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  • 揺動角度 A

    • 90°
      • 90°
    • 100°
    • 180°
      • 180°
    • 190°

    解除

  • チューブ呼び径

    • Φ6
    • Φ8

    解除

  • 許容運動エネルギー2(J)

    • 0.00025
    • 0.0004
    • 0.001
    • 0.002

    解除

  • トルク2(N・m)

    • 0.042
    • 0.095

    解除

  • 形式

    • 基本形
    • 外部ストッパ付

    解除

  • パターン化

    • 標準品
    • 簡易特注/オーダーメイド組合せ

    解除

  • サイズ

    • 1
    • 05

    解除

  • 接続ポート位置

    • 側面ポート
    • 正面ポート

    解除

  • スイッチ

    • F8B
    • F8N
    • F8P
    • M9B
    • M9BA
    • M9BAV
    • M9BV
    • M9BW
    • M9BWV
    • M9N
    • M9NA
    • M9NAV
    • M9NV
    • M9NW
    • M9NWV
    • M9P
    • M9PA
    • M9PAV
    • M9PV
    • M9PW
    • M9PWV
    • オートスイッチなし（磁石内蔵）

    解除

  • リード線(m)

    • 0.5
    • 1
    • 3
    • 5
    • なし

    解除

  • スイッチ数

    • 1ヶ付
    • 2ヶ付
    • なし

    解除

  • 軸方向

    • 上
    • 上・下
    • 下
    • 標準

    解除

  • オーダーメイド仕様

    • なし
    • シャフトを短くする
    • シャフト貫通穴
    • シャフト貫通穴+両軸端めねじ
    • シャフト貫通穴+先端めねじ
    • 先端めねじ

    解除

  • コネクタ種類

    • M8-4ピン
    • M8-3ピン
    • M12-4ピン
    • なし

    解除

  • タイプ

    • CRJB
    • CRJU

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 当日出荷可能
    • 6日以内
    • 19日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

SMC

SMC

ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ

ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ

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税込価格
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小型、軽量のロータリーアクチュエータ。【特長】・優れた設置性で、上面・下面・側...

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(i)ご注意

  • 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

【ディージット】
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型番

未確定81件の候補があります。

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商品情報

外形図

単位：mm

基本形／CRJBの寸法図

基本形／CRJB

注1）D-M9タイプ（2色表示式を除く）のオートスイッチ使用時の寸法を示します。

外部ストッパ付／ CRJUの寸法図

外部ストッパ付／CRJU

注2）180°仕様の場合、斜線部はありません。
注3）Max寸法は揺動角度を最大（100°、190°）に調整したときの寸法を示します。

製品仕様

CRJシリーズの外観

CRJシリーズの外観

サイズ051
基本形外部ストッパ付基本形外部ストッパ付
使用流体空気（無給油）
最高使用圧力0.7MPa
最低使用圧力0.15MPa
周囲温度および使用流体温度0～60℃（ただし凍結なきこと）
揺動角度注）90°（0～+8°）、100°（0～+10°）
180°（0～+8°）、190°（0～+10°）		90°、180°90°（0～+8°）、100°（0～+10°）
180°（0～+8°）、190°（0～+10°）		90°、180°
角度調整範囲-各揺動端±5°-各揺動端±5°
シリンダ内径φ6（内径6mm）φ8（内径8mm）
ポートサイズM3×0.5

注）揺動角度の精度が必要な場合は、外部ストッパ付を選定してください。

構造

外部ストッパ付／ CRJUの構造図

外部ストッパ付／CRJU

基本形／ CRJBの構造図

基本形／CRJB

番号部品名材質備考
1本体アルミニウム合金アルマイト
2ピストンステンレス-
3シャフトステンレス-
4ベアリング押エアルミニウム合金アルマイト
5カバーアルミニウム合金アルマイト
6ベアリング軸受鋼-
7ピストンパッキンNBR-
8“O”リングNBR-
9ウェアリング樹脂-
  • ※ 12六角穴付止ねじは接続ポート位置によって装着位置が変わります。
  • ※ 部品単品での出荷対応は行っておりません。
番号部品名材質備考
10磁石--
11十字穴付0番ナベ小ねじ鋼線-
12六角穴付止ねじステンレス-
13ストッパクロムモリブデン鋼無電解ニッケルめっき
14ホルダアルミニウム合金アルマイト
15ストッパ押エ炭素鋼亜鉛クロメート
16六角穴付止ねじ鋼線-
17六角ナット鋼線-
18六角穴付止ねじステンレス-

