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ピンセット
壊れにくい接触センサ。【特長】・摺動回数 6000万回超えで長寿命。・屈曲に強...
型番
未確定4件の候補があります。
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E9NC-TH5S
E9NC-TH5SF/取りつけ穴加工寸法(推奨):φ9.7±0.15
E9NC-TH5LF/取りつけ穴加工寸法(推奨):φ9.7±0.15
E9NC-TH12S
E9NC-TH12L
E9NC-TH 12SF/取りつけ穴加工寸法(推奨):φ9.7±0.15
E9NC-TH 12LF/取りつけ穴加工寸法(推奨):φ9.7±0.15
E9NC-TA0
E9NC-TA21/E9NC-TA51
E9NC-TB3
E9NC-TXC05/E9NC-TXC5
高度な計測シーンに対応 ※1
※1. 形E9NC-TA0のみ。
※2. センサ通信ユニット形E3NWには、EtherCATは最大30台(オムロンのNJシリーズをご使用の場合)、CC-Linkは16台が接続可能です。
形E9NC-TH5S(左)、形E9NC-TH5L(右)
(プリアンプ-アンプ間接続コードはセンサヘッドに付属しておりませんので、ご使用の際には、必ずご用意ください。)
※アンプユニットをネットワーク接続する場合は、センサ通信ユニットが必要になります。
コード長 | 型番 |
---|---|
0.5m | E9NC-TXC05 |
5m | E9NC-TXC5 |
センサヘッド
項目/形状 | ストレートタイプ | E9NC-TH5S | E9NC-TH12S | |
---|---|---|---|---|
ライトアングルエアータイプ | E9NC-TH5L | E9NC-TH12L | ||
フランジタイプ/ストレートタイプ | E9NC-TH5SF | E9NC-TH12SF | ||
フランジタイプ/ライトアングルエアータイプ | E9NC-TH5LF | E9NC-TH12LF | ||
測定範囲(可動範囲) | 5mm | 12mm | ||
分解能 | 0.1μm | |||
精度 ※1 | 1μm | |||
測定力※1 | 上方位 | 0.35±0.25N | 0.4±0.3N | |
横方位 | 0.4±0.25N | 0.5±0.3N | ||
下方位 | 0.45±0.25N | 0.6±0.3N | ||
表示灯(プリアンプ部) | 動作表示灯(青色/赤色) | |||
周囲温度範囲 | 動作時:-10~+55℃、保存時:-20~+60℃(ただし、氷結、結露しないこと) | |||
周囲湿度範囲 | 動作時、保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと) | |||
最大応答速度 | 80m/min | |||
原点検出速度 | 80m/min | |||
原点位置 | スピンドル押出し位置(最下点)より 1±0.5mm | |||
振動(耐久) | 100m/s2(20~2,000Hz) X、Y、Z各方向20min | |||
衝撃(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |||
保護構造 | ヘッド部 | ライトアングルエアータイプ | IEC規格IP67(ホースエルボを装着してエアーホースを取りつけた場合のみ) | |
ストレートタイプ | - | |||
プリアンプ部 | - | |||
摺動回数 | 9,200万回(オムロン社独自の評価方法による) | |||
測定子 | 超鋼球面付き、ねじ切りサイズM2.5 | |||
接続方式 | コネクタ中継タイブ(ヘッド-プリアンプ間:2m) | |||
材質 | ヘッド部 | ステンレス(SUS303) | ||
ゴムブーツ | ニトリルゴム(NBR) | |||
プリアンプ部 | ABS | |||
測定子接触部 ※2 | 超鋼 | |||
コード | PVC | |||
エアー用ホースエルボ(付属品) (ライトアングルエアータイプのみ) | 黄銅、ニッケルメッキ | |||
締め付けナット、波座金 (フランジタイプのみ) | 締め付けナット:ステンレス(SUS410)、波座金:SK5 | |||
質量(梱包状態/本体のみ) | 約340g/約110g | |||
付属品 | (共通)スパナ、取扱説明書 (ライトアングルエアータイプ)ホースエルボ (フランジタイプ)締め付けナット、波座金、クランプスパナ、回り止めピン |
※1. 周囲温度20℃の時の値です。
