.P.M]60
使用温度範囲[℃]5~40
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
本体質量[g]基本1652204305851,1201,760
コンパクト135190365520--



モータサイズ□20□28□42
モータ種類ステップモータ(サーボ DC24V)
エンコーダインクリメンタルA/B相(800パルス/回転)
定格電圧[V]DC24±10%
消費電力/
運転待機電力[W]注9)
基本11/728/1534/1336/13
コンパクト8/722/12--
瞬時最大電力
[W]注10)
基本19515761
コンパクト1442--

注1)把持力はワーク重量の10~20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHZ10,16:±30%(F.S.)、LEHZ20, 25:±25%(F.S.)、LEHZ32, 40:±20%(F.S.)となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2)押当て(把持)時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3)ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。(15mの場合:最大20%減)
注4)繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき(コントローラモニタ値)を示します。
注5)押当て(把持)時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6)繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7)位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8)耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。(初期における値)
      耐振動…45~2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。(初期における値)
注9)消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
      運転待機電力とは、運転中に待機している時(把持省電力時含む)の消費電力を示します。
注10)瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

規格表

LEHZ10(L)K2-4

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ10(L)K2-4規格表

LEHZ16(L)K2-6

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ16(L)K2-6規格表

LEHZ20(L)K2-10

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ20(L)K2-10規格表

LEHZ25(L)K2-14

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ LEHZ25(L)K2-14規格表

型番リスト

型番
開寸法(mm)
閉寸法(mm)
最大把持力(閉側 電動タイプ)(N)
最大把持力(開側 電動タイプ)(N)
フィンガポジション・オプション
サイズ
ストローク(mm)
モーターケーブル取出方向
アクチュエータケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ
コントローラ/ドライバ種類
I/Oケーブル長さ
通信プラグ
コントローラ/ドライバ取付方法
モータサイズ
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

37,027( 40,730円 )

6日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

74,193( 81,612円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
JXCL1(IO-Link直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

69,766( 76,743円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

40,884( 44,972円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

57,459( 63,205円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
JXCL1(IO-Link直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

75,175( 82,693円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
JXCP1(PROFINET直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

110,702( 121,772円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

44,199( 48,619円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

77,970( 85,767円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
3m
-
ねじ取付形
基本形

1個

61,921( 68,113円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
3m
-
DINレール取付形
基本形

1個

63,197( 69,517円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
JXCD1(DeviceNet(TM)直接入力)
ケーブルなし
T分岐型
DINレール取付形
基本形

1個

79,976( 87,974円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

49,767( 54,744円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

64,089( 70,498円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

66,341( 72,975円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

121,193( 133,312円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
JXCE1(EtherCAT(R)直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

99,912( 109,903円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
8m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

60,689( 66,758円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
8m
JXCD1(DeviceNet(TM)直接入力)
ケーブルなし
T分岐型
DINレール取付形
基本形

1個

97,127( 106,840円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

63,409( 69,750円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

65,954( 72,549円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

66,724( 73,396円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

71,592( 78,751円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

72,291( 79,520円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
5m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

76,504( 84,154円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
10m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

81,727( 89,900円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
10m
JXCP1(PROFINET直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

118,195( 130,015円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

39,397( 43,337円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

53,719( 59,091円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

55,971( 61,568円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

57,247( 62,972円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

55,971( 61,568円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
JXCL1(IO-Link直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

77,491( 85,240円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

41,011( 45,112円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

57,587( 63,346円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
3m
-
ねじ取付形
基本形

1個

65,156( 71,672円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
3m
JXCL1(IO-Link直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

74,394( 81,833円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

44,071( 48,478円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

61,921( 68,113円 )

19日目

15
11
14
14
側面タップ取付方式
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
側面タップ取付方式
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

44,199( 48,619円 )

19日目

15
11
14
14
側面タップ取付方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
3m
-
ねじ取付形
基本形

1個

58,734( 64,607円 )

19日目

15
11
14
14
側面タップ取付方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
5m
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

61,921( 68,113円 )

19日目

15
11
14
14
開閉方向通し穴方式
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
開閉方向通し穴方式
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

74,008( 81,409円 )

19日目

15
11
14
14
開閉方向通し穴方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

81,328( 89,461円 )

19日目

15
11
14
14
開閉方向通し穴方式
10
4
正面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
開閉方向通し穴方式
10
4
正面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

60,774( 66,851円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

73,690( 81,059円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

49,048( 53,953円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
ロボットケーブル
8m
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

105,399( 115,939円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
-
ねじ取付形
基本形

1個

41,999( 46,199円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

59,650( 65,615円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
基本形(左側面取出)
標準ケーブル
1.5m
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力)
ケーブルなし
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

87,463( 96,209円 )

19日目

15
11
14
14
フラット形フィンガ方式
10
4
正面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
正面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

35,317( 38,849円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
正面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

77,970( 85,767円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
正面取出
ロボットケーブル
3m
JXCD1(DeviceNet(TM)直接入力)
ケーブルなし
T分岐型
DINレール取付形
基本形

1個

79,976( 87,974円 )

19日目

15
11
14
14
基本形(開閉方向タップ)
10
4
正面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

67,617( 74,379円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

【特長】
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了
・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、 コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付
・位置・速度・力の設定(64点)

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
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                            メーカー SMC CKD SMC SMC 近藤製作所 CKD SMC 近藤製作所 SMC SMC CKD SMC SMC
                            通常価格 35,317円 3,718円 45,771円 25,031円 37,290円 71,958円 28,899円 24,899円 598円 348円 37,297円 348円 638円
                            通常出荷日 6日目~   3日目~   6日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 19日目   3日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 19日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 4日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能
                            把持方法 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド - 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ / メカハンド 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 挟むスイングタイプ 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ - - - - - -
                            フィンガの数 2本 - 3本 2本 2本 2本 2本 - - - 3本 - -
                            種類 本体(電動タイプ) - 本体(電動タイプ) 本体 本体 本体 本体 関連部品 - - 本体 - -
                            作動方式 複動形 - 複動形 複動形 - - 複動形 - - - - - -
                            本体形状 角形 - 円筒形 角形(幅広) 角形 角形 円筒形 - - - 特殊形 - -

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