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単軸ロボットRSB1

単軸ロボットRSB1

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通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

ベルト駆動タイプ(サーボモータ仕様)最大可搬質量:水平10kg、ストローク:1...

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  • 本体/周辺部品:
    本体
  • 種類:
    スライダ
  • 最大可搬質量範囲(水平)(kg):
    5.1~10.0
  • 最大可搬質量(水平)(kg):
    10
  • 駆動方式:
    ベルト
  • ガイド:
    あり
  • リード(mm):
    25相当
  • テーブル幅(mm):
    100
  • ブレーキ:
    なし
  • テーブル長(mm):
    90
  • 環境仕様:
    標準仕様
  • 繰返し位置決め精度(μm):
    ±40
  • 最高速度(mm/sec):
    1875
  • テーブル数:
    1ヶ
  • 静的許容モーメント MP(N・m):
    188
  • 静的許容モーメント MY(N・m):
    188
  • 静的許容モーメント MR(N・m):
    165
  • 使用周囲温度(℃):
    0::40

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

未確定24件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
  「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル(別売)でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
  USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8~11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書(P.64~)をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。(対応Ver.1.4.5以降)

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット(PC)でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード:S (USB)または R (D-sub)を指定ください。 単品は>>こちら
[ ! ]こちら]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル 単品は>>こちら
 

外形図

G部詳細図 矢視図H モータ右水平取付 断面E-E モータ右上取付 モータ右下取付 モータ左上取付 単軸ロボットRSB1:関連画像
注1.両端からのメカストッパ位置です。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
[ ! ]ロボット本体ケーブルの延長ケーブルの販売はございません。
■ロボット材質/表面処理
構成部品ガイドレールスライダカバー
[ M ]材質アルミアルミ
[ S ]表面処理アルマイトアルマイト
■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/(バッテリ)/(ノイズフィルタ)

■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ

規格表

型式モータ
取付方向
コントローラ
種類
入出力
種類
ノイズ
フィルタ
ケーブル
長さ
ストローク
RSB1LC21ANF152550
ベルト駆動タイプの単軸ロボット(サーボモータ仕様)です
※垂直姿勢ではご使用になれません

[RSB1仕様]
最大可搬質量:水平10kg、ストローク:150~2550mm、最高速度:1875mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利!
 RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください!
 
・「何を準備したらいいの?」、「非常停止回路の配線方法は?」などRSに関するよくあるお悩みを解決!
・よくあるトラブルについても下記「FAQ」をご参照ください。
型式選択
Typeモータ取付方向コントローラ種類*1入出力種類ノイズフィルタ有無*2ケーブルストローク(mm)
RSB1モータ左水平:L
モータ右水平:R
モータ左上:LU
モータ右上:RU
モータ左下:LD
モータ右下:RD

仕様

電源

アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)
インクリメンタル仕様
AC100V〜C21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
無:F0
有:F1
仕様>>こちら
標準耐屈曲
3.5m:33.5m:R3
 5m:5 5m:R5
10m:1010m:R10
150〜2550
(指定50mm単位)
[ ! ]*1、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。また、データ保存用バッテリはRoHS指令対象外製品です。
[ ! ]*2、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの? 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。
■一般仕様
駆動方式モータ位置検出使用周囲
温度・湿度
ベルトACサーボ
100W
レゾルバ0〜40℃・35〜85%RH
(結露なきこと)
■基本仕様
Typeベルト
(mm)
繰返し位置決め
精度(mm)
最大可搬質量(kg)
(水平のみ)
ストローク (mm)
(50ピッチ)
最高速度
(mm/sec)
定格走行寿命(注)
(km)
コントローラ入力電源
(±10%)
最大位置
決め点数
RSB1リード
25相当
±0.0410150~350~175010,000AC100V~115V
AC200V~230V
255点
450~22501875
(注)最大オーバーハング状態でのガイドの耐久距離の参考値です。
[ ! ]ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定:最高速度の1%(最高速度:100%)、カスタム設定:0.01mm/s

[ ! ]単軸ロボットRSB1はブレーキ付きモータの設定がございません。縦ストロークにはご使用いただけませんのでご注意ください。
ブレーキ付きモータをご希望の場合は>>こちらよりご選定ください。

■モーター取付方向 モーター取付方向が下記のように6種類から選択できます。
L仕様モータ左水平取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

R仕様モータ右水平取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

LU仕様モータ左上取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

RU仕様モータ右上取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

LD仕様モータ左下取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

RD仕様モータ右下取付

単軸ロボットRSB1:関連画像

■寸法・質量
TYPE寸法・質量ストローク(mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
RSB1L(mm)46051056061066071076081086091096010101060111011601210126013101360141014601510156016101660
A(mm)200501001502005010015020050100150200501001502005010015020050100150200
B(mm)24042060078096011401320
C(mm)
D(mm)2
M(mm)123456
N(mm)681012141618
質量(kg)7.47.88.28.699.49.810.110.510.911.311.712.112.512.913.313.714.114.514.915.315.716.116.516.9
 140014501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250230023502400245025002550 
L(mm)171017601810186019101960201020602110216022102260231023602410246025102560261026602710276028102860 
A(mm)501001502005010015020050100150200501001502005010015020050100150200 
B(mm)1320 
C(mm)24042060078096011401320 
D(mm)23 
M(mm)789101112 
N(mm)202224262830 
質量(kg)17.317.71818.418.819.219.62020.420.821.221.62222.422.823.223.62424.424.825.225.625.926.3 

