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減速比
1/3

1/5

1/10

1/15

1/20

1/30

1/40

1/50

1/60

1/100
解除

軸径(mm)
12

18

22
解除

バックラッシ精度
バックラッシ精度3分

バックラッシ精度15分
解除

サーボモータ取付フランジ種別
S1

S2

S3
解除

IP保護等級
IP44相当

IP65相当
解除

タイプ
APGZ12K

APGZ18K

APGZ22K
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 6日以内
解除

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追加工・オプション

ニッセイ

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当

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カタログ

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通常価格(税別): 40,557円～ 172,628円

税込価格: 44,613円～ 189,891円

【特長】・コンパクト高精度減速機APGタイプ・遊星減速機200W相当

モータ容量(W)：

200
適応モータ：

サーボモータ
軸方向：

ストレート(同心)
特性：

遊星ギア
本体取付：

フランジ
軸種類：

中実
モータ有無：

なし
出力軸配置：

平行

(i)ご注意

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

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商品情報

製品仕様

枠番	減速比	定格入力回転速度	最高入力回転速度	定格出力トルク（3,000r/min）		起動・停止時許容ピークトルク		瞬間最大許容トルク		出力軸許容 O.H.L.		出力軸許容スラスト荷重		内部慣性モーメント（入力軸換算）
枠番	減速比	（r/min）	（r/min）	（N・m）	（kgf・m）	（N・m）	（kgf・m）	（N・m）	（kgf・m）	（N）	（kgf）	（N）	（kgf）	（X10^-4kg・m²）
12	1/3	3,000	6,000	1.5	0.16	4.6	0.47	26	2.6	420	43	210	21	0.165
	1/5			2.5	0.26	8	0.8	34	3.5	510	52	255	26	0.143
	1/10			5.1	0.52	15	1.6	22	2.3	650	66	325	33	0.135
	1/15			7.6	0.8	23	2.3	26	2.6	784	80	392	40	0.133
	1/20			10.2	1.0	31	3.1	32	3.3	840	86	420	43	0.133
18	1/30			15.3	1.6	46	4.7	133	13.6	1,750	179	875	89	0.139
	1/40			19.1	1.9	57	5.8	133	13.6	1,860	190	930	95	0.133
	1/50			25.5	2.6	76	7.8	94	9.6	1,860	190	930	95	0.133
	1/60			28.6	2.9	86	8.8	114	11.6	1,860	190	930	95	0.132
22	1/100			44.6	4.5	134	13.6	239	24.4	2,550	260	1,275	130	0.144

※定格出力トルクは常温時での暖機運転後の平均値です。低温時には、値が減少します。

出力軸許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。
出力軸の回転方向は、モータ入力回転方向と同方向です。
連続定格入力トルクで0.64N・mを超えないようにしてください。
注意・禁止事項を必ずお読みください。

使用例

ガントリーロボット

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当使用例2

ディスペンサーロボット

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当使用例3

包装機（横型ピロー）

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当使用例4

全自動ブリスター包装機

組み付け手順

手順1. 入力軸継手を回して入力軸継手締結ボルトの頭をフランジ上部の入力軸継手締結用レンチ穴に合わせます。
手順2. 入力軸継手インロー部及びサーボモータ出力軸の防錆剤・油分等をふき取ります。
手順3. サーボモータを減速機本体に挿入します。
        ブッシュ付の場合は、ブッシュと入力締結部の切割り位置を図1のように合わせてください。
        また、キー溝が付く場合は、図2のようにブッシュの切割り位置とキー溝を合わせてください。
        ※IP65仕様の減速機をお使いの場合は、サーボモータを減速機本体に挿入する前に、入力フランジとサーボモータの間にシートパッキンを入れてください。
手順4. サーボモータと減速機のフランジ部をフランジ締結ボルトにて締結します。
手順5. 入力軸継手締結ボルトを規定のトルクにて締結します。
手順6. 入力軸継手締結用レンチ穴に、付属品のゴムキャップを取り付けます。

図1 キー溝なし

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当組み付け手順2

図2 キー溝あり

入力軸継手締結ボルトの締付けトルク

相当容量	100W	200W	400W	750W	1,000W	1,500W	2,000W	3,000W
締付けトルク（N・m）	5.1	5.1	5.1	9	35	35	35	35
締結ボルトサイズ	M4	M4	M4	M5	M8	M8	M8	M8

