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  • 定格出力容量(W)

    • 500
    • 850
    • 1000
    • 1200
    • 1500
    • 2000
    • 3000
    • 3500
    • 4200
    • 5000
    • 7000

    解除

  • 仕様電圧

    • AC200
      • 200Vクラス
    • 400Vクラス

    解除

  • 電源

    • 三相

    解除

  • 角フランジ寸法(mm)

    • 90
    • 120
    • 130
    • 170
    • 176

    解除

  • 減速比

    • 5
    • 6
    • 11
    • 17
    • 21
    • 29
    • 33
    • 35
    • 43
    • 45
    • 59

    解除

  • 電磁ブレーキ

    • あり
    • なし

    解除

  • 軸端形状

    • キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
    • 標準（ストレート）

    解除

  • 定格回転速度(r/min)

    • 1000
    • 2000

    解除

  • 減速機取付方法

    • なし
    • フランジ取付け
    • 脚取付け
    • 高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
    • 高精度対応フランジ取付け（軸出力型）

    解除

  • オイルシール

    • なし
    • 付き

    解除

  • 減速機

    • あり
    • なし

    解除

  • タイプ

    • HG-SR

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 4日以内
    • 5日以内
    • 9日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性）

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性）

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57,974円 ～ 532,552円
税込価格
63,771円 ～ 585,807円

中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。【特長】・構造設計の最適化により全長...

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  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

型番

未確定78件の候補があります。

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商品情報

外形図

HG-SR51（B）／HG-SR81（B）
HG-SR52（B）／HG-SR102（B）／HG-SR152（B）／HG-SR524（B）／HG-SR1024（B）／HG-SR1524（B）

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 外形図01

HG-SR121（B）／HG-SR201（B）／HG-SR301（B）／HG-SR421（B）
HG-SR202（B）／HG-SR352（B）／HG-SR502（B）／HG-SR702（B）／HG-SR2024（B）／HG-SR3524（B）／HG-SR5024（B）／HG-SR7024（B）

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 外形図02

注）
1.  公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性がありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. （ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
6. HG-SRシリーズは、オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。

製品仕様

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
5. 〈 〉はMR-J4-DU900B（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
6. 記載の値はMR-J4-700GF（-RJ）/MR-J4-700B（-RJ）/MR-J4-700A（-RJ）サーボアンプと組合わせた場合です。

1,000r/minシリーズ

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様01

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）です。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様02

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ（200Vクラス）

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様03

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様04

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ（400Vクラス）

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様05

注）
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様06

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

軸端特殊仕様

キー溝付き軸（キーなし）

型番変化寸法
SRQWQKQLUrY
HG-SR51（B）K、81K
HG-SR52（B）K、102K、152（B）K
HG-SR524（B）K、1024（B）K、1524（B）K		24h655508
-0.036～0		3654
0～+0.2		4M8ねじ深さ20
HG-SR121（B）K、201（B）K、301（B）K、421（B）K
HG-SR202（B）K、352（B）K、502（B）K、702（B）K
HG-SR2024（B）K、3524（B）K、5024（B）K、7024（B）K		35
0～+0.010		797510
-0.036～0		5555
0～+0.2		5

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

 
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様09

型番リスト

表示件数:
  1. 1
  2. 2
  3. 次へ
型番
定格出力容量(W)
仕様電圧
電源
角フランジ寸法(mm)
減速比
電磁ブレーキ
軸端形状
定格回転速度(r/min)
減速機取付方法
オイルシール
減速機
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

86,809円( 95,490円 )

4日目

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

116,184円( 127,802円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR51K

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
1000
なし
なし
なし

1個

95,901円( 105,491円 )

-

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

57,974円( 63,771円 )

4日目

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

89,302円( 98,232円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR52BG1 1/35

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
35
あり
標準（ストレート）
2000
フランジ取付け
なし
あり

1個

194,031円( 213,434円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR52BG5 1/33

500
[AC200] 200Vクラス
三相
120
33
あり
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
なし
あり

1個

362,075円( 398,283円 )

-

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

97,910円( 107,701円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR52G1 1/6

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
6
なし
標準（ストレート）
2000
フランジ取付け
なし
あり

1個

147,681円( 162,449円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR52G5 1/21

500
[AC200] 200Vクラス
三相
120
21
なし
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
なし
あり

1個

245,167円( 269,684円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR52G7K 1/33

500
[AC200] 200Vクラス
三相
120
33
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
高精度対応フランジ取付け（軸出力型）
なし
あり

1個

345,833円( 380,416円 )

-

500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

68,051円( 74,856円 )

4日目

850
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

106,600円( 117,260円 )

4日目

850
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

136,494円( 150,143円 )

4日目

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

72,606円( 79,867円 )

4日目

1000
400Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

86,809円( 95,490円 )

