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JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）

JXCL1（IO-Link直接入力タイプ）

JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）

LECP6（ステップデータ入力タイプ）/NPN

LECP6（ステップデータ入力タイプ）/PNP

JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）

LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）

コントローラなし
解除

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3

5

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ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）

ストレート型通信プラグコネクタ

プラグコネクタなし
解除

コントローラ/ドライバ取付方法
DINレール取付形

ねじ取付形
解除

タイプ
LER

LERH
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
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- 19日以内
解除

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追加工・オプション

SMC

電動ロータリテーブル連続回転仕様 LERシリーズ

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カタログ

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通常価格(税別): 44,454円～ 194,596円

税込価格: 48,899円～ 214,056円

ショックレス・高速駆動のロータリーアクチュエータ。【特長】・繰返し位置決め精度...

詳細情報を確認する

揺動角度 A：

360°
種類：

ロータリーアクチュエータ片側軸出力
本体形状：

ブロック形
作動方式：

その他
特性：

高速
バルブ：

なし

(i)ご注意

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商品情報

外形図

単位：mm

LER□10□の寸法図1

LER□10□の寸法図2

LER□30の寸法図1

LER□30の寸法図2

LER□50の寸法図1

LER□50の寸法図2

製品仕様

電動ロータリテーブル連続回転仕様 LERシリーズの外観

LER：基本形／LERH：高精度形

仕様／ステップモータ（サーボ DC24V）

型番			LER□10K	LER□10J	LER□30K	LER□30J	LER□50K	LER□50J
アクチュエータ仕様	揺動角度［°］		360
	角度設定範囲［°］^注9）		±20,000,000
	最大回転トルク［N・m］		0.32	0.22	1.2	0.8	10	6.6
	押当てトルク40～50%［N・m］^注1）^注3）		0.13～0.16	0.09～0.11	0.48～0.60	0.32～0.40	4.0～5.0	2.6～3.3
	最大慣性モーメント［kg・m²］^注2）^注3）		0.0040	0.0018	0.035	0.015	0.13	0.05
	角速度［°/sec］^注2）^注3）		20～280	30～420	20～280	30～420	20～280	30～420
	押当て速度［°/sec］		20	30	20	30	20	30
	最大角加速度・角減速度［°/sec²］^注2）		3,000
	バックラッシ［°］	基本形	±0.3		±0.2
	バックラッシ［°］	高精度形	±0.3		±0.1
	繰返し位置決め精度［°］	基本形	±0.05		±0.05
	繰返し位置決め精度［°］	高精度形	±0.05		±0.03
	ロストモーション［°］^注4）	基本形	0.3以下		0.3以下
	ロストモーション［°］^注4）	高精度形	0.3以下		0.2以下
	耐衝撃／耐振動［m/s²］^注5）		150/30
	駆動方式		特殊ウォームギヤ＋ベルト駆動
	最高使用頻度［c.p.m］		60
	使用温度範囲［℃］		5～40
	使用湿度範囲［%RH］		90以下（結露なきこと）
	質量［kg］	基本形	0.51		1.2		2.3
	質量［kg］	高精度形	0.55		1.3		2.5
電気仕様	モータサイズ		□20		□28		□42
	モータ種類		ステップモータ（サーボ DC24V）
	エンコーダ		インクリメンタルA／B相（800パルス／回転）
	近接位センサ（原点復帰用）／入力回路		2線式
	近接位センサ（原点復帰用）／入力点数		1点
	電源仕様［V］		DC24±10%
	消費電力［W］^注6）		11		22		34
	運転待機電力［W］^注7）		7		12		13
	瞬時最大電力［W］^注8）		14		42		57

注1）押当て推力の精度はLER10：±30%（F.S.）、LER30：±25%（F.S.）、LER50：±20%（F.S.）となります。
注2）慣性モーメントにより、角加速度／角減速度・角速度が変動します。カタログ「慣性モーメント－角加速度・角減速度、実効トルク―角速度グラフ」にて確認してください。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5）耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
耐振動：45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注6）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注7）運転待機電力とは、コントローラ含む運転待機時の消費電力を示します。
注8）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。
注9）モニター表示角度は360°毎に、0°に自動リセットされます。角度（位置）設定は、動作方法INC（相対）としてください。動作方法ABS（絶対）にて、360°以上の設定をすると正常に動作しません。