許容運動エネルギーと揺動時間調整範囲

サイズ許容運動エネルギー（J）作動上安定な揺動時間調整範囲（s/90°）
05基本形CRJB050.000250.1～0.5
外部ストッパ付CRJU050.001
1基本形CRJB10.0004
外部ストッパ付CRJU10.002

質量

タイプ型番質量注）（g）
基本形5CRJB05-9032
CRJB05-100
CRJB05-18039
CRJB05-190
1CRJB1-9054
CRJB1-100
CRJB1-18067
CRJB1-190
外部ストッパ付5CRJU05-9047
CRJU05-18053
1CRJU1-9070
CRJU1-18081

注）オートスイッチの質量を除いた値です。

規格表

単位：mm

基本形／CRJB

型番揺動角度ABABBBCBDBEBFBGBHBICACBDDD
CRJB0590°19.53032.49.5116.53.517.120721.55.55g610h9
180°43.427
CRJB190°23.53537.412.51494.521.1228.5247.56g614h9
180°50.430.5
型番JJAJBJCJDHNQSSDUUW
CRJB05M4×0.75.83.5M4×0.7514.512.513.5433.4284.5
54
CRJB1M5×0.87.54.5M5×0.8615.513.516.5485.9325.5
61

外部ストッパ付／CRJU

型番EAEBHA
CRJU055.633.86.5
CRJU15.635.87.5

型式表示方法

ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ 型式表示方法

使用方法

揺動方向および揺動角度

揺動方向および揺動角度のイメージ

揺動方向および揺動角度のイメージ

  • Aポートより加圧するとシャフトは時計まわりに回転し、Bポートより加圧すると反時計まわりに回転する。
  • 外部ストッパ付では、ストッパボルトを調整することにより図の範囲で回転端を設定することができる。

■基本形

90°、100°用の揺動方向および揺動角度

90°、100°用の揺動方向および揺動角度

180°、190°用の揺動方向および揺動角度

180°、190°用の揺動方向および揺動角度

■外部ストッパ付

90°用の揺動方向および揺動角度

90°用の揺動方向および揺動角度

180°用の揺動方向および揺動角度

180°用の揺動方向および揺動角度

  • ※ 図は、シャフト一面取の揺動範囲を示しています。
  • ※ 図の一面取の位置は、揺動角度90°、180°の場合の反時計まわり端を示しています。

注意・禁止事項

揺動角度の調整について

外部ストッパ付は、揺動角度の調整ができる角度調整ねじが標準装備されています。
外部ストッパ付の揺動角度調整範囲は各揺動端±5°です。なお±5°を超えた調整では、製品の動作に支障をきたす恐れがあります。

サイズ：角度調整ねじ一回転当たりの調整角度 05・1　：2.3°

注意・禁止事項

ポートはM3×0.5を使用していますので、直接スピードコントローラおよび管継手を接続される場合、下記シリーズをご使用ください。

  • スピードコントローラ：AS12□1F／エルボタイプ、AS13□1F／ユニバーサルタイプ
  • ワンタッチ管継手：ワンタッチ・ミニ KQ2シリーズ
  • ミニチュア管継手：M3シリーズ

保守・点検について

本製品は、特殊工具を要するため分解できません。

  • ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
  • ※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
  2. 2
  3. 次へ
型番
揺動角度 A
チューブ呼び径
許容運動エネルギー2(J)
トルク2(N・m)
形式
パターン化
サイズ
接続ポート位置
スイッチ
リード線(m)
スイッチ数
軸方向
オーダーメイド仕様
コネクタ種類
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
オートスイッチなし（磁石内蔵）
なし
なし
標準
なし
なし

1個

7,861円( 8,647円 )

6日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
F8B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

11,687円( 12,856円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
F8B
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,197円( 13,417円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
F8N
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

11,771円( 12,948円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
F8N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,367円( 13,604円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,197円( 13,417円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BA
5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

17,127円( 18,840円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9B
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,707円( 13,978円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9B
1
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,451円( 13,696円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9B
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,029円( 11,032円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BW
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,621円( 13,883円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BW
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,131円( 14,444円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BW
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,241円( 11,265円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9BWV
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,641円( 15,005円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9N
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,367円( 13,604円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9N
3
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,262円( 14,588円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9NV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9NW
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,131円( 14,444円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9NWV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