※2. 付属の形E9NC-TB1(φ3測定子)の場合です。
アンプユニット
項目/タイプ | 通信タイプ | ON/OFF出カタイプ | |
---|---|---|---|
項目 | NPN出力 | E9NC-TA0 | E9NC-TA21 |
PNP出力 | E9NC-TA51 | ||
接続方式 | センサ通信ユニット用コネクタ | コード引き出しタイプ | |
入出力 | 出力 | - ※1 | 2出力 |
外部入力 | 1入力 | ||
電源電圧 | センサ通信ユニットを通してコネクタより供給 | DC10~30V リップル(p-p)10%含む | |
表示分解能 | 最小0.1μm | ||
消費電力 ※2 | 電源電圧24V時 通常モード: 2,040mW以下(消費電流85mA以下) エコ機能ON:1,800mW以下(消費電流75mA以下) エコ機能LO:1,920mW以下(消費電流80mA以下) | ||
制御出力 ※3 | - | 負荷電源電圧 DC30V以下、オープンコレクタ出力形 負荷電流:2出力合計100mA以下 (残留電圧 負荷電流10mA未満:1V以下、負荷電流10~100mA:2V以下) オフ状態電流0.1mA以下 | |
外部入力 | - | ※4参照 | |
表示灯 | 7セグディスプレイ(白色) GO表示灯(橙色)、HIGH/LOW表示灯(橙色)、 NO/NC表示灯(橙色)、PRST表示灯(緑色)、ST表示灯(青色) | ||
保護回路 | 電源逆接保護、出力短絡保護 | 電源逆接保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 | |
応答時間 | 最速モード(SHS) | 動作・復帰:各3ms | |
高速モード(HS) | 動作・復帰:各10ms | ||
標準モード(Stnd) | 動作・復帰:各100ms | ||
ギガモード(GIGA) | 動作・復帰:各1,000ms | ||
しきい値設定 | スマートチューニング (2点エリアチューニング/公差チューニング/2点チューニング/1点チューニング) またはマニュアル調整 | ||
バンク数 | 4 | ||
機能 | 出カモード選択 | 通常出力/ハイブリッド出力(HIGH/GO/LOW/エラーの2bit組み合わせによる出力) | |
プリセット | マイナス表示可能 | ||
設定リセット ※5 | イニシャルリセット(工場出荷時の状態)/ユーザリセット(セーブした状態)から選択可能 | ||
エコモード | OFF(デジタル表示点灯)/ECO ON(デジタル表示消灯)/ECO LO(デジタル表示暗点灯)から選択可能 | ||
バンク切替設定 | BANK1~4から選択可能 | ||
原点使用設定 | 使用の有無選択可能 | ||
ディレクション | 切り替え可能 | ||
出力設定 | 通常モード/エリア検出モードから選択可能 | ||
外部入力設定 | - | プリセット、BANK切替、入力OFF、チューニングから選択可能 | |
表示桁数 | 0.0001mm~1mm単位まで設定可能 | ||
ヒス幅設定 | - | 標準設定もしくはユーザ設定から選択可能、 ユーザ設定の場合、ヒス幅0~9999.9999まで設定可能 | |
最大連結台数 | E3NW-ECT使用時 30台 ※6 E3NW-CCL使用時 16台 | 30台 | |
周囲温度範囲 | 動作時:1~2台連結時:0~+55℃、 3~10台連結時:0~+50℃、 11~16台連結時:0~+45℃、 17~30台連結時:0~+40℃ 保存時:-30~+70℃ (ただし、氷結、結露しないこと) | 動作時:1~2台連結時:-25~+55℃、 3~10台連結時:-25~+50℃、 11~16台連結時:-25~+45℃、 17~30台連結時:-25~+40℃ 保存時:-30~+70℃ (ただし、氷結、結露しないこと) | |
周囲湿度範囲 | 動作時、保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと) | ||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||
耐電圧 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||
振動(耐久) | 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
衝撃(耐久) | 150m/s2 X、Y、Z各方向3回 | 500m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |
