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ソケットビット
ソケットアダプター
ピンセット
T溝用四角ナット
(付属品6個)
ロボット取付け用フート
(追加工にてご指定ください)
構成部品 | 本体 | ロッド | カバー | シャフト | ボールブッシュ |
[ M ]材質 | アルミ | 鉄 | ABS | 鉄 | 鉄 |
[ S ]表面処理 | アクリル塗装 | − | − | − | − |
[ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ/取付ナット6個 | |||
− | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ |
型式 | − | モータ取付方向 | − | コントローラ種類 | − | 入出力種類 | − | ケーブル長さ | − | ストローク | |
RSD206B | − | U | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 200 | (モータ取付方向:上側) |
RSD206B | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 200 | (モータ取付方向:ストレート) | ||
RSD206B | − | U | − | P1 | − | 3 | − | 200 | (モータ取付方向:上側/コントローラ種類:P1) |
ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
φ8 (C10転造) | ステッピング | レゾルバ (インクリメンタル) | 0〜40℃・35〜85%RH (結露なきこと) |
Type | リード (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 最大押付力 (N) | 定格走行寿命(注1) | ロストモーション (mm) | ロッド不回転精度(度) | ストローク (mm) | 最高速度(注2) (mm/sec) | コントローラ 入力電源 | 最大位置 決め点数 | |
水平 | 垂直 | |||||||||||
RSDG2 | 02 | ±0.02 | 45 | 24 | 600 | 5,000km以上 | 0.1以下 | ±0.05 | 50〜300 (50ピッチ) | 〜80 | DC24V ±10% | 255点 |
06 | 40 | 11 | 300 | 〜250 | ||||||||
12 | 25 | 4 | 150 | 〜500 |
Type | 寸法・質量 | モータ取付方向:ストレート | モータ取付方向:上取付 | ||||||||||
ストローク(mm) | ストローク(mm) | ||||||||||||
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
RSDG2 | L1(mm) | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 162.5 | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 |
L(mm) | 270.5 | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 209.5 | 259.5 | 309.5 | 359.5 | 409.5 | 459.5 | |
質量(kg)注6 | 2.0 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 2.2 | 2.6 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.9 |
型式 | 選択 | ||||||
Type | リード(mm) | ブレーキ有無*1 | モータ取付方向 | コントローラ種類 | 入出力種類 | ケーブル長さ(m) | ストローク(mm) |
RSDG2 | 02 06 12 | 無:無記入 有:B | ストレート:無記入 上側取付:U | ポイント制御:C1 (DC24V ±10%) | NPN:N PNP:P CC−Link:C DeviceNet:D | 1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル) | 50〜300 (指定50mm単位) |
パルス列制御:P1 (DC24V ±10%) | ― |
型式 | − | モータ 取付方向 | − | コントローラ 種類 | − | 入出力 種類 | − | ケーブル 長さ | − | ストローク | − | (G・E…etc.) |
RSDG2B | − | U | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 200 | − | G−E |
Alterations | ハンディターミナル 標準仕様 | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 | サポートソフト USB通信ケーブル付通信仕様:RS232C | サポートソフト D-Sub通信ケーブル付通信仕様:RS232C | I/OケーブルT:コントローラC1 TP:コントローラP1 | デイジーチェーン 接続用ケーブル長さ:300mm | 取扱説明書 MJ5:本体 KJ3:コントローラ(C1) KJ4:コントローラ(P1) | 本体樹脂色変更 | ロボット取付用フート |
Code | H | D | S | R | T/TP | C | MJ5/KJ3/KJ4 | BC | HP |
Spec. | ハンディターミナル標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト D-Sub通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | 複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。 最大16台まで接続可能。 仕様>>こちら | 取扱説明書を付属します。 ロボット本体用 MJ5:¥3,300 コントローラ用 KJ3:¥4,000 KJ4:¥2,200 | ロボット樹脂色を 黒色に変更します。 | 水平取付に使用するプレートを2枚付属します。 仕様>>こちら |
日本語 | 英語 | 中国語 | |
ロボット本体用 | MJ5 | ME5 | MC5 |
コントローラ(C1)用 | KJ3 | KE3 | KC3 |
コントローラ(P1)用 | KJ4 | KE4 | KC4 |
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
型番 |
ストローク(mm) |
最大可搬質量(水平)(kg) |
最大可搬質量範囲(垂直)(kg) |
最大可搬質量(垂直)(kg) |
リード(mm) |
入出力種類 |
ブレーキ |
最大推力(範囲)(N) |
最大押付力(N) |
最高速度(mm/sec) |
コントローラ種類 |
モータ取付方向 |
ケーブル長さ(m) | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
CC-Link
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
DeviceNet
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
-
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
CC-Link
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
DeviceNet
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
NPN
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
PNP
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
-
|
なし
|
501~1000
|
600
|
80
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
CC-Link
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
DeviceNet
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
-
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
CC-Link
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
DeviceNet
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
NPN
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
PNP
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
45
|
20.1~50.0
|
24
|
2
|
-
|
あり
|
501~1000
|
600
|
80
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
CC-Link
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
DeviceNet
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
-
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
CC-Link
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
DeviceNet
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
NPN
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
PNP
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
-
|
なし
|
201~300
|
300
|
250
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
CC-Link
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
DeviceNet
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
-
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
CC-Link
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
DeviceNet
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
NPN
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
PNP
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
40
|
10.1~20.0
|
11
|
6
|
-
|
あり
|
201~300
|
300
|
250
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
CC-Link
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
DeviceNet
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
-
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
CC-Link
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
DeviceNet
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
NPN
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
PNP
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
-
|
なし
|
101~200
|
150
|
500
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
CC-Link
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
DeviceNet
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
-
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
パルス列制御(P1)
|
ストレート
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
CC-Link
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
DeviceNet
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
NPN
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
PNP
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
ポイント制御(C1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 | |
50 ~ 300
|
25
|
2.1~5.0
|
4
|
12
|
-
|
あり
|
101~200
|
150
|
500
|
パルス列制御(P1)
|
上側
|
1 ~ 10
| 10 | 1個 | -( -
) | 10日目 |
Loading...
ロッドタイプ(ステッピングモータ仕様)
最大可搬質量:水平45kg/垂直24kg、最大押付力:600N、ストローク:50~300mm、最高速度:500mm/sec
型式 | ¥基準単価1〜3台 [ ! ]モータ取付方向Uは+¥12,100 | |||||
ストローク(mm) | ||||||
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
RSDG2□□ | 55,000 | 56,400 | 57,700 | 59,000 | 61,100 | 62,400 |
RSDG2□□B | 64,400 | 65,600 | 66,800 | 68,000 | 70,000 | 71,100 |
種類 | 入出力種類 | ¥基準単価 1〜3台 |
C1 | N | 14,900 |
P | 26,900 | |
C | 28,900 | |
D | 31,800 | |
P1 | − | 14,900 |
ケーブル長さ(m) | ¥基準単価1〜3本 |
1 | 6,100 |
3 | 6,100 |
5 | 8,100 |
10 | 16,000 |
数量区分 | 標準対応 | 個別対応 | |
小口 | 大口 | ||
数 量 | 1~2 | 3~5 | 6~ |
値引率 | 基準単価 | 5% | 10% |
出荷日 | 通常 | お見積り |
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8 | 日目出荷 |
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