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  • ストローク(mm)

    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800
    • 850
    • 900
    • 950
    • 1000
    • 1050

    解除

  • 最大可搬質量範囲（水平）(kg)

    • 10.1～20.0
    • 20.1～50.0
    • 50.1～100.0

    解除

  • 最大可搬質量（水平）(kg)

    • 15
    • 20
    • 40
    • 60

    解除

  • 最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0
    • 10.1～20.0

    解除

  • 最大可搬質量（垂直）(kg)

    • 4
    • 10
    • 20

    解除

  • リード(mm)

    • 5
    • 10
    • 20
    • 30

    解除

  • 入力電源

    • AC単相100-115V
    • AC単相200-230V

    解除

  • 位置検出器

    • レゾルバインクリメンタル方式
    • レゾルバアブソリュート方式

    解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • ブレーキ

    • なし
    • あり

    解除

  • コントローラ種類

    • ポイント制御(C21A)
    • ポイント制御(C21B)
    • ポイント制御(C22A)
    • ポイント制御(C22B)

    解除

  • ケーブル長さ(標準)(m)

    • 3
    • 5
    • 10

    解除

  • ケーブル長さ（耐屈曲）(m)

    • 3
    • 5
    • 10

    解除

  • ノイズフィルタ有無

    • 0
    • 1

    解除

  • タイプ

    • RSH4
    • RSH4__B

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 15日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ４

単軸ロボットＲＳＨ４

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  • 本体
  • コントローラ
  • 通信ケーブル
  • 動力ケーブル
  • 取扱説明書CD-ROM
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通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

この商品は土祝含まず7日目出荷品となります[RSH4仕様]最大可搬質量：水平6...

詳細情報を確認する

  • 本体/周辺部品：
    本体
  • 種類：
    スライダ
  • 駆動方式：
    転造ボールねじ
  • ガイド：
    あり
  • テーブル幅(mm)：
    110
  • 最大推力（範囲）(N)：
    301～500
  • 最大押付力(N)：
    339
  • テーブル長(mm)：
    86
  • 環境仕様：
    標準仕様
  • 繰返し位置決め精度(μm)：
    ±10
  • 最高速度(mm/sec)：
    1800
  • テーブル数：
    1ヶ
  • 静的許容モーメント MP(N・m)：
    131
  • 静的許容モーメント MY(N・m)：
    131
  • 静的許容モーメント MR(N・m)：
    115
  • 使用周囲温度(℃)：
    0::40
  • モータ取付方向：
    ストレート

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

ワーク移載機構

無料設計アドオンソフト
対象：SOLIDWORKS/
iCAD SX/Inventor

型番

未確定28件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
　「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
　USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】

※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>こちら RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。

※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）


・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

【高精度】Ｚ軸　アリ溝　ラック＆ピニオン式　長方形 外形図

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ハイリード（リード30）の場合、167.5±4になります。
（注3）ハイリード（リード30）の場合、95±4になります。
（注4）ハイリード（リード30）の場合、44.5±1になります。
（注5）本体取付の際、φ9.5ザグル穴にワッシャ等のご使用はできません。
（注6）モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注7）本体取付時にφ10ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に10mm以上入らないようにしてください。
（注8）ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。
C 部詳細図
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 

■ロボット材質/表面処理
構成部品ベースフレームガイドレールスライダサイドカバー
[ M ]材質アルミ鉄アルミアルミ
[ S ]表面処理アルマイト−アルマイトアルマイト
■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）

■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
−CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ

規格表

型式−コントローラ種類−入出力種類−ノイズフィルタ有無−ケーブル長さ−ストローク
RSH420B−C22A−N−F1−3−200
[ ! ]回生装置付きはストロークの次に−RGTと指定して下さい。
■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ15
(C7転造)		ACサーボ
100W		レゾルバ0〜40℃・35〜85%RH
(結露無きこと)

■基本仕様
Typeリード
(mm)		繰返し位置決め
精度(mm)		最大可搬質量(kg)定格推力
(N)		最高速度(注)
(mm/sec)		ストローク
(mm)		定格走行寿命コントローラ
入力電源		最大位置
決め点数
水平垂直
RSH405±0.016020339～300150〜1050 (50ピッチ)10,000km以上単相AC
100～115V
200～230V
±10%		255点
104010169～600
2020484～1200
3015-56〜1800
[ ! ](注)、可搬質量により、最高速度が変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
Type寸法・質量ストローク(mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L(mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
A(mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M(mm)0111122223333444455
N(mm)46666898810101010121212121414
K(mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
質量(kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.89.29.610.010.410.811.111.511.9
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.6kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無＊1コントローラ種類＊2入出力種類ノイズフィルタ有無＊3ケーブル長さ(m)ストローク(mm)回生装置
RSH405無：無記入
有：B
仕様
電源		アブソリュート仕様(データ保存用バッテリ付)インクリメンタル仕様
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D		無：F0
有：F1
仕様>>こちら
標準耐屈曲
3.5m：33.5m：R3
　5m：5　5m：R5
10m：1010m：R10
150〜1050
(指定50mm単位)

RGT

[ ! ]垂直使用時ストロークが700mm以上の場合必ず選択して下さい。

10
20
30
[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード30はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]＊2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]＊3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

