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許容運動エネルギー(J)
0.005～0.01未満

0.01～0.1未満
解除

許容運動エネルギー2(J)
0.007

0.025

0.048

0.081
解除

トルク2(N・m)
1

2

3

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サイズ
10

20

30

50
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スイッチ
M9B

M9BA

M9BAV

M9BV

M9BW

M9BWV

M9N

M9NA

M9NAV

M9NV

M9NW

M9NWV

M9P

M9PA

M9PAV

M9PV

M9PW

M9PWV

A90

A90V

A93

A93V

A96

A96V

オートスイッチなし（磁石内蔵）
解除

リード線(m)
0.5

1

3

5

なし
解除

スイッチ数
1ヶ付

2ヶ付

3ヶ付

4ヶ付

5ヶ付

6ヶ付

7ヶ付

なし
解除

コネクタ種類
M8-4ピン

M8-3ピン

M12-4ピン

なし
解除

タイプ
MSZA

MSZB
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 3日以内
- 6日以内
- 19日以内
解除

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追加工・オプション

SMC

型番：MSZA10A-A93VL3
3ポジションロータリテーブル MSZシリーズ SMC ﾛｰﾀﾘﾃｰﾌﾞﾙ MSZAｼﾘｰｽﾞ

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カタログ

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通常単価(税別): 68,934円

税込単価: 75,827円

3点停止可能のロータリーアクチュエータ。【特長】・停止位置調整範囲/中間：±1...

揺動角度 A：

190°
種類：

ロータリーテーブル3点以上
本体形状：

ブロック形
作動方式：

ダブルラック
特性：

なし
バルブ：

なし
形式：

アジャストボルト付

(i)ご注意

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スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
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型番

MSZA10A-A93VL3 解除

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MSZA10A-A93VL3 の仕様・寸法情報

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商品情報

製品仕様

外観

サイズ	10	20	30	50
使用流体	空気（無給油）
最高使用圧力	1MPa
最低使用圧力	0.2MPa
周囲温度および使用流体温度	0～+60℃（ただし凍結なきこと）
クッション	なし
全揺動角度調整範囲	0～190°
中間位置調整範囲	±10°
ポートサイズ	M5×0.8

構造

構造図1（左図：MSZAA 高精度形）

構造図2

番号	部品名		材質	備考
1	本体		アルミニウム合金	アルマイト
2	カバー		アルミニウム合金	ニッケルめっき
3	プレート		アルミニウム合金	クロメート
4	パッキン		NBR	-
5	ピストン		ステンレス	-
6	ピニオン		クロムモリブデン鋼	-
7	ガスケット（カバー用）		NBR	-
8	テーブル		アルミニウム合金	アルマイト
9	ベアリング押エ		アルミニウム合金	アルマイト
10	エンドカバー（A）		アルミニウム合金	アルマイト
11	エンドカバー（B）		アルミニウム合金	アルマイト
12	シリンダーチューブ（A）		アルミニウム合金	アルマイト
13	シリンダーチューブ（B）		アルミニウム合金	アルマイト
14	チューブカバー（A）		アルミニウム合金	アルマイト
15	チューブカバー（B）		アルミニウム合金	アルマイト
16	サブピストン（R）		炭素鋼	ニッケルめっき
17	サブピストン（F）		炭素鋼	ニッケルめっき
18	アジャストボルト（R）		炭素鋼	ニッケルめっき
19	アジャストボルト（F）		炭素鋼	ニッケルめっき
20	磁石		-	-
21	ウエアリング		樹脂	-
22	ベアリング		軸受鋼	-
23	基本形	ベアリング	軸受鋼	-
23	高精度形	アンギュラベアリング	軸受鋼	-
24	ブッシュ		-	-
25	ブッシュ		-	-
26	シールワッシャ		NBR	-
27	ピストンパッキン		NBR	-
28	ピストンパッキン		NBR	-
29	ロッドパッキン		NBR	-
30	ガスケット		NBR	-
31	Oリング		NBR	-
32	Oリング		NBR	-
33	Oリング		NBR	-
34	小形六角ナット		鋼線	-
35	六角ナット		鋼線	-
36	六角穴付ボルト		ステンレス	-
37	六角穴付ボルト		ステンレス	-
38	六角穴付ボルト		ステンレス	-
39	十字穴付ナベ小ねじ	サイズ10	ステンレス	-
39	低頭六角穴付ボルト	サイズ20,30,50	クロムモリブデン鋼	-
40	十字穴付0番ナベ小ねじ		鋼線	-
41	プッシュナット		ステンレス	-
42	平行ピン（B種）		炭素鋼	-

