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  • 開寸法(mm)

    • 16
    • 24
    • 32
    • 40
    • 48
    • 64
    • 80

    解除

  • 最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)

    • 7
    • 28
    • 120
    • 180

    解除

  • 最大把持力（開側 電動タイプ）(N)

    • 7
    • 28
    • 120
    • 180

    解除

  • サイズ

    • 10
    • 20
    • 32
    • 40

    解除

  • ストローク(mm)

    • 16
    • 24
    • 32
    • 40
    • 48
    • 64
    • 80

    解除

  • モーターケーブル取出方向

    • 右側面取出
    • 左側面取出

    解除

  • アクチュエータケーブル種類

    • なし
    • ロボットケーブル
    • 標準ケーブル

    解除

  • アクチュエータケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • 8m
    • 10m
    • 15m
    • 20m

    解除

  • コントローラ/ドライバ種類

    • JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力タイプ）
    • JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）
    • JXCL1（IO-Link直接入力タイプ）
    • JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/NPN
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/PNP
    • JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
    • LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
    • LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
    • LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）
    • なし

    解除

  • I/Oケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • なし

    解除

  • 通信プラグ

    • T分岐型通信プラグコネクタ
    • なし
    • ストレート型通信プラグコネクタ

    解除

  • コントローラ/ドライバ取付方法

    • DINレール取付形
    • ねじ取付形

    解除

  • 通信プロトコル

    • DeviceNet（TM）
    • EtherCAT（R）
    • EtherNet/IP（TM）
    • IO-Link
    • PROFINET
    • なし

    解除

  • タイプ

    • LEHF10
    • LEHF20
    • LEHF32
    • LEHF40

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 6日以内
    • 19日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

SMC

SMC

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

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通常価格(税別)
52,317円 ～ 192,029円
税込価格
57,549円 ～ 211,232円

ロングストロークで多様なワークに対応した電動グリッパ。【特長】・ステップモータ...

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  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

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型番

未確定692件の候補があります。

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商品情報

外形図

単位：mm

LEHF10K2-16／基本の寸法図

LEHF10K2-16

LEHF10K2-32／ロングストロークの寸法図

LEHF10K2-32

LEHF20K2-24／基本の寸法図

LEHF20K2-24

LEHF20K2-48／ロングストロークの寸法図

LEHF20K2-48

製品仕様

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズの外観

仕様

型番LEHF10LEHF20LEHF32LEHF40
アクチュエータ仕様開閉ストローク／両側［mm］基本16243240
ロングストローク32486480
リード［mm］40／15（2.667）50／15（3.333）70／16（4.375）70／16（4.375）
把持力［N］注1）注3）3～711～2848～12072～180
開閉速度／押当て速度［mm/s］注2）注3）5～80／5～205～100／5～30
駆動方式すべりねじ+ベルト
フィンガガイド方式リニアガイド（無循環）
繰返し測長精度［mm］注4）±0.05
フィンガバックラッシ量／片側［mm］注5）0.5以下
繰返し精度［mm］注6）±0.05
繰返し位置決め精度／片側［mm］±0.1
ロストモーション／片側［mm］注7）0.3以下
耐衝撃／耐振動［m/s2］注8）150／30
最高使用頻度［C.P.M］60
使用温度範囲［℃］5～40
使用湿度範囲［%RH］90以下（結露なきこと）
本体質量［g］基本3406101,6251,980
ロングストローク3707501,9702,500
電気仕様モータサイズ□20□28□42
モータ種類ステップモータ（サーボ DC24V）
エンコーダインクリメンタルA／B相（800パルス/回転）
定格電圧［V］DC24±10%
消費電力／運転待機電力［W］注9）11／728／1534／1336／13
瞬時最大電力［W］注10）19515761

注1）把持力はワーク重量の10～20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHF10：±30%（F.S.）、LEHF20：±25%（F.S.）、LEHF32／LEHF40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラ モニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）耐振動：45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

構造

LEHFシリーズの構造図
番号部品名材質備考
1ボディアルミニウム合金アルマイト処理
2サイドプレートAアルミニウム合金アルマイト処理
3サイドプレートBアルミニウム合金アルマイト処理
4すべりシャフトステンレス鋼熱処理+特殊処理
5スライドブッシュステンレス鋼-
6すべりナットステンレス鋼熱処理+特殊処理
7すべりナットステンレス鋼熱処理+特殊処理
8固定プレートステンレス鋼-
9モータプレート炭素鋼-
10プーリAアルミニウム合金-
11プーリBアルミニウム合金-
12ベアリングオサエアルミニウム合金-
13ゴムブッシュNBR-
14ベアリング--
15ベルト--
16フランジ--
17フィンガAss'y--
18ステップモータ（サーボ DC24V）--