テーブル揺動角度範囲

注1）テーブルが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）センサ検出範囲を原点位置と認識します。なお、センサを検出する際、センサ検出範囲にて逆方向に回転動作します。

構造

電動ロータリテーブル

構成部品

番号	部品名		材質	備考
1	ボディ		アルミニウム合金	アルマイト処理
2	サイドプレートA		アルミニウム合金	アルマイト処理
3	サイドプレートB		アルミニウム合金	アルマイト処理
4	ウォーム		ステンレス鋼	熱処理+特殊処理
5	ウォームホイール		ステンレス鋼	熱処理+特殊処理
6	ベアリングカバー		アルミニウム合金	アルマイト処理
7	テーブル		アルミニウム合金	-
8	ジョイント		ステンレス鋼	-
9	ベアリングホルダ		アルミニウム合金	-
10	ベアリング押エ		アルミニウム合金	-
11	プーリA		アルミニウム合金	-
12	プーリB		アルミニウム合金	-
13	グロメット		NBR	-
14	モータプレート		炭素鋼	-
15	基本形	深溝玉軸受	-	-
15	高精度形	特殊軸受	-	-
16	深溝玉軸受		-	-
17	深溝玉軸受		-	-
18	深溝玉軸受		-	-
19	ベルト		-	-
20	ステップモータ（サーボDC24V）		-	-

構成部品（360°形）

番号	部品名	材質	備考
21	近接ドグ	ステンレス鋼	-
22	センサホルダ	炭素鋼	クロメート処理
23	センサホルダ	アルミニウム合金	アルマイト処理
23	スペーサ	アルミニウム合金	（高精度形のみ使用）
24	四角ナット	アルミニウム合金	-
25	近接センサAss'y	-	-

規格表

型番	H1	H2	H3
LER10	10	3.5	4.8
LERH10	17	10.5	11.8
LER30	13	4.5	7.8
LERH30	22	13.5	16.8
LER50	16	5.5	10.8
LERH50	26	15.5	20.8

注意・禁止事項

設計上のご注意／選定について

※ 負荷変動、上昇・下降動作、摩擦抵抗の変化がある場合には、考慮した安全設計を行ってください。作動速度が上昇し人体ならびに機器、装置に損傷を与える原因となります。
※ 停電等で押当て推力が低下する場合がありますので、考慮した安全設計を行ってください。クランプ機構に電動ロータリテーブルを使用する場合、停電等でクランプ力が減少しワークが外れる場合がありますので、人体や機械装置に損傷を与えない安全装置を組込んでください。
※ 作動速度が速く、負荷の慣性が大きい場合には、破損の原因となります。機種選定手順により、適正は条件にて設定してください。
※ 揺動角度の繰返し精度が必要な場合は、外部ストッパ付（180°±2°、90°±2°）を使用するか外部で負荷を直接押当て運転にて停止させてください。
※ 外部ストッパ付および外部で負荷を直接停止させる場合には必ず【押当て運転】を使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触をさせないでください。

取り付けについて

※ 取付時に電動ロータリテーブルを落下させたり、ぶつけたりして傷や打痕をつけないよう注意してください。わずかな変形でも精度の劣化や作動不良の原因となります。
※ 負荷の取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。
※ 電動ロータリテーブル取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。

■テーブルへの負荷取付方法

負荷は、テーブルの取付用めねじにボルトなどを用い、下表の締付トルクで適正のねじ長にて取付けてください。ねじが長くボディ本体に干渉すると、作動不良の原因となります。

型番	使用ボルト	ねじ長さ［mm］	最大締付トルク［N・m］
型番	使用ボルト	ねじ長さ［mm］	最大締付トルク［N・m］
LER□10	M4×0.7	6	1.4
LER□30	M5×0.8	8	3
LER□50	M6×1	10	5

※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

表示件数:

型番	トルク(N・m)	剛性・精度	トルク2(N・m)	サイズ	モータケーブル取出方向	アクチュエータケーブル種類	アクチュエータケーブル長さ(m)	コントローラ／ドライバ種類	I/Oケーブル長さ、通信プラグ(m)	コントローラ/ドライバ取付方法	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

