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サーボモータ用 コンパクト高精度減速機 精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 400W相当
- 通常価格(税別)
- 41,847円 ～ 214,787円
- 税込価格
- 46,032円 ～ 236,266円
【特長】・コンパクト高精度減速機APGタイプ・遊星減速機400W相当
型番
未確定8件の候補があります。
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商品情報
製品仕様
| 枠番 | 減速比 | 定格入力 回転速度 | 最高入力 回転速度 | 定格出力トルク （3,000r/min） | 起動・停止時 許容ピークトルク | 瞬間最大 許容トルク | 出力軸許容 O.H.L. | 出力軸許容 スラスト荷重 | 内部慣性モーメント （入力軸換算） | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| （r/min） | （r/min） | （N・m） | （kgf・m） | （N・m） | （kgf・m） | （N・m） | （kgf・m） | （N） | （kgf） | （N） | （kgf） | （X10-4kg・m2） | ||
| 12 | 1/3 | 3,000 | 6,000 | 3.4 | 0.35 | 10.3 | 1.05 | 26 | 2.6 | 420 | 43 | 210 | 21 | 0.159 |
| 1/5 | 5.7 | 0.58 | 17 | 1.8 | 34 | 3.5 | 510 | 52 | 255 | 26 | 0.137 | |||
| 18 | 1/10 | 10.8 | 1.10 | 32 | 3.3 | 94 | 9.6 | 1,200 | 122 | 600 | 61 | 0.557 | ||
| 1/15 | 16.2 | 1.7 | 49 | 5.0 | 126 | 12.9 | 1,470 | 150 | 735 | 75 | 0.142 | |||
| 1/20 | 21.6 | 2.2 | 65 | 6.6 | 133 | 13.6 | 1,570 | 160 | 785 | 80 | 0.137 | |||
| 1/30 | 32.5 | 3.3 | 97 | 9.9 | 133 | 13.6 | 1,750 | 179 | 875 | 89 | 0.134 | |||
| 22 | 1/40 | 40.7 | 4.2 | 122 | 12.5 | 280 | 28.6 | 2,550 | 260 | 1,275 | 130 | 0.143 | ||
| 1/50 | 50.9 | 5.2 | 153 | 15.6 | 239 | 24.4 | 2,550 | 260 | 1,275 | 130 | 0.141 | |||
| 1/60 | 61.1 | 6.2 | 183 | 18.7 | 280 | 28.6 | 2,550 | 260 | 1,275 | 130 | 0.140 | |||
| 28 | 1/100 | 95.5 | 9.7 | 286 | 29.2 | 344 | 35.1 | 3,520 | 359 | 1,760 | 180 | 0.140 | ||
※定格出力トルクは常温時での暖機運転後の平均値です。低温時には、値が減少します。
- 出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。
- 出力軸の回転方向は、モータ入力回転方向と同方向です。
- 連続定格入力トルクで1.3N・mを超えないようにしてください。
- 注意・禁止事項を必ずお読みください。
使用例
ガントリーロボット
ディスペンサーロボット
包装機（横型ピロー）
全自動ブリスター包装機
組み付け手順
手順1. 入力軸継手を回して入力軸継手締結ボルトの頭をフランジ上部の入力軸継手締結用レンチ穴に合わせます。
手順2. 入力軸継手インロー部及びサーボモータ出力軸の防錆剤・油分等をふき取ります。
手順3. サーボモータを減速機本体に挿入します。
ブッシュ付の場合は、ブッシュと入力締結部の切割り位置を図1のように合わせてください。
また、キー溝が付く場合は、図2のようにブッシュの切割り位置とキー溝を合わせてください。
※IP65仕様の減速機をお使いの場合は、サーボモータを減速機本体に挿入する前に、入力フランジとサーボモータの間にシートパッキンを入れてください。
手順4. サーボモータと減速機のフランジ部をフランジ締結ボルトにて締結します。
手順5. 入力軸継手締結ボルトを規定のトルクにて締結します。
手順6. 入力軸継手締結用レンチ穴に、付属品のゴムキャップを取り付けます。
図1 キー溝なし
図2 キー溝あり
入力軸継手締結ボルトの締付けトルク
| 相当容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1,000W | 1,500W | 2,000W | 3,000W |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 締付けトルク（N・m） | 5.1 | 5.1 | 5.1 | 9 | 35 | 35 | 35 | 35 |
