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    • Dカット
    • キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
    • 標準（ストレート）

    解除

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    • なし
    • 付き

    解除

  • タイプ

    • HG-MR

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
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    • 9日以内
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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性）

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通常価格(税別)
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税込価格
37,428円 ～ 108,863円

定格回転速度3000r/minに対して最大回転速度は6000r/min。【特長...

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型番

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商品情報

外形図

単位：mm

HG-MR053（B）, HG-MR13（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） 外形図1

HG-MR23（B）, HG-MR43（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） 外形図2

HG-MR73（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） 外形図3

注） 
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4.  （ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
6. オイルシール付きサーボモータ （HG-MR_J） は、外形が異なります。

製品仕様

  • IP65を標準採用しています。

製品仕様

型番HG-MR
053（B）13（B）23（B）43（B）73（B）
電源設備容量 *1［kVA］0.30.30.50.91.3
連続特性定格出力 ［W］ 50100200400750
定格トルク（注3）  ［N・m］ 0.160.320.641.32.4
最大トルク［N・m］0.480.951.93.87.2
定格回転速度［r/min］3,000
最大回転速度［r/min］6,000
瞬時許容回転速度［r/min］6,900
連続定格トルク時のパワーレート標準［kW/s］15.633.846.9114.297.3
電磁ブレーキ付き［kW/s］11.328.037.298.882.1
定格電流［A］1.00.91.52.65.8
最大電流［A］3.12.55.39.020
回生ブレーキ頻度 *2MR-J4-［回/分］（注4）（注4）1,180713338
MR-J4W_-［回/分］7,3103,6201,170710846
慣性モーメントJ標準［×10-4kg・m2］0.01620.03000.08650.1420.586
電磁ブレーキ付き［×10-4kg・m2］0.02240.03620.1090.1640.694
推奨負荷慣性モーメント比（注1）35倍以下32倍以下
速度・位置検出器絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
（サーボモータ1回転あたりの分解能:4,194,304pulses/rev）
オイルシールなしなし （オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 （HG-MR_J））
サーミスタなし
耐熱クラス130（B）
構造全閉自冷（保護等級：IP65）（注2）
環境条件*3周囲温度運転:0℃～40℃（凍結のないこと）、保存:-15℃～+70℃（凍結のないこと）
周囲湿度運転:10%RH～80%RH（結露のないこと）、保存:10%RH～90%RH（結露のないこと）
雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高海抜2,000m以下
耐振動*4X：49m/s2 Y：49m/s2
振動階級V10
軸の許容荷重L［mm］2525303040
ラジアル［N］8888245245392
スラスト［N］59599898147
質量標準［kg］0.340.540.911.42.8
電磁ブレーキ付き［kg］0.540.741.31.83.8

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、下記の条件を満たしていれば回生頻度に制約はありません。

  •  HG-MR053（B）：負荷慣性モーメント比が24倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内
  •  HG-MR13（B）：負荷慣性モーメント比が12倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内

 

電磁ブレーキ仕様 （注1）

型番HG-MR
053B13B23B43B73B
形式無励磁作動形（スプリング制動）安全ブレーキ
定格電圧DC24V （-10～0%）
消費電力 ［W］ at 20 ℃6.36.37.97.910
電磁ブレーキ静摩擦トルク［N・m］ 0.320.321.31.32.4
許容制動仕事量1制動あたり［J］ 5.65.6222264
1時間あたり［J］ 5656220220640
電磁ブレーキ寿命（注2）制動回数［回］20,00020,00020,00020,00020,000
1制動の仕事量［J］ 5.65.6222264

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

製品仕様

単位：mm

Dカット軸 （注1） …50 W, 100 W

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） Dカット軸
 

キー溝付き軸 （キー付き） （注1, 2） …200 W, 400 W, 750 W

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） キー溝付き軸
型番変化寸法
TSRQWQKQLUY
HG-MR23（B）K, 43（B）K514h6302652033M4ねじ
深さ15
HG-MR73（B）K619h6403662553.5M5ねじ
深さ20

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. 両丸キーです。

コネクタピン番号

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） コネクタ

注）2. 電磁ブレーキ端子 （B1, B2） には極性はありません。

規格表

単位：mm
型番LKL
HG-MR053（B）66.4
（107）		23.8
HG-MR13（B）82.4
（123）		39.8
HG-MR23（B）76.6
（113.4）		36.4
HG-MR43（B）98.3
（135.1）		58.1

 （ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

使用例

用途事例

各種装置の幅広い用途にお使いいただけます。

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） 使用例

商品特長詳細

トルク特性

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性） トルク特性

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
定格出力容量(W)
電源
角フランジ寸法(mm)
電磁ブレーキ
軸端形状
オイルシール
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
50
単相/三相
40
なし
標準（ストレート）
なし