商品特長詳細

サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当商品特長

選定サポート情報

注文例

（1）シリーズ名	A：GTR-AR
（2）取付区分	PG：平行軸・遊星タイプ（コンパクトフランジ取付）
（3）モータ区分	Z：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機）
（4）枠番及び出力軸径	出力軸径
（5）軸区分	K：出力軸キー有
（6）減速比	3：1/3 20：1/20 100：1/100
（7）バックラッシ精度	M：バックラッシ精度3分
（8）容量	Q：バックラッシ精度15分
	100：100W相当
	200：200W相当
	400：400W相当
	750：750W相当
	1,000：1,000W相当
	1,500：1,500W相当
	2,000：2,000W相当
	3,000：3,000W相当
（9）サーボモータ取り付けフランジ種別	S1、K13 等
（10）IP保護等級	N：IP44相当
（10）IP保護等級	W：IP65相当
（11）補助記号	空欄：標準仕様
（11）補助記号	X：特殊仕様追加認識記号

1、サーボモータと取付可能なフランジ種別と形状はデジタルカタログを参照ください。

注意・禁止事項

1．出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。
2．内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータの慣性モーメントは含んでおりません。
3．定格出力トルクは、連続使用可能トルク値です。
4．性能は周囲温度20℃（入力回転速度3,000r／min）時の数値です。
5．加速時、減速時に、出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。
6．瞬間最大許容トルクは衝撃により瞬間的にかかる最大トルクの許容値です。1,000回程度の寿命を目安に設定されています。
7．定格入力モータ容量は、入力回転速度 3,000r/min 基準です。
8．定格出力トルクは周囲温度20℃での暖機運転後の平均値です。
低温時には、値が減少します。詳細はお問合せください。
9．塗装はアニオン電着塗装、アクリル系塗料です。
塗装色はグレー（マンセル値： 9B6/0.5）です。
10．全機種にグリース潤滑を採用しており、工場出荷時には高級グリースを規定量封入してあります。使用グリースはNLGI-0号又は0号相当の極圧添加剤入りグリースです。

型番リスト

表示件数:

型番	減速比	軸径(mm)	バックラッシ精度	サーボモータ取付フランジ種別	IP保護等級	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

APGZ18K-30M200S1N	1/30	18	バックラッシ精度3分	S1	IP44相当	1個	70,113円( 77,124円 )	6日目
APGZ18K-30M200S1W	1/30	18	バックラッシ精度3分	S1	IP65相当	1個	77,465円( 85,212円 )	6日目
APGZ18K-30M200S2N	1/30	18	バックラッシ精度3分	S2	IP44相当	1個	70,113円( 77,124円 )	6日目
APGZ18K-30M200S2W	1/30	18	バックラッシ精度3分	S2	IP65相当	1個	77,465円( 85,212円 )	6日目
APGZ18K-30M200S3N	1/30	18	バックラッシ精度3分	S3	IP44相当	1個	67,917円( 74,709円 )	6日目
APGZ18K-30M200S3W	1/30	18	バックラッシ精度3分	S3	IP65相当	1個	77,465円( 85,212円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S1N	1/30	18	バックラッシ精度15分	S1	IP44相当	1個	52,874円( 58,161円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S1W	1/30	18	バックラッシ精度15分	S1	IP65相当	1個	61,430円( 67,573円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S2N	1/30	18	バックラッシ精度15分	S2	IP44相当	1個	52,874円( 58,161円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S2W	1/30	18	バックラッシ精度15分	S2	IP65相当	1個	61,430円( 67,573円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S3N	1/30	18	バックラッシ精度15分	S3	IP44相当	1個	52,874円( 58,161円 )	6日目
APGZ18K-30Q200S3W	1/30	18	バックラッシ精度15分	S3	IP65相当	1個	61,430円( 67,573円 )	6日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・コンパクト高精度減速機APGタイプ
・遊星減速機200W相当

(i)ご注意

商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。

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メーカー	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	ニッセイ	シグマー技研	ニッセイ	ニデックドライブテクノロジー	ニデックドライブテクノロジー
通常価格	40,557円～	36,995円～	45,480円～	59,084円～	72,616円～	59,084円～	59,084円～	41,847円～	38,068円～	12,370円～	38,068円～	60,998円～	59,688円～
通常出荷日	6日目	6日目	6日目	6日目	6日目	6日目	6日目	6日目	6日目	5日目～	6日目	3日目～	3日目～
モータ容量(W)	200	100	750	1000	3000	2000	1500	400	-	-	-	-	-
適応モータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	サーボモータ	その他	サーボモータ	-	-
軸方向	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(同心)	ストレート(偏心)	90度	-	-
特性	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	遊星ギア	その他	ベベルギア	その他	遊星ギア	遊星ギア
本体取付	フランジ	フランジ	フランジ	フランジ	フランジ	フランジ	フランジ	フランジ	-	-	ベース取付	フランジ	フランジ

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サーボモータ用コンパクト高精度減速機精度3分・15分仕様 APG（平行軸） 200W相当のレビュー

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通常出荷日： 6日目～
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通常価格(税別)： 13,800円～

通常出荷日： -
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通常出荷日：在庫品1日目～

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