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HRQ□-A(ショックアブソーバ付形)
ロータリテーブル HRQシリーズ イメージ
規格 | 2 | 3 | 7 | 10 | 20 | 30 | 50 | 70 | 100 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
作動方式 | ダブルピストンラック&ピニオン式複動形 | ||||||||||
使用流体 | 空気(40μm以上のフィル夕にて濾過した空気をご使用ください) | ||||||||||
使用圧力範囲 | アジャストボルト付 | 0.15~0.7MPa(22~100PSi)(1.5~7.0bar) | |||||||||
ショックアブソーバ付 | - | 0.15~0.7MPa(22~100PSi)(1.5~7.0bar) | |||||||||
保証耐圧力 | 1.2MPa(175psi)(12.0bar) | ||||||||||
周囲及び使用流体温度 | -20~70℃ | ||||||||||
回転角度範囲 | 0~190° | 0~190° | |||||||||
重複精度 | アジャストボルト付 | 0.2° | |||||||||
ショックアブソーバ付 | - | 0.05° | |||||||||
理論トルク(Nm)(0.5MPa) | 0.2 | 0.33 | 0.63 | 1.1 | 2.2 | 2.8 | 5.0 | 7.5 | 11.0 | 22.0 | |
クッション | アジャストボルト付 | ラバークッション | |||||||||
ショックアブソーバ付 | - | ショックアブソーバ | |||||||||
配管接続ロ径 | 端面ポート | M5x0.8 | 1/8"(1) | ||||||||
側面ポート | M5x0.8 | ||||||||||
重量g | 120 | 175 | 270 | 535 | 940 | 1,260 | 2,060 | 2,890 | 4,100 | 7,650 |
注(1):ポートねじはPT種類も選択可能。
番号 | 品名 | 材質 |
---|---|---|
1 | 調整ねじ | 炭素鋼 |
2 | 六角付けフランジナット | 炭素鋼 |
3 | ガスケット | 素鋼ゴムけ付け |
4 | ロッド側カバー | アルミ合金 |
5 | 本体 | アルミ合金 |
6 | 六角穴付ボルト | 炭素鋼 |
7 | ダイヤル盤 | アルミ合金 |
8 | 六角穴ボルト | 炭素鋼 |
9 | 位置決めピン | 炭素鋼 |
10 | 深さ溝玉軸受 | 軸受鋼 |
11 | バアリング押え | アルミ合金 |
12 | 深さ溝玉軸受 | 軸受鋼 |
13 | エンドカバー | アルミ合金 |
番号 | 品名 | 材質 |
---|---|---|
14 | 鋼球 | ステンレス |
15 | ピストンOリング | NBR |
16 | 耐摩耗パッキン | 摩擦材 |
17 | 磁石 | 稀土材料 |
18 | ラック | ステンレス |
19 | 歯車 | クロムモリブデン鋼 |
20 | Oリング | NBR |
21 | 耐摩耗パッキン | NBR |
22 | Oリング | NBR |
23 | Oリング | NBR |
24 | 六角ボルト | ステンレス |
25 | ショックアブソーバ | - |
規格/ 記号A | A (ショックアブソーバ付形) | A (アジャストポルト付) | AC | AD | B | BA | C | CA | CB | E | EA (ショックアプソーバ付形) | EA (アジャストポルト付) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 121 | 112 | 92 | 9.5 | 50 | 54 | 47 | 34 | 13 | M10×1.0 | 29 | 20 |
20 | 169 | 143 | 117 | 11 | 65 | 69 | 54 | 37 | 17 | M12×1.0 | 52 | 26 |
規格/記号 | EB | EC | G | J | JA | JB | JC | K | KA | KC | P | PA | PB | Q | QA | QB | R | RA | S |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 20.5 | 14 | 5 | 11 | 6.5 | 60 | 27 | M8×1.25 | 12 | 6.5 | M5×0.8 | 34.5 | 28 | M5×0.8 | 4.5 | 29 | 20(H9) | 4.5 | 45(h9) |