取付方法

ボディのねじを使用する場合

ボディのねじを使用する場合

取付板のねじを使用する場合

取付板のねじを使用する場合

ボディ背面のねじを使用する場合

ボディ背面のねじを使用する場合

商品特長詳細

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズの特長

注意・禁止事項

  • ※ ストローク・開閉速度におけるパラメータはフィンガ間です。
  • ※ 片フィンガ当たりのストローク・開閉速度は1/2となります。
  • ※ ワークを把持させる場合は、必ず「押当て運転」にて使用してください。
  • ※ 位置決め運転および位置決め運転範囲で、フィンガおよび アタッチメントをワークにぶつけないでください。送りねじが噛み込み、作動不具合の原因となります。ただし、押当て運転にて把持できないワーク（塑性変形するワーク／ゴム製品等）は、ワークの弾性力を考慮して【位置決め運転】にてワークを把持させてください。
  • ※ 押当て運転時は、バックラッシ量の影響はありません。
  • ※ 原点復帰方法は、押当て運転にて原点復帰を設定しています。位置決め運転時は、バックラッシによりフィンガ位置にズレが生じますので、バックラッシ量を考慮して位置を設定してください。
  • ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照ください。
  • ※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. …
  7. 12
  8. 次へ
型番
開寸法(mm)
最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)
最大把持力（開側 電動タイプ）(N)
サイズ
ストローク(mm)
モーターケーブル取出方向
アクチュエータケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ
コントローラ/ドライバ種類
I/Oケーブル長さ
通信プラグ
コントローラ/ドライバ取付方法
通信プロトコル
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
16
7
7
10
16
右側面取出
なし
-
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

52,317円( 57,549円 )

6日目

16
7
7
10
16
右側面取出
なし
-
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

88,378円( 97,216円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

57,884円( 63,672円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

74,459円( 81,905円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

78,750円( 86,625円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

76,881円( 84,569円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

106,734円( 117,407円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
JXCL1（IO-Link直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
IO-Link

1個

93,091円( 102,400円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

61,199円( 67,319円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

77,774円( 85,551円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

78,921円( 86,813円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
なし
なし
DINレール取付形
なし

1個

79,908円( 87,899円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

104,634円( 115,097円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
EtherCAT（R）

1個

116,526円( 128,179円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
EtherCAT（R）

1個

136,385円( 150,024円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
PROFINET

1個

119,646円( 131,611円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

66,767円( 73,444円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

104,072円( 114,479円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

84,617円( 93,079円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

84,489円( 92,938円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

85,764円( 94,340円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
なし
なし
DINレール取付形
なし

1個

105,666円( 116,233円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

122,258円( 134,484円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

143,015円( 157,317円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力タイプ）
なし
ストレート型通信プラグコネクタ
ねじ取付形
DeviceNet（TM）

1個

125,473円( 138,020円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
EtherCAT（R）

1個

143,519円( 157,871円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXCL1（IO-Link直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
IO-Link

1個

101,211円( 111,332円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
PROFINET

1個

118,171円( 129,988円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
PROFINET

1個

125,813円( 138,394円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
8m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

77,689円( 85,458円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
8m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

122,399円( 134,639円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

79,219円( 87,141円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

80,409円( 88,450円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

84,684円( 93,152円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

88,415円( 97,257円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

84,107円( 92,518円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

83,724円( 92,096円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

88,612円( 97,473円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

100,853円( 110,938円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

99,040円( 108,944円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

94,202円( 103,622円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

91,629円( 100,792円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
10m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

78,157円( 85,973円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
10m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

132,105円( 145,316円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
10m
LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

96,007円( 105,608円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
10m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
PROFINET

1個

128,574円( 141,431円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
ロボットケーブル
15m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

116,747円( 128,422円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

56,397円( 62,037円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

72,971円( 80,268円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

72,971円( 80,268円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
3m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

58,011円( 63,812円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

74,587円( 82,046円 )

19日目

16
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7
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16
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

98,785円( 108,664円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
3m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
ねじ取付形
PROFINET

1個

132,692円( 145,961円 )

19日目

16
7
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10
16
右側面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

103,149円( 113,464円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

77,731円( 85,504円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

78,921円( 86,813円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

83,379円( 91,717円 )

19日目

16
7
7
10
16
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

88,881円( 97,769円 )

19日目

16
7
7
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16
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

79,347円( 87,282円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

ロングストロークで多様なワークに対応した電動グリッパ。
【特長】
・ステップモータ（サーボ DC24V）
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・落下防止機能付き
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付き
・位置・速度・力の設定（64点）
・特殊処理にて摩擦抵抗軽減
・リニアガイド部のズレ防止

(i)ご注意

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                          ハンド 大把持180°広角ハンド HJDシリーズ
                            メーカー SMC SMC SMC SMC SMC ＣＫＤ 近藤製作所 ＣＫＤ ＣＫＤ SMC AirTAC（エアタック） 近藤製作所 近藤製作所
                            通常価格 52,317円～ 35,317円～ 45,771円～ 598円～ 721円～ 67,504円 26,064円～ 28,299円～ 56,832円～ 28,784円～ 10,943円～ 46,090円～ 37,290円～
                            通常出荷日 6日目～   6日目～   6日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 3日目   14日目～   3日目～   3日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 12日目   19日目   19日目  
                            把持方法 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ / メカハンド - - 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ - 挟むスイングタイプ
                            フィンガの数 2本 2本 3本 - - 3本 2本 3本 2本 3本 2本 3本 2本
                            閉寸法(mm) 0 - - - - - - - - - - - -
                            種類 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） - - 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            作動方式 複動形 複動形 複動形 - - - - - 複動形 複動形 標準複動形 - -

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