※部品単品での出荷対応は行っておりません。

許容運動エネルギーと揺動時間調整範囲

サイズ	許容運動エネルギー（J）	作動上安定な揺動時間調整範囲（s/90°）
10	0.007	0.2～1.0
20	0.025
30	0.048
50	0.081

※許容値を超えた運動エネルギーで動作させた場合、製品内部に破損が生じ、使用不能になる恐れがあります。運動エネルギーが許容値を超えないよう、設計時および調整・運転時には十分注意してください。

質量

（単位：g）

サイズ	10	20	30	50
基本形	700	1,300	1,670	2,570
高精度形	730	1,400	1,790	2,730

※オートスイッチの質量を除いた値です。

使用例

配管および速度制御方法

1.3位置プレッシャセンタの電磁弁1個、または3ポートの電磁弁2個を使用。（図1または図2）
2.図のA、Bポートはメータアウト、C、Dポートはメータインのスピードコントローラを使用。（図1、2はB、Dポートを加圧した状態を示す。）
3.各動作の内容を図3に、また各動作における加圧ポートと、速度調整するスピードコントローラを表1に示す。

図1：3位置プレッシャセンタ電磁弁1個の場合

図2：3ポート電磁弁2個の場合

※使用する電磁弁によって、電源遮断時のテーブルの復帰位置が異なります。詳細は、デジタルカタログをご参照ください。

図3：各動作内容

加圧ポートと速度調整するスピードコントローラ

動作	加圧ポート		スピードコントローラ
動作	A,C	B,D	スピードコントローラ
時計回り-1	●	●	Cポート
時計回り-2	●	-	Bポート
反時計回り-1	●	●	Dポート
反時計回り-2	-	●	Aポート

角度調整方法

1）本製品は、図4に示すアジャストボルトにて、各停止位置の調整を行う。

1.アジャストボルトa, bは揺動端調整用、アジャストボルトc、dは中間位置調整用。
2.図5に、各アジャストボルトによる、角度調整範囲を示す。

2）角度調整は、製品にエアを供給して行う。（0.2MPa程度の低圧を推奨）

1.最初に、揺動両端の位置を調整する。
・A、Cポート加圧で、アジャストボルトbを調整
・B、Dポート加圧で、アジャストボルトaを調整
調整後、固定ナットでロックする。
2.次に、A～Dポート全てを加圧し、中間位置を調整する。
・アジャストボルトc、dの固定ナットを緩める。
・アジャストボルトc、dをほぼ一杯まで締め込む。（テーブルが手動で回せるようになる。）
・表2にしたがい、RまたはLの該当する方を、1～5の手順に沿って操作する。

図4：アジャストボルトの位置

図5：角度調整範囲

表2：中間位置調整方法

-	R：時計回り方向に調整する場合	L：反時計回り方向に調整する場合
1	テーブルを手動で、反時計回り方向に抵抗が増すまで移動させます。	テーブルを手動で、時計回り方向に抵抗が増すまで移動させます。
2	アジャストボルトdを緩めると、テーブルは時計回りに移動しますので希望位置に設定します。	アジャストボルトcを緩めると、テーブルは反時計回りに移動しますので希望位置に設定します。
3	アジャストボルトcを、抵抗が増すまで緩めます。（テーブルに回転ガタの無いことを確認ください）	アジャストボルトdを、抵抗が増すまで緩めます。（テーブルに回転ガタの無いことを確認ください）
4	アジャストボルトc,d共に、約45°締め込みます。^注1）	アジャストボルトc,d共に、約45°締め込みます。^注1）
5	固定ナットでアジャストボルトc,dをロックします。^注2）	固定ナットでアジャストでアジャストボルトc,dをロックします。^注2）