1個

34,025円( 37,428円 )

4日目

50
単相/三相
40
あり
標準（ストレート）
なし

1個

55,309円( 60,840円 )

4日目

50
単相/三相
40
あり
Dカット
なし

1個

64,006円( 70,407円 )

4日目

50
単相/三相
40
なし
Dカット
なし

1個

42,635円( 46,899円 )

4日目

100
単相/三相
40
なし
標準（ストレート）
なし

1個

35,820円( 39,402円 )

4日目

100
単相/三相
40
あり
標準（ストレート）
なし

1個

56,829円( 62,512円 )

4日目

100
単相/三相
40
あり
Dカット
なし

1個

65,438円( 71,982円 )

4日目

100
単相/三相
40
なし
Dカット
なし

1個

44,168円( 48,585円 )

4日目

200
単相/三相
60
なし
標準（ストレート）
なし

1個

44,168円( 48,585円 )

4日目

200
単相/三相
60
あり
標準（ストレート）
なし

1個

70,083円( 77,091円 )

4日目

200
単相/三相
60
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

78,199円( 86,019円 )

4日目

  • 注文停止中

HG-MR23J

200
単相/三相
60
なし
標準（ストレート）
付き

1個

57,169円( 62,886円 )

-

200
単相/三相
60
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

52,777円( 58,055円 )

4日目

400
単相/三相
60
なし
標準（ストレート）
なし

1個

52,777円( 58,055円 )

4日目

400
単相/三相
60
あり
標準（ストレート）
なし

1個

79,166円( 87,083円 )

4日目

400
単相/三相
60
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

87,775円( 96,553円 )

4日目

400
単相/三相
60
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

61,386円( 67,525円 )

4日目

750
単相/三相
80
なし
標準（ストレート）
なし

1個

64,006円( 70,407円 )

4日目

750
単相/三相
80
あり
標準（ストレート）
なし

1個

90,851円( 99,936円 )

4日目

750
単相/三相
80
あり
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

98,966円( 108,863円 )

4日目

750
単相/三相
80
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
なし

1個

72,606円( 79,867円 )

4日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

定格回転速度3000r/minに対して最大回転速度は6000r/min。
【特長】
・高分解能絶対位置エンコーダ （4,194,304 pulses/rev （22ビット）） を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP67を標準採用しています。水も埃も平気
・サーボモータからの電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルの引出し方向はケーブルの選択により負荷側または反負荷側取付けが可能です。
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

カタログ

 
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                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 オムロン 三菱電機 安川電機 三菱電機 三菱電機 澤村電気工業
                            通常価格 34,025円～ 37,799円～ 51,475円～ 62,121円～ 93,376円～ 37,611円～ 71,948円～ 52,670円～ 57,974円～ 34,847円～ 43,266円～ 66,000円～ 85,909円～
                            通常出荷日 4日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目   4日目～   4日目   4日目～   4日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目   4日目～   10日目  
                            種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 - モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体
                            仕様電圧 200Vクラス 200Vクラス DC - 200Vクラス 200Vクラス - - - AC200 200Vクラス - DC
                            分解能(p/rev) 4,194,304 4,194,304 262,144 - 4,194,304 67,108,864 4,194,304 - 4,194,304 1,000,000 131,072 67,108,864 -
                            定格回転速度(r/min) 3000 3000 3000 - 3000 - - - - - 3000 2000 -
                            モータ系列 超低慣性 小容量 低慣性 小容量 超小形・超小容量 - 超低慣性 中容量 - - - 中慣性 中容量 - 低慣性 小容量 - -

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                              0%
                            3. 星３
                              0%
                            4. 星２
                              0%
                            5. 星１
                              0%
                            ワークの位置出し用に使用
                            評価 5.0満足度：5.02020/05/21
                            装置上で、ワークを定位置に送る際に使用しました。小型なので使いやすく設計変更にも対応できました。

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                            検査機器のサーボモーターとして使用
                            評価 5.0満足度：5.02019/08/21
                            使用歴は5年以上です。
                            使用環境は室内で安定しているものの長期間使用で特に故障は無く、信頼性の高い商品です。
                            三菱電機と大手メーカーでアフターフォローもしっかりしているので今後も使用していくと思います。

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                            ドライバと繋いで使用
                            評価 5.0満足度：5.02019/01/29
                            以前はJ2シリーズを使用しておりましたが、製造中止となったためJ4シリーズに切り替えました。サーボアンプ、サーボモータ電源ケーブルと一緒に使用しています。まだ使い始めて2年なので、分かりませんが今のところトラブルなどはありません。

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