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ソケットビット
ソケットアダプター
ピンセット
構成部品 | ガイドレール | スライダ | カバー |
[ M ]材質 | 鉄 | アルミ | アルミ |
[ S ]表面処理 | − | アルマイト | アルマイト |
[ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
− | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ | |
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ |
型式 | − | モータ 取付方向 | − | コントローラ 種類 | − | 入出力 種類 | − | ノイズ フィルタ | − | ケーブル 長さ | − | ストローク |
RSB1 | − | L | − | C21A | − | N | − | F1 | − | 5 | − | 2550 |
型式 | 選択 | ||||||||||||||||||||||
Type | モータ取付方向 | コントローラ種類*1 | 入出力種類 | ノイズフィルタ有無*2 | ケーブル | ストローク(mm) | |||||||||||||||||
RSB1 | モータ左水平:L モータ右水平:R モータ左上:LU モータ右上:RU モータ左下:LD モータ右下:RD |
| NPN:N PNP:P CC−Link:C DeviceNet:D | 無:F0 有:F1 仕様>>こちら |
| 150〜2550 (指定50mm単位) |
詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら駆動方式 | モータ | 位置検出 | 使用周囲 温度・湿度 |
ベルト | ACサーボ 100W | レゾルバ | 0〜40℃・35〜85%RH (結露なきこと) |
Type | ベルト (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) | 最大可搬質量(kg) (水平のみ) | ストローク (mm) (50ピッチ) | 最高速度 (mm/sec) | 定格走行寿命(注) (km) | コントローラ入力電源 (±10%) | 最大位置 決め点数 |
RSB1 | リード 25相当 | ±0.04 | 10 | 150~350 | ~1750 | 10,000 | AC100V~115V AC200V~230V | 255点 |
450~2250 | 1875 |
[ ! ]単軸ロボットRSB1はブレーキ付きモータの設定がございません。縦ストロークにはご使用いただけませんのでご注意ください。
ブレーキ付きモータをご希望の場合は>>こちらよりご選定ください。
TYPE | 寸法・質量 | ストローク(mm) | ||||||||||||||||||||||||
150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | ||
RSB1 | L(mm) | 460 | 510 | 560 | 610 | 660 | 710 | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 | 1360 | 1410 | 1460 | 1510 | 1560 | 1610 | 1660 |
A(mm) | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | |
B(mm) | 240 | 420 | 600 | 780 | 960 | 1140 | 1320 | |||||||||||||||||||
C(mm) | − | |||||||||||||||||||||||||
D(mm) | 2 | |||||||||||||||||||||||||
M(mm) | − | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||||||||||||||||
N(mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | |||||||||||||||||||
質量(kg) | 7.4 | 7.8 | 8.2 | 8.6 | 9 | 9.4 | 9.8 | 10.1 | 10.5 | 10.9 | 11.3 | 11.7 | 12.1 | 12.5 | 12.9 | 13.3 | 13.7 | 14.1 | 14.5 | 14.9 | 15.3 | 15.7 | 16.1 | 16.5 | 16.9 | |
1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | 1650 | 1700 | 1750 | 1800 | 1850 | 1900 | 1950 | 2000 | 2050 | 2100 | 2150 | 2200 | 2250 | 2300 | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | |||
L(mm) | 1710 | 1760 | 1810 | 1860 | 1910 | 1960 | 2010 | 2060 | 2110 | 2160 | 2210 | 2260 | 2310 | 2360 | 2410 | 2460 | 2510 | 2560 | 2610 | 2660 | 2710 | 2760 | 2810 | 2860 | ||
A(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
B(mm) | 1320 | |||||||||||||||||||||||||
C(mm) | − | 240 | 420 | 600 | 780 | 960 | 1140 | 1320 | ||||||||||||||||||
D(mm) | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||
M(mm) | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||||||||||||||||||
N(mm) | 20 | 22 | 24 | 26 | 28 | 30 | ||||||||||||||||||||
質量(kg) | 17.3 | 17.7 | 18 | 18.4 | 18.8 | 19.2 | 19.6 | 20 | 20.4 | 20.8 | 21.2 | 21.6 | 22 | 22.4 | 22.8 | 23.2 | 23.6 | 24 | 24.4 | 24.8 | 25.2 | 25.6 | 25.9 | 26.3 |
型式 | − | モータ取付 方向 | − | コントローラ 種類 | − | 入出力 種類 | − | ノイズフィルタ 有無 | − | ケーブル 長さ | − | ストローク |
RSB1 | − | L | − | C21A | − | N | − | F1 | − | 5 | − | 2550 |
(ロボット本体) | + | (コントローラ) | + | (ケーブル) | + | (ノイズフィルタ) | + |
¥379,300 | + | ¥57,600 | + | ¥12,000 | + | ¥3,700 | + |
(グリス変更) | + | (原点位置変更) | = | 合計購入価格 | |||
¥5,000 | + | ¥0 | = | ¥457,600 |
Alterations | グリス変更 | 原点位置変更![]() | ハンディターミナル 標準仕様 | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 | サポートソフト USB通信ケーブル付 通信仕様:RS232C | サポートソフト D-Sub通信ケーブル付 通信仕様:RS232C | I/Oケーブル | デイジーチェーン接続用ケーブル 長さ:300m | 取扱説明書 MJ5:本体 KJ3:コントローラ(C21/C22) |
Code | G | E | H | D | S | R | T | C | MJ5/KJ3 |