4日目

1000
400Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

123,324円( 135,656円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR1024J

1000
400Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
付き
なし

1個

99,931円( 109,924円 )

-

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

102,559円( 112,815円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR102BG1H 1/59

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
59
あり
標準（ストレート）
2000
脚取付け
なし
あり

1個

280,888円( 308,977円 )

-

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

110,676円( 121,744円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR102G1 1/59

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
59
なし
標準（ストレート）
2000
フランジ取付け
なし
あり

1個

251,664円( 276,830円 )

-

1000
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

81,186円( 89,305円 )

4日目

1200
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

119,285円( 131,214円 )

4日目

1200
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

153,425円( 168,768円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR121J

1200
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
付き
なし

1個

132,415円( 145,657円 )

-

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

89,302円( 98,232円 )

4日目

1500
400Vクラス
三相
130
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

107,575円( 118,333円 )

4日目

1500
400Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

143,152円( 157,467円 )

4日目

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

119,285円( 131,214円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR152BG1H 1/43

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
43
あり
標準（ストレート）
2000
脚取付け
なし
あり

1個

294,696円( 324,166円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR152BG7K 1/5

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
90
5
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
高精度対応フランジ取付け（軸出力型）
なし
あり

1個

286,581円( 315,239円 )

-

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

127,895円( 140,685円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR152G1H 1/17

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
17
なし
標準（ストレート）
2000
脚取付け
なし
あり

1個

187,524円( 206,276円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR152G7 1/33

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
170
33
なし
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（軸出力型）
なし
あり

1個

485,468円( 534,015円 )

-

1500
[AC200] 200Vクラス
三相
130
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

97,910円( 107,701円 )

4日目

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

153,425円( 168,768円 )

4日目

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

186,719円( 205,391円 )

4日目

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

102,559円( 112,815円 )

4日目

2000
400Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

123,324円( 135,656円 )

4日目

2000
400Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

165,610円( 182,171円 )

4日目

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

136,494円( 150,143円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR202BG5 1/21

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
170
21
あり
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
なし
あり

1個

506,577円( 557,235円 )

-

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

145,184円( 159,702円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR202G1 1/17

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
17
なし
標準（ストレート）
2000
フランジ取付け
なし
あり

1個

200,528円( 220,581円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR202G5 1/33

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
170
33
なし
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
なし
あり

1個

496,028円( 545,631円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR202G7K 1/33

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
170
33
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
高精度対応フランジ取付け（軸出力型）
なし
あり

1個

510,640円( 561,704円 )

-

  • 注文停止中

HG-SR202JK

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
付き
なし

1個

124,299円( 136,729円 )

-

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

110,676円( 121,744円 )

4日目

3000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

170,488円( 187,537円 )

4日目

3000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
1000
なし
なし
なし

1個

224,070円( 246,477円 )

5日目

  • 注文停止中

HG-SR301BK

3000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
1000
なし
なし
なし

1個

233,000円( 256,300円 )

-

3500
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

127,895円( 140,685円 )

4日目

3500
400Vクラス
三相
176
-
なし
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

153,425円( 168,768円 )

4日目

3500
400Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

192,412円( 211,653円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR3524BK

3500
400Vクラス
三相
176
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

201,331円( 221,464円 )

-

3500
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
標準（ストレート）
2000
なし
なし
なし

1個

159,921円( 175,913円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-SR352BG5 1/21

3500
[AC200] 200Vクラス
三相
170
21
あり
標準（ストレート）
2000
高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
なし
あり

1個

532,552円( 585,807円 )

-

3500
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

168,859円( 185,745円 )

4日目

3500
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
2000
なし
なし
なし

1個

132,307円( 145,538円 )

4日目

  1. 1
  2. 2
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詳細情報

基本情報

中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。
【特長】
・構造設計の最適化により全長はコンパクト化を実現。
・高分解能絶対位置エンコーダ（4,194,304 pulses/rev （22ビット））を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP67を標準採用しています。水も埃も平気
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

カタログ

 
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                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 安川電機 三菱電機 三菱電機 オムロン 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 57,974円～ 93,376円～ 71,948円～ 51,475円～ 62,121円～ 54,456円～ 32,952円～ 43,266円～ 37,799円～ 52,670円～ 66,000円～ 34,025円～ 37,611円～
                            通常出荷日 4日目～   4日目   4日目～   4日目   4日目～   4日目   19日目～   4日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目～   4日目～   4日目～  
                            種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 - モータ単体 モータ単体 モータ単体
                            分解能(p/rev) 4,194,304 4,194,304 4,194,304 262,144 - 5,120 16,000,000 131,072 4,194,304 - 67,108,864 4,194,304 67,108,864
                            モータ系列 中慣性 中容量 超低慣性 中容量 - 超小形・超小容量 - - - 低慣性 小容量 低慣性 小容量 - - 超低慣性 小容量 -

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