追加工

型式モータ取付
方向
コントローラ
種類
入出力
種類
ノイズフィルタ
有無
ケーブル
長さ
ストローク
RSB1LC21ANF152550
<価格例>左記型式の価格:¥457,600
(ロボット本体)(コントローラ)(ケーブル)(ノイズフィルタ)
¥379,300¥57,600¥12,000¥3,700
(グリス変更)(原点位置変更)合計購入価格   
¥5,000¥0¥457,600   
Alterationsグリス変更原点位置変更
ハンディターミナル
標準仕様

ハンディターミナル
デッドマンスイッチ付仕様

サポートソフト
USB通信ケーブル付

通信仕様:RS232C

サポートソフト
D-Sub通信ケーブル付

通信仕様:RS232C

I/Oケーブル

デイジーチェーン接続用ケーブル

長さ:300m

取扱説明書
MJ5:本体

KJ3:コントローラ(C21/C22)

CodeGEHDSRTCMJ5/KJ3
Spec.グリスを低発塵グリスに変更します。
(日本精工製LG2)
原点位置を反モータ側に変更します。ハンディターミナル
標準仕様を付属します。
仕様>>こちら
ハンディターミナル
デッドマンスイッチ付仕様を付属します。
仕様>>こちら
サポートソフトUSB
通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら
サポートソフト
D-Sub通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら
I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。
仕様>>こちら
複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。
仕様>>こちら
取扱説明書を付属します。
ロボット本体用
MJ5>>こちら
コントローラ用
KJ3>>こちら
[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合>>こちら [ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイントデータ入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。 [ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]デイジーチェーンの詳細は>>こちら
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C21/22)用KJ3KE3KC3
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
・単軸ロボットRS専用コントローラ −システム構成例−は>>こちら
・単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちら

技術情報

 注意

本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照

■許容オーバーハング量

・水平使用時
   mm
 ABC
3kg180013921084
5kg1574826696
8kg1221509474
10kg1171403407
・壁面取付使用時
   mm
 ABC
3kg114410051734
5kg7245761199
8kg493333918
10kg414254869

■静的許容モーメント

・モーメント図

N・m
MYMPMR
188188165

■最高速度(mm/sec)

[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルタイムシュミレータにてご確認ください。

型式ストローク(mm)
150~350450~2250
RSB1~17501875

関連リンク

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3~5営業日(土日・祝日含まず)をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

型番
ストローク(mm)
入力電源
位置検出器
ノイズフィルタ
コントローラ種類
モータ取付方向
ケーブル長さ(m)
ケーブル長さ(対屈曲)(m)
入出力種類
RoHS
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左水平
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左水平
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左水平
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左水平
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左下
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左下
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左下
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左下
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左上
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
左上
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左上
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
左上
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右水平
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右水平
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右水平
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右水平
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右下
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右下
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右下
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右下
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右上
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C21B)
右上
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右上
3 ~ 10
-
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

150 ~ 2550
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
0 ~ 1
ポイント制御(C22B)
右上
-
3 ~ 10
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
10

1個

-( - )

15日目

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詳細情報

基本情報

ベルト駆動タイプ(サーボモータ仕様)
最大可搬質量:水平10kg、ストローク:150~2550mm、最高速度:1875mm/sec

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式¥基準単価1〜5台
ストローク(mm)
RSB1150200/250300/350400/450500/550600/650700/750800/850900/9501000/10501100/11501200/12501300/1350
189,200197,200205,100212,900220,900228,800236,800244,700252,500260,500268,400276,400284,300
1400/14501500/15501600/16501700/17501800/18501900/19502000/20502100/21502200/22502300/23502400/24502500/2550
292,100300,100308,000316,000323,900331,700339,700347,600355,600363,500371,300379,300
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル
(標準)
¥基準単価
1〜5本
ケーブル
(耐屈曲)
¥基準単価
1〜5本
3
9,100
R312,100
5
12,000
R516,000
10
20,100
R1026,000
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類


入出力
¥基準単価 1〜5台
C21A/C22A
アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)
C21B/C22B
インクリメンタル
仕様
N57,60054,500
P69,60066,500
C71,50068,500
D74,50071,400
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 
■ノイズフィルタ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ノイズフィルタ有無¥基準単価 1〜5台
無:F00
有:F13,700
価格はロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格・ノイズフィルタ価格の合計価格になります。
<例>注文型式がRSB1−L−C21A−N−F1−5−2550の場合:
(ロボット本体価格)(コントローラ価格)(ケーブル価格)(ノイズフィルタ価格)合計購入価格
¥379,300¥57,600¥12,000¥3,700¥452,600
数量スライド価格 [ ! ]1円未満切り捨て) こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数 量1~23~56~
値引率基準単価5%10%
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                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ
                            通常価格 - - - - - - - - - - - - -
                            通常出荷日 15日目   15日目   15日目   15日目   10日目   10日目   10日目   15日目   15日目   15日目   10日目   10日目   10日目  
                            本体/周辺部品 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            種類 スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ ロッド ロッド スライダ
                            最大可搬質量範囲(水平)(kg) 5.1~10.0 10.1~20.0 - - - - - - - - - 20.1~50.0 -
                            最大可搬質量(水平)(kg) 10 20 - - - - - - - - - - -
                            駆動方式 ベルト ベルト 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ

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