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角フランジ寸法(mm)
28

42

60
解除

ステップ角(deg)
0.05

0.1

0.18

0.2

0.25

0.5

1.8
解除

励磁最大静止トルク（範囲）(N･m)
0.11~1.00

1.01~2.00

2.01~
解除

駆動方式
バイポーラ

ユニポーラ
解除

励磁最大静止トルク【詳細】(N･m)
0.2

0.3

0.4

0.5

0.56

0.8

1

2

2.5

2.7

3

4
解除

減速比
3.6

7.2

9

10

18

36
解除

ケーブルの長さ(m)
0.6

なし
解除

シャフト形状
両軸シャフト

片軸シャフト
解除

エンコーダ
あり

なし
解除

付属品
なし

接続ケーブル
解除

モーター巻線仕様
9

10

14

15

20

23

28
解除

モーターケース長さ
3

4
解除

エンコーダ分解能
400P/R
解除

エンコーダ出力回路形式
ラインドライバ出力
解除

追番
2
解除

バックラッシ(°)
0.75

1

1.17

1.5
解除

タイプ
PKP-SG
解除

出荷日
- すべて
- 13日以内
解除

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追加工・オプション

オリエンタルモーター

型番：PKP243D15A2-SG3.6
高トルク2相ステッピングモーター PKPシリーズ SHギヤードタイプｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾀﾝﾀｲ PKP

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カタログ

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通常単価(税別): 10,595円

税込単価: 11,655円

【特長】・高トルク2相ステッピングモーターPKPシリーズが新登場・モーターの高...

種類：

モータ単体
電圧仕様：

DC
電源：

二相
制御方法：

オープンループ
減速機：

あり
ギヤヘッド種類：

SH
シャフト径：

ミリサイズ

(i)ご注意

ミスミでのお取り扱いは一部の商品となります。詳細は絞り込み条件でご確認ください。

型番

PKP243D15A2-SG3.6 解除

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PKP243D15A2-SG3.6 の仕様・寸法情報

商品情報
型番リスト
詳細情報
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商品情報

外形図

取付角寸法28mm（ユニポーラ6本リード線）

* 両軸シャフトのフライスカット部の長さは10±0.25です。

この外形図は両軸シャフトのものです。
片軸シャフトの場合、部分のシャフトはありません。

【付属品】

接続ケーブル（型番：LC2U06A）

取付角寸法28mm（バイポーラ4本リード線）

* 両軸シャフトのフライスカット部の長さは10±0.25です。

この外形図は両軸シャフトのものです。
片軸シャフトの場合、部分のシャフトはありません。

【付属品】

接続ケーブル（型番：LC2B06A）

製品仕様

一般仕様

※1：フルステップ、無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します）。
※2：ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※3：アキシャルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※4：T.I.R（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

【ご注意】

モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

取付角寸法28mm（ユニポーラ6本リード線）

質量：0.16kg

製品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。

【ご注意】

モーター回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比7.2、36は同じに、減速比9、10、18は逆になります。

取付角寸法28mm（バイポーラ4本リード線）

質量：0.16kg

製品には、接続ケーブル（0.6m）を付属しています。

【ご注意】

モーター回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比7.2、36は同じに、減速比9、10、18は逆になります。

組み合わせ例

2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合。
上位制御機器（パルス発振機能搭載）を使用したシステム構成例です。
モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。

2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズRS-485通信タイプのドライバを組み合わせた場合。
RS-485通信を使用した3軸のシステム構成例です。
モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。

⦿ドライバパルス列入力タイプは＞＞こちら。
〇接続ケーブルは＞＞こちら。
〇入出力信号ケーブルは＞＞こちら。
〇DC電源ケーブルは＞＞こちら。
[ ! ]2相ステッピングモータ用ドライバと5相ステッピングモータ用ドライバは
共用ではありません。

⦿5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ SCタイプは＞＞こちら。
[ ! ]パルス発振器不要。I/Oで制御するシンプルなシステム構成
[ ! ]2種類の速度を設定可能
[ ! ]運転入力OFF時のオーバーラン量が一定のため、停止位置の再現性が向上
[ ! ]停止時もトルクを保持

⦿ドライバ RS-485通信タイプはお取り扱いがありません。
〇接続ケーブルは＞＞こちら。
〇ケーブルセット（電源ケーブル/入出力信号ケーブル）は＞＞こちら。
〇RS-485通信用ケーブルは＞＞こちら。
[ ! ]2相ステッピングモータ用ドライバと5相ステッピングモータ用ドライバは
共用ではありません。

接続配線例

■2相ステッピングモーター

■各部の名称
図には、ピンNo.とリード線色を示してあります。
結線図は、当社の接続ケーブルを表わしています。

●モデルAのモーター

●モデルBのモーター

●モデルCのモーター

●モデルDのモーター

■5相ステッピングモーター

●モデルAのモーター

●モデルBのモーター

●モデルCのモーター

■ドライバとの接続
   オリエンタルモータ製のドライバと接続するときは、次表を参考にしてください。
   表の「色」は、接続ケーブルのリード線色を表わしています。
   モデルAとモデルBのモーターは、ピン配列が異なります。接続を間違えると正常に回転しません。

●CVDシリーズとの接続（2相バイポーラ）

モーター		ドライバ CN2 ピンNo,
モーター		1	2	3	4	5
モデルA	ピンNo,	4	5	―	2	1
モデルA	色	青	赤	―	緑	黒
モデルB	ピンNo,	1	3	―	6	4
モデルB	色	青	赤	―	緑	黒
モデルC	色	青	赤	―	緑	黒
モデルD	ピンNo,	3	4	―	2	1
モデルD	色	青	赤	―	緑	黒