| 締結ボルトサイズ | M4 | M4 | M4 | M5 | M8 | M8 | M8 | M8 |
商品特長詳細
選定サポート情報
注文例
| （1）シリーズ名 | A：GTR-AR |
|---|---|
| （2）取付区分 | PG：平行軸・遊星タイプ（コンパクトフランジ取付） |
| （3）モータ区分 | Z：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） |
| （4）枠番及び出力軸径 | 出力軸径 |
| （5）軸区分 | K：出力軸キー有 |
| （6）減速比 | 3：1/3 20：1/20 100：1/100 |
| （7）バックラッシ精度 | M：バックラッシ精度3分 |
| （8）容量 | Q：バックラッシ精度15分 |
| 100：100W相当 | |
| 200：200W相当 | |
| 400：400W相当 | |
| 750：750W相当 | |
| 1,000：1,000W相当 | |
| 1,500：1,500W相当 | |
| 2,000：2,000W相当 | |
| 3,000：3,000W相当 | |
| （9）サーボモータ取り付けフランジ種別 | S1、K13 等 |
| （10）IP保護等級 | N：IP44相当 |
| W：IP65相当 | |
| （11）補助記号 | 空欄：標準仕様 |
| X：特殊仕様追加認識記号 |
1、サーボモータと取付可能なフランジ種別と形状はデジタルカタログを参照ください。
注意・禁止事項
1．出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。
2．内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータの慣性モーメントは含んでおりません。
3．定格出力トルクは、連続使用可能トルク値です。
4．性能は周囲温度20℃（入力回転速度3,000r／min）時の数値です。
5．加速時、減速時に、出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。
6．瞬間最大許容トルクは衝撃により瞬間的にかかる最大トルクの許容値です。1,000回程度の寿命を目安に設定されています。
7．定格入力モータ容量は、入力回転速度 3,000r/min 基準です。
8．定格出力トルクは周囲温度20℃での暖機運転後の平均値です。
低温時には、値が減少します。詳細はお問合せください。
9．塗装はアニオン電着塗装、アクリル系塗料です。
塗装色はグレー（マンセル値 ： 9B6/0.5）です。
10．全機種にグリース潤滑を採用しており、工場出荷時には高級グリースを規定量封入してあります。使用グリースはNLGI-0号又は0号相当の極圧添加剤入りグリースです。
型番リスト
- 表示件数:
1/15
|
18
|
バックラッシ精度3分
|
S1
|
IP44相当
| 1個 | 61,423円(
67,565円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度3分
|
S1
|
IP65相当
| 1個 | 68,840円(
75,724円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度3分
|
S3
|
IP44相当
| 1個 | 61,423円(
67,565円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度3分
|
S3
|
IP65相当
| 1個 | 68,840円(
75,724円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度15分
|
S1
|
IP44相当
| 1個 | 49,352円(
54,287円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度15分
|
S1
|
IP65相当
| 1個 | 54,104円(
59,514円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度15分
|
S3
|
IP44相当
| 1個 | 49,352円(
54,287円
) | 6日目 | |
1/15
|
18
|
バックラッシ精度15分
|
S3
|
IP65相当
| 1個 | 54,104円(
59,514円
) | 6日目 |
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詳細情報
基本情報
【特長】
・コンパクト高精度減速機APGタイプ
・遊星減速機400W相当
(i)ご注意
- 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
あと3項目で型番確定
- 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。
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