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ピンセット
専用設計でコンパクト。市販されているほとんどのサーボモータが取り付け可能。平行...
型番
未確定1,380件の候補があります。
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相当容量 | 精度 | 減速比 | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3 | 5 | 7.5 | 10 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||
100W | 3分 30分 | - | 枠番12(□62) | 枠番15(□72) | 枠番18(□82) | |||||||||
200W | - | 枠番12 (□62) | 枠番15(□72) | 枠番18(□82) | 枠番22(□102) | |||||||||
400W | 枠番15(□72) | 枠番18(□82) | 枠番22(□102) | 枠番28(□120) | ||||||||||
750W | 枠番18(□82) | 枠番22(□102) | 枠番28(□120) | 枠番32(□135) | ||||||||||
1000W | 枠番22(□102) | 枠番28(□120) | 枠番32(□135) | - | ||||||||||
2000W | 枠番28(□120) | 枠番32(□135) | - | - | ||||||||||
3000W | 枠番32(□135) | - | - | - |
ガントリーロボット
ディスペンサーロボット
包装機(横型ピロー)
全自動ブリスター包装機
手順1. 入力軸継手を回して入力軸継手締結ボルトの頭をフランジ上部の入力軸継手締結用レンチ穴に合わせます。
手順2. 入力軸継手インロー部及びサーボモータ出力軸の防錆剤・油分等をふき取ります。
手順3. サーボモータを減速機本体に挿入します。
手順4. サーボモータと減速機のフランジ部をフランジ締結ボルトにて締結します。
手順5. 入力軸継手締結ボルトを規定のトルクにて締結します。
手順6. 入力軸継手締結用レンチ穴に、付属品のゴムキャップを取り付けます。
入力軸継手締結ボルトの締付けトルク
相当容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1,000W | 2,000W | 3,000W |
---|---|---|---|---|---|---|---|
締付けトルク(N・m) | 5.1 | 5.1 | 5.1 | 9 | 35 | 35 | 35 |
締結ボルトサイズ | M4 | M4 | M4 | M5 | M8 | M8 | M8 |
(1)シリーズ名 | A:GTR-AR |
---|---|
(2)取付区分 | FC:直交軸(コンパクトフランジ取付) |
(3)モータ区分 | Z:サーボモータ用高精度減速機(Z型減速機) |
(4)枠番及び出力軸径 | 出力軸径(中空軸タイプは内径、平行軸タイプ・中実軸タイプは外径) |
(5)軸区分 | S:中空軸(キー溝有) |
L:中実軸:入力側から見て出力軸が左に出るもの(キー有) | |
H:中実軸:入力側から見て出力軸が左に出るもの(キー無) | |
(6)減速比 | 3:1/3 7.5:1/7.5 60:1/60 |
(7)バックラッシ精度 | M:バックラッシ精度3分 |
L:バックラッシ精度30分 | |
(8)容量 | 100:100W相当 |
200:200W相当 | |
400:400W相当 | |
750:750W相当 | |
1,000:1,000W相当 | |
2,000:2,000W相当 | |
3,000:3,000W相当 | |
(9)サーボモータ取り付けフランジ種別 | S1、K13、K61 等 |
(10)補助記号 | 空欄:標準仕様 |
X:特殊仕様追加認識記号 | |
(11)仕様記号 | 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 |
1、サーボモータと取付可能なフランジ種別と形状はデジタルカタログを参照ください。
2、詳細の入力軸継手締結用レンチ穴はデジタルカタログの指示記号一覧表をご参照ください。
1.出力軸のキー寸法・公差はJIS B1301-1996(普通形)に準じます。
2.中実軸タイプ H軸(キー無)及び中空軸タイプには出力軸のキー材は付属されていません。
3.塗装はアニオン電着塗装、アクリル系塗料です。塗装色はグレー(マンセル値 : 9B6/0.5)です。
4.全機種にグリース潤滑を採用しており、工場出荷時には高級グリースを規定量封入してあります。使用グリースはNLGI-0号又は0号相当の極圧添加剤入りグリースです。
型番 |
モータ容量(W) |
減速比 |
軸径(mm) |
軸 種類 |
出力軸配置 |
軸方向 |
バックラッシ精度 |
サーボモータ取付フランジ種別 | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S2
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S2
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,596円(
55,656円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S2
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 46,956円(
51,652円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S2
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 59,912円(
65,903円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 47,925円(
52,718円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 61,822円(
68,004円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 60,983円(
67,081円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,599円(
55,659円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S2
| 1個 | 50,599円(
55,659円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 50,599円(
55,659円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 62,067円(
68,274円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S2
| 1個 | 62,067円(
68,274円
) | 6日目 | |
200
|
5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 65,515円(
72,067円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,663円(
55,729円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 50,663円(
55,729円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 63,299円(
69,629円
) | 6日目 | |
100
|
7.5
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 63,299円(
69,629円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,663円(
55,729円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
30分
|
S3
| 1個 | 50,663円(
55,729円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S1
| 1個 | 63,299円(
69,629円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
12
|
中空
|
同軸
|
中空軸(キー溝有)
|
3分
|
S3
| 1個 | 63,299円(
69,629円
) | 6日目 | |
400
|
3
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 46,810円(
51,491円
) | 6日目 | |
400
|
3
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 46,810円(
51,491円
) | 6日目 | |
400
|
3
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 59,525円(
65,478円
) | 6日目 | |
400
|
3
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 59,525円(
65,478円
) | 6日目 | |
400
|
5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,599円(
55,659円
) | 6日目 | |
400
|
5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 50,599円(
55,659円
) | 6日目 | |
400
|
5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 63,490円(
69,839円
) | 6日目 | |
400
|
5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 63,490円(
69,839円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,720円(
55,792円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S2
| 1個 | 50,720円(
55,792円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 50,720円(
55,792円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S1
| 1個 | 68,392円(
75,231円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S2
| 1個 | 68,392円(
75,231円
) | 6日目 | |
200
|
7.5
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
3分
|
S3
| 1個 | 68,392円(
75,231円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 46,747円(
51,422円
) | 6日目 | |
100
|
10
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S3
| 1個 | 46,747円(
51,422円
) | 6日目 | |
200
|
10
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S1
| 1個 | 50,720円(
55,792円
) | 6日目 | |
200
|
10
|
15
|
中実
|
左側
|
中実軸(キー無)
|
30分
|
S2
| 1個 | 50,720円(
55,792円
) | 6日目 |
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専用設計でコンパクト。市販されているほとんどのサーボモータが取り付け可能。平行軸と直交軸の取付寸法同一。バックラッシ精度 3分・30分を用意。
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