16,786円( 18,465円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9NWV
1
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,387円( 14,726円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
正面ポート
M9N
5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,387円( 14,726円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
オートスイッチなし（磁石内蔵）
なし
なし
標準
なし
なし

1個

7,861円( 8,647円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
F8B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

11,687円( 12,856円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
F8N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,367円( 13,604円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,197円( 13,417円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9B
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,707円( 13,978円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9B
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,029円( 11,032円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9N
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,114円( 11,125円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9NV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ6
0.00025
0.042
基本形
標準品
05
側面ポート
M9NWV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

16,786円( 18,465円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
オートスイッチなし（磁石内蔵）
なし
なし
標準
なし
なし

1個

8,864円( 9,750円 )

6日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,197円( 13,417円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8B
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,707円( 13,978円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8B
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,284円( 11,312円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8N
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,281円( 13,509円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8N
3
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,624円( 11,686円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8N
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,327円( 11,360円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
F8P
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9B
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,707円( 13,978円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BAV
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

15,427円( 16,970円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9B
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,217円( 14,539円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9B
3
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,794円( 11,873円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9B
0.5
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,539円( 11,593円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,387円( 14,726円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BV
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,897円( 15,287円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
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基本形
標準品
1
正面ポート
M9BV
1
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

17,458円( 19,204円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BW
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,768円( 15,145円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BW
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,641円( 15,005円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9BWV
1
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

15,925円( 17,518円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9B
5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,811円( 15,192円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9N
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

12,877円( 14,165円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9N
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,387円( 14,726円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9N
3
1ヶ付
標準
なし
なし

1個

10,879円( 11,967円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9NV
0.5
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,387円( 14,726円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9NV
3
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,897円( 15,287円 )

19日目

100°
Φ8
0.0004
0.095
基本形
標準品
1
正面ポート
M9NV
1
2ヶ付
標準
なし
なし

1個

13,641円( 15,005円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

小型、軽量のロータリーアクチュエータ。
【特長】
・優れた設置性で、上面・下面・側面取り付け可能
・正面ポート、側面ポートの選択可能
・大型の転がり軸受と大径出力軸を採用
・小型かつ高剛性を実現
・特殊構造の採用により、シングルラックタイプでありながら、揺動端の出力軸の遊びを抑止

(i)ご注意

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                            メーカー SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC コガネイ クロダニューマティクス SMC SMC
                            通常価格 7,861円～ 13,344円～ 23,899円～ 12,961円～ 11,147円～ 44,454円～ 12,961円～ 9,009円～ 934円～ 31,685円～ 34,924円～ 21,844円～ 12,625円～
                            通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 6日目～   6日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 8日目   4日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 9日目～  
                            トルク(N・m) 1未満 - - - - - - - - - - 1未満 -
                            種類 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 - ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 - ロータリーアクチュエータ片側軸出力 - - - ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーテーブル2点停止 ロータリーアクチュエータ両側軸出力
                            本体形状 ブロック形 ブロック形 円筒形 円筒形+マウントブロック(フランジ) 円筒形 ブロック形 円筒形 円筒形 - ブロック形 円筒形 ブロック形 円筒形
                            作動方式 シングルラック - - - シングルベーン その他 - - - シングルベーン - ダブルラック シングルベーン
                            剛性・精度 標準 標準 標準 標準 標準 - 標準 標準 - 高剛性・高精度 標準 - 標準

                            ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズのレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q ロータリアクチュエータ（ラックピニオンタイプ）のバックラッシとは？
                            A
                            一般的には、ギヤのかみ合い部の歯と歯のクリアランスを示す用語ですが、ロータリーアクチュエータにおいては、
                            揺動端における出力軸の回転方向の遊びをバックラッシと呼んでいます。
                            シングルラックピニオンタイプ（CRA1シリーズ）では、揺動端において出力軸にバックラッシが発生します。
                            必要に応じて外部ストッパを付けてください。

                            ダブルピストンタイプ（CRQ,MSQシリーズ）では出力軸にバックラッシは発生しません。
                            一方のピストンがストッパに当り停止した際に、他方のピストンがさらに移動するスペースを空けておくことにより、
                            ピニオンギヤにはピストン1本分の力が作用し、バックラッシが吸収されるためです。
                            ただし、揺動端での保持トルクは、実効トルクの半分となります。
                            （ミニロータリCRJシリーズは、シングルラックタイプでも揺動端でバックラッシが発生しない構造です）

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