  ＜価格例＞左記型式の価格です。
（ロボット本体）＋（コントローラ）＋（ケーブル）＋（ノイズフィルタ）＋
￥193,100＋￥57,600＋￥9,100＋￥3,700＋
 型式−コントローラ
種類		−入出力
種類		−ノイズフィルタ
有無		−ケーブル
長さ		−ストローク−（G・E…etc.）
RSH420B−C22A−N−F1−3−200−G － E
（グリス変更）＋（原点位置変更）＝原点位置変更価格  
￥5,000＋￥0＝￥268,500
               
Alterationsグリス変更原点位置変更
[ ! ]リード5は
指定不可		ハンディターミナル
標準仕様
 		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様		サポートソフト
USB通信ケーブル付
 		サポートソフト
DーSub通信ケーブル付
 		I/Oケーブル

 		デイジーチェーン
接続用ケーブル
 		取扱説明書
MJ5：本体
KJ3：コントローラ
（C21/C22）





 


 




通信仕様：RS232C通信仕様：RS232C長さ：300mm
CodeGEHDSRTCMJ5/KJ3
Spec.グリスを
低発塵グリス
に変更します。
（日本精工製LG2）		原点位置を
反モータ側に
変更します。		ハンディターミナル
標準仕様を
付属します。
仕様>>こちら		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフトUSB
通信ケーブル
付を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付を
付属します。
仕様>>こちら		I/Oケーブル
を付属します。
NPN/PNP仕様の
場合に必要と
なります。
仕様>>こちら		複数台のコント
ローラを接続する
ためのケーブルです。
最大16台まで接続可能。
仕様>>こちら		取扱説明書を
付属します。
ロボット本体用
MJ5>>こちら
コントローラ用
KJ3>>こちら
[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C21/22)用KJ3KE3KC3
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

技術情報

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 
■許容オーバーハング量   ■静的許容モーメント       
・水平使用時 ・壁面取付使用時 ・垂直使用時・モーメント図   




N・m
MYMPMR
131131115
mmmmmm■最高速度（mm/sec）   
リード質量ABCリード質量ABCリード質量ACTypeリード
（mm）		ストローク（mm）
0530kg41919200510kg1075414100510kg105146150～70075080085090095010001050
50kg00020kg22054015kg5193RSH405300240195150135
60kg00030kg00020kg256610600480390300270
1015kg38971741010kg10553550104kg33838020800～1200960780600540
30kg179172020kg2202308kg14218330800～180014401170900810
40kg1060030kg00010kg102144[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルタイムシミュレータにてご確認ください。
205kg937282259205kg250213905201kg600600           
10kg48712111610kg99514382kg649691           
20kg236404420kg2101494kg306347           
305kg491273215305kg206209480               
15kg223616315kg450177               
[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。            

関連リンク

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
リード(mm)
入力電源
位置検出器
入出力種類
ブレーキ
コントローラ種類
ケーブル長さ(標準)(m)
ケーブル長さ（耐屈曲）(m)
ノイズフィルタ有無
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
50.1～100.0
60
10.1～20.0
20
5
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
20.1～50.0
40
5.1～10.0
10
10
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
20
2.1～5.0
4
20
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
15
-
-
30
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
15
-
-
30
AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C21B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
15
-
-
30
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
3 ～ 10
-
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 1050
10.1～20.0
15
-
-
30
AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
ポイント制御(C22B)
-
3 ～ 10
0 ～ 1
10

1個

-( - )

15日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

この商品は土祝含まず7日目出荷品となります

[RSH4仕様]
最大可搬質量：水平60kg/垂直20kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価 1〜2台
ストローク(mm)
150200/250300/350400/450500/550600/650700/750800/850900/9501000/1050
RSH4□□157,600163,400169,400175,400181,300187,300193,100199,100205,100211,000
RSH4□□B187,300193,100199,100205,100211,000217,000222,800228,800234,800240,700
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類


入出力		￥基準単価
C21A/C22A
アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)		C21B/C22B
インクリメンタル仕様
N57,60054,500
P69,60066,500
C71,50068,500
D74,50071,400
[ ! ]回生装置付きは＋¥24,800です。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル
(標準)		￥基準単価ケーブル
(耐屈曲)		￥基準単価
39,100R312,100
512,000R516,000
1020,100R1026,000
■回生装置価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
回生装置￥基準単価
RGT24,800
■ノイズフィルタ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ノイズフィルタ有無￥基準単価
無：F00
有：F13,700
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・
ケーブル価格・ノイズフィルタ価格の合計価格となります
＜例＞注文型式がRSH420−C22A−N−F1−3−200の場合：
（ロボット本体価格）+（コントローラ価格）+（ケーブル価格）+（ノイズフィルタ価格）＝合計購入価格
￥163,400 + ￥57,600 + ￥9,100 + ￥3,700 ＝￥233,800
■数量スライド価格 （[ ! ]1円未満切り捨て）こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数　量1～23～56～
値引率基準単価5%10%
出荷日通常お見積り
[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
[ ! ]値引率は本体価格にのみ適用されます。

納期

 8 日目出荷


出荷日については、こちらをご覧ください。

カタログ

  • 現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。
 
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

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                            通常出荷日 15日目   15日目   15日目   6日目～   9日目～   15日目   10日目   19日目   15日目   15日目   10日目   19日目   18日目～  
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