Spec. | グリスを低発塵グリスに変更します。 (日本精工製LG2) | 原点位置を反モータ側に変更します。 | ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB 通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト D-Sub通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | 複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。 仕様>>こちら | 取扱説明書を付属します。 ロボット本体用 MJ5>>こちら コントローラ用 KJ3>>こちら |
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
■許容オーバーハング量
mm | |||
A | B | C | |
3kg | 1800 | 1392 | 1084 |
5kg | 1574 | 826 | 696 |
8kg | 1221 | 509 | 474 |
10kg | 1171 | 403 | 407 |
mm | |||
A | B | C | |
3kg | 1144 | 1005 | 1734 |
5kg | 724 | 576 | 1199 |
8kg | 493 | 333 | 918 |
10kg | 414 | 254 | 869 |
■静的許容モーメント
・モーメント図
N・m | ||
MY | MP | MR |
188 | 188 | 165 |
■最高速度(mm/sec)
[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルタイムシュミレータにてご確認ください。
型式 | ストローク(mm) | |
150~350 | 450~2250 | |
RSB1 | ~1750 | 1875 |
型番 |
ストローク(mm) |
入力電源 |
位置検出器 |
ノイズフィルタ |
コントローラ種類 |
モータ取付方向 |
ケーブル長さ(m) |
ケーブル長さ(対屈曲)(m) |
入出力種類 | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左水平
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左水平
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左水平
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左水平
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左下
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左下
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左下
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左下
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左上
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
左上
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左上
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
左上
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右水平
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右水平
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右水平
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右水平
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右下
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右下
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右下
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右下
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右上
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C21B)
|
右上
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右上
|
3 ~ 10
|
-
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 2550
|
AC単相200-230V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
0 ~ 1
|
ポイント制御(C22B)
|
右上
|
-
|
3 ~ 10
|
CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 |
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ベルト駆動タイプ(サーボモータ仕様)
最大可搬質量:水平10kg、ストローク:150~2550mm、最高速度:1875mm/sec
型式 | ¥基準単価1〜5台 | ||||||||||||
ストローク(mm) | |||||||||||||
RSB1 | 150 | 200/250 | 300/350 | 400/450 | 500/550 | 600/650 | 700/750 | 800/850 | 900/950 | 1000/1050 | 1100/1150 | 1200/1250 | 1300/1350 |
189,200 | 197,200 | 205,100 | 212,900 | 220,900 | 228,800 | 236,800 | 244,700 | 252,500 | 260,500 | 268,400 | 276,400 | 284,300 | |
1400/1450 | 1500/1550 | 1600/1650 | 1700/1750 | 1800/1850 | 1900/1950 | 2000/2050 | 2100/2150 | 2200/2250 | 2300/2350 | 2400/2450 | 2500/2550 | − | |
292,100 | 300,100 | 308,000 | 316,000 | 323,900 | 331,700 | 339,700 | 347,600 | 355,600 | 363,500 | 371,300 | 379,300 | − |
ケーブル (標準) | ¥基準単価 1〜5本 | ケーブル (耐屈曲) | ¥基準単価 1〜5本 |
3 | 9,100 | R3 | 12,100 |
5 | 12,000 | R5 | 16,000 |
10 | 20,100 | R10 | 26,000 |
種類 入出力 | ¥基準単価 1〜5台 | |
C21A/C22A アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) | C21B/C22B インクリメンタル 仕様 | |
N | 57,600 | 54,500 |
P | 69,600 | 66,500 |
C | 71,500 | 68,500 |
D | 74,500 | 71,400 |
ノイズフィルタ有無 | ¥基準単価 1〜5台 |
無:F0 | 0 |
有:F1 | 3,700 |
(ロボット本体価格) | + | (コントローラ価格) | + | (ケーブル価格) | + | (ノイズフィルタ価格) | = | 合計購入価格 |
¥379,300 | + | ¥57,600 | + | ¥12,000 | + | ¥3,700 | = | ¥452,600 |
数量区分 | 標準対応 | 個別対応 | |
小口 | 大口 | ||
数 量 | 1~2 | 3~5 | 6~ |
値引率 | 基準単価 | 5% | 10% |
出荷日 | 通常 | お見積り |
8 | 日目出荷 |
出荷日については、こちらをご覧ください。
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