●CMDドライバとの接続（2相ユニポーラ）

モーター		ドライバ CN3 ピンNo,
モーター		1	2	3	4	5	6
モデルA	ピンNo,	4	3	5	1	―	2
モデルA	色	青	白	赤	黒	―	緑
モデルB	ピンNo,	1	2	3	4	5	6
モデルB	色	青	白	赤	黒	黄	緑

モデルCのモーター

モーター	ドライバ CN3 ピンNo,
モーター	1	2	3	4	5	6
5本リード線タイプ	青	橙	赤	黒	―	緑
6本リード線タイプ	青	白	赤	黒	黄	緑

※ ユニポーラドライバCMDシリーズはお取り扱いを終了しています。
CVDシリーズドライバを使用する場合、各種設定が必要です。

●CVDシリーズとの接続（5相）

ドライバ CN2 ピンNo,	モデルA		モデルB		モデルC
ドライバ CN2 ピンNo,	ピンNo,	色	ピンNo,	色	色
1	5	青	1	青	青
2	4	赤	2	赤	赤
3	3	橙	3	橙	橙
4	2	緑	4	緑	緑
5	1	黒	5	黒	黒

型番リスト

表示件数:

型番	角フランジ寸法(mm)	ステップ角(deg)	励磁最大静止トルク（範囲）(N･m)	駆動方式	励磁最大静止トルク【詳細】(N･m)	減速比	ケーブルの長さ(m)	シャフト形状	エンコーダ	付属品	モーター巻線仕様	モーターケース長さ	エンコーダ分解能	エンコーダ出力回路形式	追番	バックラッシ(°)	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

PKP243D15A2-SG3.6

1個

10,595円( 11,655円 )

13日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・高トルク2相ステッピングモーターPKPシリーズが新登場
・モーターの高トルク化に加え、モーターの電流仕様も豊富にご用意しました
・お客様の設計シーンに合わせて最適なモーターをお選びください
・減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的なギヤードタイプです
・従来品に比べバックラッシが小さくなりました。また、許容速度範囲も広くなり、さらに使いやすくなりました

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PKP243D15A2-SG3.6で型番確定

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高トルク2相ステッピングモーター PKPシリーズ SHギヤードタイプの型番PKP243D15A2-SG3.6のページです。
型番PKP243D15A2-SG3.6に関する仕様情報を記載しております。

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メーカー	オリエンタルモーター	シナノケンシ	オリエンタルモーター	シナノケンシ	シナノケンシ	オリエンタルモーター
通常価格	10,595円～	22,989円～	4,039円～	20,697円～	31,083円～	6,997円～
通常出荷日	13日目	3日目	在庫品1日目～当日出荷可能	3日目	3日目～	在庫品1日目～当日出荷可能
種類	モータ単体	-	モータ単体	-	セット品	-
電圧仕様	DC	DC	DC	DC	DC	-
電源	二相	二相	-	二相	二相	-
制御方法	オープンループ	フォトカプラオープンコレクタ出力	オープンループ	オープンループ	フォトカプラオープンコレクタ出力	-
減速機	あり	-	-	-	-	-

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高トルク2相ステッピングモーター PKPシリーズ SHギヤードタイプのレビュー

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この商品のバリエーション

型番
PKP223D15A-SG18-L
PKP223D15A-SG36
PKP223D15A-SG36-L
PKP243D15A2-SG3.6-R2FL
PKP243D15A2-SG36
PKP243D15A2-SG36-R2FL

通常単価(税別)(税込単価)	最小発注数量	スライド値引	通常出荷日	角フランジ寸法 (mm)	ステップ角 (deg)	励磁最大静止トルク（範囲） (N･m)	駆動方式	励磁最大静止トルク【詳細】 (N･m)	減速比	ケーブルの長さ (m)	シャフト形状	エンコーダ	付属品	モーター巻線仕様	モーターケース長さ	エンコーダ分解能	エンコーダ出力回路形式	追番	バックラッシ (°)
14,212円 ( 15,633円 )	1個	-	13日目	28	0.1	0.11~1.00	バイポーラ	0.4	18	0.6	片軸シャフト	なし	接続ケーブル	15	3	-	-	-	-
13,657円 ( 15,023円 )	1個	-	13日目	28	0.05	0.11~1.00	バイポーラ	0.4	36	なし	片軸シャフト	なし	なし	15	3	-	-	-	-
14,396円 ( 15,836円 )	1個	-	13日目	28	0.05	0.11~1.00	バイポーラ	0.4	36	0.6	片軸シャフト	なし	接続ケーブル	15	3	-	-	-	-
17,000円 ( 18,700円 )	1個	-	13日目	42	1.8	0.11~1.00	バイポーラ	0.2	3.6	なし	片軸シャフト	あり	なし	15	3	400P/R	ラインドライバ出力	2	1.5
12,157円 ( 13,373円 )	1個	-	13日目	42	1.8	0.11~1.00	バイポーラ	0.8	36	なし	片軸シャフト	なし	なし	15	3	-	-	2	1
18,695円 ( 20,565円 )	1個	-	13日目	42	1.8	0.11~1.00	バイポーラ	0.8	36	なし	片軸シャフト	あり	なし	15	3	400P/R	ラインドライバ出力	2	1

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型番：PKP243D15A2-SG3.6高トルク2相ステッピングモーター PKPシリーズ SHギヤードタイプ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ ﾀﾝﾀｲ PKP

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取付角寸法28mm（ユニポーラ6本リード線）

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