LER10J-1

1個

44,454円( 48,899円 )

6日目

LER10J-1-R1

1個

51,594円( 56,753円 )

19日目

LER10J-1-R1C917

1個

95,029円( 104,532円 )

19日目

LER10J-1-R1C918

1個

96,304円( 105,934円 )

19日目

LER10J-1-R1CD17

1個

90,623円( 99,685円 )

19日目

LER10J-1-R1CP17

1個

124,466円( 136,913円 )

19日目

LER10J-1-R3

1個

55,759円( 61,335円 )

19日目

LER10J-1-R3C917

1個

104,529円( 114,982円 )

19日目

LER10J-1-R3C918

1個

100,469円( 110,516円 )

19日目

LER10J-1-R3CE17

1個

104,941円( 115,435円 )

19日目

LER10J-1-R3CE18

1個

129,419円( 142,361円 )

19日目

LER10J-1-R3CL18

1個

92,194円( 101,413円 )

19日目

LER10J-1-R3CP17

1個

106,596円( 117,256円 )

19日目

LER10J-1-R3CP18

1個

107,904円( 118,694円 )

19日目

LER10J-1-R5

1個

65,321円( 71,853円 )

19日目

LER10J-1-R5C918

1個

136,888円( 150,577円 )

19日目

LER10J-1-R5CE18

1個

118,775円( 130,653円 )

19日目

LER10J-1-R5CP17

1個

137,812円( 151,593円 )

19日目

LER10J-1-R5CP18

1個

120,517円( 132,569円 )

19日目

LER10J-1-R8CP18

1個

134,448円( 147,893円 )

19日目

LER10J-1-RAC918

1個

154,178円( 169,596円 )

19日目

LER10J-1-RBC918

1個

175,159円( 192,675円 )

19日目

LER10J-1-RBCE17

1個

142,908円( 157,199円 )

19日目

LER10J-1-RCC918

1個

187,749円( 206,524円 )

19日目

LER10J-1-S1

1個

49,809円( 54,790円 )

19日目

LER10J-1-S1C917

1個

119,683円( 131,651円 )

19日目

LER10J-1-S1C918

1個

99,567円( 109,524円 )

19日目

LER10J-1-S3

1個

52,231円( 57,454円 )

19日目

LER10J-1-S3C918

1個

107,529円( 118,282円 )

19日目

LER10J-1-S3CD18T

1個

89,439円( 98,383円 )

19日目

LER10J-1-S3CP17

1個

102,875円( 113,163円 )

19日目

LER10J-1-S5C917

1個

127,572円( 140,329円 )

19日目

LER10J-1-S5C918

1個

106,044円( 116,648円 )

19日目

LER10J-1-S5CE18

1個

105,159円( 115,675円 )

19日目

LER10J-1-S5CP18

1個

113,841円( 125,225円 )

19日目

LER10J-1L

1個

44,454円( 48,899円 )

19日目

LER10J-1L-R1C917

1個

100,119円( 110,131円 )

19日目

LER10J-1L-R3

1個

71,592円( 78,751円 )

19日目

LER10J-1L-R3C918

1個

100,469円( 110,516円 )

19日目

LER10J-1L-R5

1個

61,964円( 68,160円 )

19日目

LER10J-1L-R5C918

1個

112,383円( 123,621円 )

19日目

LER10J-1L-S3CP17

1個

102,875円( 113,163円 )

19日目

LER10K-1

1個

44,454円( 48,899円 )

6日目

LER10K-1-CP17

1個

93,520円( 102,872円 )

19日目

LER10K-1-R1

1個

51,594円( 56,753円 )

19日目

LER10K-1-R1C917

1個

100,119円( 110,131円 )

19日目

LER10K-1-R1C918

1個

96,304円( 105,934円 )

19日目

LER10K-1-R1CE17

1個

100,531円( 110,584円 )

19日目

LER10K-1-R1CL17

1個

86,476円( 95,124円 )

19日目

LER10K-1-R1CP17

1個

124,466円( 136,913円 )

19日目

LER10K-1-R3

1個

55,759円( 61,335円 )

19日目

LER10K-1-R3C918

1個

128,915円( 141,807円 )

19日目

LER10K-1-R3CP17

1個

129,838円( 142,822円 )

