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  • 定格出力容量(W)

    • 500
    • 750
    • 1000
    • 1500
    • 2000
    • 3500
    • 5000
    • 6000
    • 7000
    • 8000
    • 9000
    • 11000
    • 12000
    • 15000
    • 20000
    • 22000
    • 25000

    解除

  • 仕様電圧

    • AC200
      • 200Vクラス
    • 400Vクラス

    解除

  • 電源

    • 三相

    解除

  • 角フランジ寸法(mm)

    • 90
    • 130
    • 176
    • 220
    • 250

    解除

  • 電磁ブレーキ

    • あり
    • なし

    解除

  • 軸端形状

    • キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
    • 標準（ストレート）

    解除

  • 定格回転速度(r/min)

    • 1000
    • 1500
    • 3000

    解除

  • モータ系列

    • 低慣性 中・大・超大容量
    • 低慣性 中・大容量

    解除

  • タイプ

    • HG-JR

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 4日以内
    • 9日以内
    解除
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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

型番：HG-JR1034K
サーボモータ HG-JRシリーズ ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ HG-JRｼﾘｰｽﾞ

サーボモータ HG-JRシリーズ HG-JR1034K

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通常単価(税別)
115,156円
税込単価
126,672円

【特長】・低慣性、中容量のサーボモータです。・電源は、三相です。

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

型番

HG-JR1034K 解除

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HG-JR1034K の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

単位：mm

HG-JR53（B）, HG-JR73（B）, HG-JR103（B）, HG-JR153（B）, HG-JR203（B）, 
HG-JR534（B）, HG-JR734（B）, HG-JR1034（B）, HG-JR1534（B）, HG-JR2034（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図1

HG-JR353（B）, HG-JR503（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図2

HG-JR3534（B）, HG-JR5034（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図3

HG-JR703（B）, HG-JR903（B）, HG-JR7034（B）, HG-JR9034（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図4

*1, *2, *3, *4は吊りボルト用ねじ穴 （M8） です。

HG-JR601（B）, HG-JR701M（B）, HG-JR6014（B）, HG-JR701M4（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図5

*1, *2, *3, *4は吊りボルト用ねじ穴 （M10） です。

HG-JR801（B）, HG-JR12K1（B）, HG-JR8014（B）, HG-JR12K14（B）
HG-JR11K1M（B）, HG-JR15K1M（B）, HG-JR11K1M4（B）, HG-JR15K1M4（B）

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図6

*1, *2, *3, *4は吊りボルト用ねじ穴 （M10） です。

注）
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性はありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. （ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。

HG-JR15K1, HG-JR20K1, HG-JR25K1, HG-JR15K14, HG-JR20K14, HG-JR25K14
HG-JR22K1M （注7）, HG-JR30K1M, HG-JR37K1M, HG-JR22K1M4 （注7）, HG-JR30K1M4, HG-JR37K1M4

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図7

*1, *2, *3, *4は吊りボルト用ねじ穴 （M12） です。

HG-JR30K1, HG-JR37K1, HG-JR30K14, HG-JR37K14
HG-JR45K1M4, HG-JR55K1M4

サーボモータ HG-JRシリーズ 外形図8

*1, *2, *3, *4は吊りボルト用ねじ穴 （M16） です。

注）
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
3. サーボモータの吸気側面と壁との間隔は150mm以上あけてください。
4. リード引出し口よりサーボモータ内へ油水、塵埃などが入らないようにしてください。
5. 吊りボルトには、ボルト角度調整のための座金を挿入しています。
6. 端子箱内の端子台はサーボモータ電源用 （U, V, W） M10ねじです。
7. HG-JR22K1M／HG-JR22K1M4は、2014年9月製造分からの外形図です。
8. 吊りボルトを取り外して使用する場合は、M12 × 20以下のボルトでねじ穴をふさいでください。
9. 吊りボルトを取り外して使用する場合は、M16 × 20以下のボルトでねじ穴をふさいでください。