質量(梱包状態/本体のみ) | 約65g/約25g | 約115g/約75g | |
材質 | ケース | ポリカーボネート(PC) | |
カバー | ポリカーボネート(PC) | ||
コード | - | PVC | |
付属品 | 取扱説明書 |
- | 有接点入力(リレー、スイッチ) | 無接点入力(トランジスタ) | 入力時間 ※4-1 |
---|---|---|---|
NPNタイプ | ON時:0Vに短絡(流出電流:1mA以下) OFF時:開放、またはVccに短絡 | ON時:1.5V以下(流出電流:1mA以下) OFF時:Vcc-1.5V~Vcc(漏れ電流:0.1mA以下) | ON:9ms以上 OFF:20ms以上 |
PNPタイプ | ON時:Vccに短絡(吸込電流:3mA以下) OFF時:開放、または0Vに短絡 | ON時:Vcc-1.5V~Vcc(吸込電流:3mA以下) OFF時:1.5V以下(漏れ電流:0.1mA以下) |
※4-1. 外部入力でチューニングを選択した時のみ、ON/OFF共に25ms以上。
※5. BANKはユーザリセットにてリセット、ならびにユーザセーブにてセーブされません。
※6. オムロンNJシリーズと接続した場合。
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
(1)設置環境について
(2)電源および配線について
(3)設置について
(4)その他
製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
(1)設置環境について
次のような場所には設置しないでください
(2)ウォームアップについて
(3)保守点検について
(4)水中、降雨中、および屋外での使用は避けてください。
(E9NC-TH5LF/E9NC-TH12L/E9NC-TH12LF)
型番 |
種類 |
本体形状 |
測定子形状 |
本体材質 |
コンタクト部材質 |
コンタクト部ストローク S(mm) |
接点の種類 |
円筒部外径 D(mm) |
使用温度範囲(℃) |
接触力 横方向(N) |
機械的寿命(万回) |
コンタクト部外径 |
保護構造 |
詳細タイプ |
適用センサヘッド |
接続方式 |
コード長(m) |
最大連結台数(台) | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
ピンストローク形
|
ねじ形
|
[半球] φ3測定子
|
[樹脂] ABS樹脂
|
超硬
|
5
|
-
|
14
|
-10~55
|
0.4±0.25
|
6000
|
φ3
|
IP67
|
センサヘッド フランジタイプ/ライトアングルエアータイプ
|
-
|
コネクタ中継タイプ
|
-
|
-
| 1個 | 80,062円(
88,068円
) | 8日目 | |
ピンストローク形
|
ねじ形
|
[半球] φ3測定子
|
[樹脂] ABS樹脂
|
超硬
|
5
|
-
|
14
|
-10~55
|
0.4±0.25
|
6000
|
φ3
|
IP67
|
センサヘッド フランジタイプ/ストレートタイプ
|
-
|
コネクタ中継タイプ
|
-
|
-
| 1個 | 76,548円(
84,203円
) | 8日目 | |
ピンストローク形
|
ねじ形
|
[半球] φ3測定子
|
[樹脂] ABS樹脂
|
超硬
|
12
|
-
|
14
|
-10~55
|
0.5±0.3
|
6000
|
φ3
|
IP67
|
センサヘッド フランジタイプ/ライトアングルエアータイプ
|
-
|
コネクタ中継タイプ
|
-
|
-
| 1個 | 80,062円(
88,068円
) | 8日目 | |
ピンストローク形
|
ねじ形
|
[半球] φ3測定子
|
[樹脂] ABS樹脂
|
超硬
|
12
|
-
|
14
|
-10~55
|
0.5±0.3
|
6000
|
φ3
|
IP67
|
センサヘッド フランジタイプ/ストレートタイプ
|
-
|
コネクタ中継タイプ
|
-
|
-
| 1個 | 76,548円(
84,203円
) | 1日目 |
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壊れにくい接触センサ。
【特長】
・摺動回数 6000万回超えで長寿命。
・屈曲に強いロボットコードを採用。
・取りつけ金具不要で交換も簡単なフランジタイプをご用意。
・スリムなヘッドと小型軽量プリアンプで省スペース。
・N-Smart共通の操作ボタンでシンプル&クイック操作。
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