19日目

LER10K-1-R3CP18

1個

131,433円( 144,576円 )

19日目

LER10K-1-R5

1個

61,964円( 68,160円 )

19日目

LER10K-1-R5C917

1個

135,293円( 148,822円 )

19日目

LER10K-1-R5C918

1個

106,674円( 117,341円 )

19日目

LER10K-1-R5CE18

1個

118,775円( 130,653円 )

19日目

LER10K-1-R5CP18

1個

114,451円( 125,896円 )

19日目

LER10K-1-R8C918

1個

153,002円( 168,302円 )

19日目

詳細情報

基本情報

基本情報

ショックレス・高速駆動のロータリーアクチュエータ。
【特長】
・繰返し位置決め精度：±0.03°（高精度タイプ）
・揺動角度：360°
・速度・加減速度・位置決め最大64点
・省エネ：テーブル停止後、電力40％自動低減
・ステップモータ（サーボ DC24V）

(i)ご注意

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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	コガネイ	SMC	SMC	SMC	SMC	コガネイ	SMC	SMC	AirTAC（エアタック）
通常価格	44,454円～	36,209円～	1,189円～	45,261円～	31,685円～	30,727円～	7,861円～	10,624円～	21,844円～	34,571円～	36,251円～	9,009円～	12,796円～
通常出荷日	6日目～	6日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	8日目	6日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能
揺動角度 A	360°	-	-	190°	-	-	-	-	190°	-	-	-	0～190°
種類	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	-	ロータリーテーブル3点以上	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーテーブル2点停止	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	-	ロータリーテーブル2点停止	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーテーブル2点停止	-	ロータリーテーブル2点停止
本体形状	ブロック形	ブロック形	-	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	円筒形+マウントブロック(フランジ)	ブロック形
作動方式	その他	その他	-	ダブルラック	シングルベーン	ダブルラック	シングルラック	ダブルラック	ダブルラック	-	ダブルラック	-	ダブルピストンラック＆ピニオン式複動形
特性	高速	高速	-	なし	なし	微低速	なし	なし	なし	なし	-	なし	なし

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電動ロータリテーブル連続回転仕様 LERシリーズのレビュー

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よくあるご質問（FAQ）

Q ステップモータタイプのアクチュエータを駆動する際に専用のコントローラは必要ですか？: A

電動アクチュエータLEシリーズには、必ず専用のコントローラ（ドライバ）のLECシリーズが必要です。
注）モータレス仕様を除く

Q LERを相手側に取付ける時に、テーブルを手で回してしまっても大丈夫ですか？: A

テーブルを手動で揺動させてしまうと、駆動部破損の可能性があります。
本体の両サイドにある手動操作ねじでテーブルを揺動させてください。

ロータリーアクチュエータカテゴリの売れ筋ランキング

通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

SMC

ロータリテーブルラックピニオンタイプ MSQシリーズサイズ：10～200

評価 4.0

通常価格(税別)： 30,259円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
SMC

ロータリアクチュエータベーンタイプ CRB2シリーズ

評価 5.0

通常価格(税別)： 9,009円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
AirTAC（エアタック）

ロータリテーブル HRQシリーズ

評価 4.0

通常価格(税別)： 13,125円～

通常出荷日：在庫品1日目

当日出荷可能
SMC

ロータリアクチュエータベーンタイプ CRB1シリーズ

評価 4.0

通常価格(税別)： 13,344円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
SMC

ロータリテーブルラックピニオンタイプ MSQシリーズ外部アブソーバ付サイズ：10～30・50

評価 4.0

通常価格(税別)： 36,251円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
SMC

ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ

評価 0.0

通常価格(税別)： 7,861円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
SMC

角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ CRB2□WUシリーズ

評価 0.0

通常価格(税別)： 12,961円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
SMC

フリーマウント形ロータリアクチュエータベーンタイプ CRBU2シリーズ

評価 0.0

通常価格(税別)： 9,009円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
ミスミ

フローティングジョイント　－スタンダ－ドめねじタイプ－

評価 4.4

通常価格(税別)： 640円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能
ミスミ

フローティングジョイント　フランジ取付型　－めねじ－

評価 4.9

通常価格(税別)： 500円～

通常出荷日：在庫品1日目～

当日出荷可能