製品仕様

HG-JR 3000r/minシリーズ（低慣性、中容量）（200Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様1

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 〈 〉はMR-J4-500GF（-RJ）／MR-J4-500B（-RJ）／MR-J4-500A（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。
5. 〈 〉は組み合わせるサーボアンプを変更して、最大トルクを増大させた場合の値です。
6. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
8. 〈 〉はMR-J4-DU900B（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
9. 記載の値はMR-J4-_GF（-RJ）／MR-J4-_B（-RJ）／MR-J4-_A（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

HG-JR 3000r/minシリーズ（低慣性、中容量）（400Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様2

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 〈 〉はMR-J4-500GF4（-RJ）／MR-J4-500B4（-RJ）／MR-J4-500A4（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。
5. 〈 〉は組み合わせるサーボアンプを変更して、最大トルクを増大させた場合の値です。
6. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
8. 〈 〉はMR-J4-DU900B4（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
9. 記載の値はMR-J4-_GF4（-RJ）／MR-J4-_B4（-RJ）／MR-J4-_A4（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

HG-JR 1000r/minシリーズ（低慣性、中・大容量）（200Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様3

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
6. 記載の値はMR-J4-_GF（-RJ）／MR-J4-_B（-RJ）／MR-J4-_A（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

HG-JR 1000r/minシリーズ（低慣性、中・大容量）（400Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様4

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
6. 記載の値はMR-J4-_GF4（-RJ）／MR-J4-_B4（-RJ）／MR-J4-_A4（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

HG-JR 1500r/minシリーズ（低慣性、中・大容量）（200Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様5

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
6. 〈 〉はMR-J4-DU900B（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
7. 記載の値はMR-J4-_GF（-RJ）／MR-J4-_B（-RJ）／MR-J4-_A（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

HG-JR 1500r/minシリーズ（低慣性、中・大容量）（400Vクラス）仕様

サーボモータ HG-JRシリーズ 仕様6

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置した場合の値です。また、［Pr.PA02］の変更が必要です。
6. 〈 〉はMR-J4-DU900B4（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
7. 記載の値はMR-J4-_GF4（-RJ）／MR-J4-_B4（-RJ）／MR-J4-_A4（-RJ）サーボアンプと組み合わせた場合の値です。

電磁ブレーキ仕様 （注1）

HG-JR 3000 r/minシリーズ （200／400Vクラス）

型番HG-JR
53B73B103B153B203B353B503B703B903B
534B734B1034B1534B2034B3534B5034B7034B9034B
形式無励磁作動形（スプリング制動）安全ブレーキ
定格電圧DC24V （-10～0%）
消費電力 ［W］ at 20 ℃11.711.711.711.711.723233434
電磁ブレーキ静摩擦トルク［N・m］ 6.66.66.66.66.616164444
許容制動仕事量1制動あたり［J］ 64646464644004004,5004,500
1時間あたり［J］ 6406406406406404,0004,00045,00045,000
電磁ブレーキ寿命（注2）制動回数［回］5,0005,0005,0005,0005,0005,0005,00020,00020,000
1制動の仕事量［J］ 64646464644004001,0001,000
 

HG-JR 1000 r/minシリーズ （200／400Vクラス）
HG-JR 1500 r/minシリーズ （200／400Vクラス）

型番HG-JR
601B801B12K1B
6014B8014B12K14B
701MB11K1MB15K1MB
701M4B11K1M4B15K1M4B
形式無励磁作動形（スプリング制動）安全ブレーキ
定格電圧DC24V （-10～0%）
消費電力 ［W］ at 20 ℃323232
電磁ブレーキ静摩擦トルク［N・m］ 126126126
許容制動仕事量1制動あたり［J］ 5,0005,0005,000
1時間あたり［J］ 45,20045,20045,200
電磁ブレーキ寿命（注2）制動回数［回］20,00020,00020,000
1制動の仕事量［J］ 400400400