注1）固定ナット締付時にねじの隙間分だけアジャストボルトが位置変化するため、あらかじめ変化分を締め込みます。
注2）ナット締め付け後、テーブルに回転ガタがある場合は、再度調整してください。

角度調整ねじ一回転あたりの調整角度

サイズ	アジャストボルトa, b（端位置調整用）	アジャストボルトc, d（中間位置調整用）
10	10.2°	5.1°
20	9.0°	3.6°
30	8.2°	3.3°
50	8.2°	4.1°

※配管および速度制御方法、角度調整方法の説明書が製品に同梱されます。

選定サポート情報

型式表示方法

注意・禁止事項

製品の取付方向について

製品の取付方向に制限はありませんが、負荷に作用する重力がテーブルを回す方向に作用する場合（回転軸が水平方向で負荷の重心と回転中心が一致していない場合など）、回転速度が不安定になります。
特に、端位置から中間位置への動作はメータインで速度制御するため、この動作方向が重力の作用方向と一致する場合、重力による加速を抑えることができず、停止時にバウンドが生じることがあります。

中間位置におけるテーブルの遊びにつて

中間位置の調整を正しく行うことにより、テーブルの回転方向の遊びを抑えることができますが、動作回数の増加に伴い遊び（目安0.1°程度）が生じる場合がありますので、使用上問題となる際は、再度中間位置の調整を行ってください。

※ 上記以外の製品情報につきましては、デジタルカタログを参照ください。
※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

表示件数:

型番	トルク(N・m)	剛性・精度	許容運動エネルギー(J)	許容運動エネルギー2(J)	トルク2(N・m)	サイズ	スイッチ	リード線(m)	スイッチ数	コネクタ種類	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

MSZA10A-A93VL3

1個

68,934円( 75,827円 )

19日目

詳細情報

基本情報

基本情報

3点停止可能のロータリーアクチュエータ。
【特長】
・停止位置調整範囲/中間：±10°、揺動端：0～95°
・1台のバルブで動作可能
・高精度形：MSZA
・基本形：MSZB
【用途】
・ワークのセンタ左右振り分けなどの用途に対応

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MSZA10A-A93VL3で型番確定

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3ポジションロータリテーブル MSZシリーズの型番MSZA10A-A93VL3のページです。
型番MSZA10A-A93VL3に関する仕様情報を記載しております。

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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	ＣＫＤ	SMC	SMC	コガネイ	コガネイ	SMC	クロダニューマティクス
通常価格	45,261円～	36,209円～	44,454円～	21,844円～	1,189円～	2,689円～	-	2,189円～	24,607円～	34,571円～	31,685円～	10,624円～	26,119円～
通常出荷日	在庫品1日目～当日出荷可能	6日目～	6日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	6日目～	3日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	19日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	8日目	在庫品1日目～当日出荷可能	3日目～
揺動角度 A	190°	-	360°	190°	-	-	-	-	-	-	-	-	-
種類	ロータリーテーブル3点以上	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーテーブル2点停止	-	-	ロータリーテーブル2点停止	-	-	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	-	ロータリーアクチュエータ片側軸出力
本体形状	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	-	-	テーブル形	-	-	ブロック形	ブロック形	ブロック形	円筒形
作動方式	ダブルラック	その他	その他	ダブルラック	-	-	ダブルラック	-	-	-	シングルベーン	ダブルラック	-
特性	なし	高速	高速	なし	-	-	-	-	-	なし	なし	なし	-

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3ポジションロータリテーブル MSZシリーズのレビュー

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この商品のバリエーション

型番
MSZA10A-A93
MSZA10A-A933
MSZA10A-A934
MSZA10A-A93VLS
MSZA10A-A93Z
MSZA10A-A96

通常単価(税別)(税込単価)	最小発注数量	スライド値引	通常出荷日	トルク (N・m)	剛性・精度	許容運動エネルギー (J)	許容運動エネルギー2 (J)	トルク2 (N・m)	サイズ	スイッチ	リード線 (m)	スイッチ数	コネクタ種類
66,087円 ( 72,696円 )	1個	-	19日目	1未満 / 1～3未満	高剛性・高精度	0.005～0.01未満	0.007	1	10	A93	0.5	2ヶ付	なし
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