20 | 27.5 | 16 | 9 | 14 | 8.5 | 76 | 34 | Ml0×1.5 | 15 | 8.5 | M5×0.8 | 47 | 30 | M5×0.8 | 6 | 30 | 28(H9) | 6.5 | 60(h9) |
規格/ 記号 | SA | T | TA | U | UA | V | UA | W | WA | WB | X | XA | XB | Y | YA | YB | YC |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 8 | 46(h9) | 4.5 | 15(H9) | 3 | M5×0.8 | 8 | M5×0.8 | 8 | 32 | 3(H9) | 3.5 | 16 | 3(H9) | 3.5 | 56 | 40 |
20 | 10 | 61(h9) | 6.5 | 17(H9) | 2.5 | M6×1.0 | 8 | M6×1.0 | 10 | 43 | 4(H9) | 4.5 | 21.5 | 4(H9) | 4.5 | 74 | 50 |
1. 揺動方向及び角度調整
1.1. 揺動方向
A) 回転テーブルの位置決めピンを基準として、上図のように、最大揺動角度は190°です。
B) AJポートより加圧すると、テープルは時計回りに回転し、Bポートより加圧すると、反時計回りに回転します。
1.2. 角度調整例(計算例:揺動角度90°)
調整ねじBを調節する
調整ねじAを調節する
同時に調整ねじA、Bを調節する
型番 | 回転テープル角度調整/一回転 |
---|---|
(ねじまたはショックアプソーバを調整する) | |
HRQ10 | 10.2° |
HRQ20 | 6.5° |
2. 製品を工場から出荷の際には、揺動角度を最大に調整してありますので、この範囲を超えて調整した場合、性能が低下する恐れがありますので、ご注意ください。
3. 許容値を超えた運動エネルギーで動作させた場合、製品の破損が生じ使用不能になる恐れがありますので、運動エネルギーが許容値を超えないよう、ご注意ください。
4. 無給油仕様品なので、給油はしないでください。
5. HRQシリーズはラバークッションまたはショックアブソーバを装備していますので、最低使用圧力は0.1MPa以上で行ってください。
6. ショックアブソーバ固定ナットの締め付けトルクは下表に従ってください。
ショックアプソーバ規格 | 固定ナットの締め付けトルク(Nm) |
---|---|
M10 | 3.5 |
M12 | 8.0 |
M14 | 11.0 |
M20 | 24.0 |
M27 | 63.0 |
7. ショックアブソーバーエンドのねじは、絶対にまわさないでください。油漏れの原因となります。
8. ショックアブソーバは消耗部品です。エネルギー吸収能力の低下が認められた場合は交換が必要です。HRQシリーズのショックアブソーバは構造が一般のショックアブソーバと違い、シリンダ内部に残圧があっても使用可能なので、一般の物は取り付けないで下さい。
回転シリーズ仕様 | ショックアプソーバ規格 |
---|---|
HRQ10 | ACA1006-A |
HRQ20/HRQ30 | ACA1215-A |
9. 下表の要求に厳密に従い、テーブルの振れ量及び平行度を調整します。
項目 | 具体的要求(mm) | 相対基準面 |
---|---|---|
テーブル面の平行度 | 0.1 | A |
テーブル面の振れ量 | 0.1 | A |
テーブルの円柱面振れ | 0.1 | B |
型番 |
許容運動エネルギー(J) |
許容運動エネルギー2(J) |
理論トルク(0.5Mpa)(N・m) |
規格 |
クッション | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
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エアー式ロータリーテーブル。
【特長】
・ラック&ピニオン構造で運動が安定し高精度である。
・ツインロッドにより2倍の出力が得られる。
・テーブルの加工精度が向上した事によりワークが取付易い。
・テーブル中央が中空加工されており、配線と配管が便利。
・本体の両面に固定ピン穴があり、取付と使用が可能。
・ラバークッションとショックアブソーバでのクッションと選択可能、ショックアブソーバの最大クッションエネルギーはねじ調整固定クッションの3~5倍で、効果が高い。
【用途】
・高精度な位置決めが必要とされるラインに最適。
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