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

製品仕様

単位：mm

キー溝付き軸 （キーなし）（注1, 2）

サーボモータ HG-JRシリーズ キー溝寸法
型番変化寸法
SRQWQKQLUrY
HG-JR53（B）K, 73（B）K, 103（B）K, 
HG-JR153（B）K, 203（B）K
HG-JR534（B）K, 734（B）K, 
HG-JR1034（B）K, 1534（B）K, 2034（B）K		16h640305
（-0.030～0）		2523
（0～+0.1）		2.5M4ねじ
深さ15
HG-JR353（B）K, 503（B）K
HG-JR3534（B）K, 5034（B）K		28h655508
（-0.036～0）		3654
（0～+0.2）		4M8ねじ
深さ20
HG-JR703（B）K, 903（B）K
HG-JR7034（B）K, 9034（B）K		35
（0～+0.010）		797510
（-0.036～0）		5555
（0～+0.2）		5
HG-JR701M（B）K42h6857912
（-0.040～0）		7055
（0～+0.2）		6M8ねじ
深さ19.8
HG-JR11K1M（B）K,15K1M（B）K55m611611016
（-0.040～0）		9056
（0～+0.2）		8M10ねじ
深さ27
HG-JR22K1MK,30K1MK,37K1MK65m614013018
（-0.040～0）		12057
（0～+0.2）		9M12ねじ
深さ25
サーボモータ HG-JRシリーズ キー溝寸法2
型番変化寸法図
SRQWQKQLUrY
HG-JR601（B）K
HG-JR6014（B）K
HG-JR701M4（B）K		42h6857912
（-0.040～0）		7055
（0～+0.2）		6M8ねじ
深さ19.8		A
HG-JR801（B）K, 12K1（B）K
HG-JR8014（B）K, 12K14（B）K
HG-JR11K1M4（B）K, 15K1M4（B）K		55m611611016
（-0.040～0）		9056
（0～+0.2）		8M10ねじ
深さ27
HG-JR15K1K, 20K1K, 25K1K
HG-JR15K14K, 20K14K, 25K14K
HG-JR22K1M4K, 30K1M4K, 37K1M4K		65m614013018
（-0.040～0）		12057
（0～+0.2）		9M12ねじ
深さ25
HG-JR30K1K, 37K1K
HG-JR30K14K, 37K14K
HG-JR45K1M4K, 55K1M4K		80m614014022
（-0.040～0）		13279
（0～+0.2）		11M16ねじ
深さ30		B

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

規格表

型番変化寸法（注4）
LKL
HG-JR53（B）／HG-JR534（B）127.5（173）76
HG-JR73（B）／HG-JR734（B）145.5（191）94
HG-JR103（B）／HG-JR1034（B）163.5（209）112
HG-JR153（B）／HG-JR1534（B）199.5（245）148
HG-JR203（B）／HG-JR2034（B）235.5（281）184
HG-JR353（B）213（251.5）228
HG-JR503（B）267（305.5）282
HG-JR3534（B）213（251.5）161
HG-JR5034（B）267（305.5）215
HG-JR703（B）／HG-JR7034（B）263.5（313）285.4
HG-JR903（B）／HG-JR9034（B）303.5（353）325.4
型番変化寸法（注4）
1000r/min1500r/minLKLLT
HG-JR801（B）
HG-JR8014（B）		HG-JR11K1M（B）
HG-JR11K1M4（B）		339.5（412）265.5-
HG-JR12K1（B）
HG-JR12K14（B）		HG-JR15K1M（B）
HG-JR15K1M4（B）		439.5（512）365.5-
HG-JR15K1
HG-JR15K14		HG-JR22K1M
HG-JR22K1M4		476229174
HG-JR20K1
HG-JR20K14		HG-JR30K1M
HG-JR30K1M4		538291236
HG-JR25K1
HG-JR25K14		HG-JR37K1M
HG-JR37K1M4		600353298
HG-JR30K1
HG-JR30K14		HG-JR45K1M4600330275
HG-JR37K1
HG-JR37K14		HG-JR55K1M4664394339

注）
4.（ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

商品特長詳細

トルク特性

HG-JR 3000r/minシリーズ（200Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性1
 

HG-JR 3000r/minシリーズ（400Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性2
 

HG-JR 1000r/minシリーズ（200Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性3
 

HG-JR 1000r/minシリーズ（400Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性4
 

HG-JR 1500r/minシリーズ（200Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性5
 

HG-JR 1500r/minシリーズ（400Vクラス）

サーボモータ HG-JRシリーズ トルク特性6

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
定格出力容量(W)
仕様電圧
電源
角フランジ寸法(mm)
電磁ブレーキ
軸端形状
定格回転速度(r/min)
モータ系列
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

HG-JR1034K

1000
400Vクラス
三相
90
なし
キー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）
3000
低慣性 中・大・超大容量

1個

115,156円( 126,672円 )

4日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】・低慣性、中容量のサーボモータです。・電源は、三相です。

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

カタログ

 

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HG-JR1034Kで型番確定

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サーボモータ HG-JRシリーズの型番HG-JR1034Kのページです。
型番HG-JR1034Kに関する仕様情報を記載しております。

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                      回転形サーボモータ 中慣性 SGMJV形／SGMGV形

                        MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性）

                        MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性）

                          MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性）

                          MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性）
                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 安川電機 三菱電機 HIWIN（ハイウィン） 三菱電機 安川電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 71,948円～ 93,376円～ 57,974円～ 37,611円～ 54,456円～ 66,000円～ 32,952円～ 43,266円～ 27,000円～ 51,475円～ 34,847円～ 34,025円～ 37,799円～
                            通常出荷日 4日目～   4日目   4日目～   4日目～   4日目   4日目～   19日目～   4日目   在庫品1日目   当日出荷可能 4日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能
                            種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体
                            分解能(p/rev) 4,194,304 4,194,304 4,194,304 67,108,864 5,120 67,108,864 16,000,000 131,072 10,000 262,144 1,000,000 4,194,304 4,194,304
                            オイルシール なし なし - - - - - なし - なし - - -
                            減速機 なし なし - なし - なし - なし - なし - なし -

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                            HG-JR1034
                            HG-JR1034B
                            HG-JR1034BK
                            HG-JR103BK
                            HG-JR103K
                            HG-JR11K1M4K
                            型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
                            出荷日                            		定格出力容量
                            (W)                             		仕様電圧 電源 角フランジ寸法
                            (mm)                             		電磁ブレーキ 軸端形状 定格回転速度
                            (r/min)                             		モータ系列

                            104,681円

                            ( 115,149円 )                            		1個 -

                            4日目

                            		1000400Vクラス三相90なし標準（ストレート）3000低慣性 中・大・超大容量

                            148,584円

                            ( 163,442円 )                            		1個 -

                            4日目

                            		1000400Vクラス三相90あり標準（ストレート）3000低慣性 中・大・超大容量

                            159,026円

                            ( 174,929円 )                            		1個 -

                            4日目

                            		1000400Vクラス三相90ありキー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）3000低慣性 中・大・超大容量

                            133,302円

                            ( 146,632円 )                            		1個 -

                            4日目

                            		1000[AC200] 200Vクラス三相90ありキー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）3000低慣性 中・大容量

                            94,297円

                            ( 103,727円 )                            		1個 -

                            4日目

                            		1000[AC200] 200Vクラス三相90なしキー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）3000低慣性 中・大容量

                            465,174円

                            ( 511,691円 )                            		1個 -

                            9日目

                            		11000400Vクラス三相220なしキー溝付き軸（キー付きまたはキーなし）1500低慣性 中・大・超大容量

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                            通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

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