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  • ストローク(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200

    解除

  • 最大可搬質量範囲（水平）(kg)

    • 5.1～10.0
    • 10.1～20.0

    解除

  • 最大可搬質量（水平）(kg)

    • 10
    • 20

    解除

  • 最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0

    解除

  • 最大可搬質量（垂直）(kg)

    • 3.5
    • 7.5

    解除

  • リード(mm)

    • 6
    • 12

    解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • ブレーキ

    • なし
    • あり

    解除

  • 最大押付力(N)

    • 75
    • 100

    解除

  • 最高速度(mm/sec)

    • 250
    • 500

    解除

  • コントローラ種類

    • パルス列制御（P1）
    • ポイント制御(C1)

    解除

  • モータ取付方向

    • ストレート
    • 上側

    解除

  • ケーブル長さ(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    解除

  • タイプ

    • RSDG106
    • RSDG106-P1
    • RSDG106-U
    • RSDG106B
    • RSDG106B-P1
    • RSDG106B-U
    • RSDG112
    • RSDG112-P1
    • RSDG112-U
    • RSDG112B
    • RSDG112B-P1
    • RSDG112B-U

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 10日以内
    解除
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追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤＧ１

単軸ロボットＲＳＤＧ１

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  • モータストレート
  • モータ上側取付
  • コントローラ
  • ケーブル
  • 取扱説明書CD-ROM
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通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります[RSDG1仕様]最大可搬質量：水平...

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(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

スプリングチャック機構

無料設計アドオンソフト
対象：SOLIDWORKS/
iCAD SX/Inventor

型番

未確定36件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

 
矢視図A T溝部拡大

T溝用四角ナット
（付属品6個）

ストレートタイプ

ロボット取付け用フート
（追加工にてご指定ください）

モータ上側取付 単軸ロボットＲＳＤＧ１:関連画像
（注1）軸方向荷重のみ負荷することができます。外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。
（注2）ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定してください。
（注3）M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます（有効ネジ深さ5）。
（注4）ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注5）ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
（注6）メカストッパまでの距離を示します。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。  

■ロボット材質/表面処理
構成部品本体ロッドカバーシャフトボールブッシュ
[ M ]材質アルミ鉄ABS鉄鉄
[ S ]表面処理アクリル塗装−−−−
■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
−CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ

規格表

型式−モータ取付方向−コントローラ種類−入出力種類−ケーブル長さ−ストローク 
RSDG106B
RSDG106B
RSDG106B		−

−		U

U		−
−
−		C1
C1
P1		−
−
 		N
N
 		−
−
−		3
3
3		−
−
−		200
200
200		(モータ取付方向：上側)
(モータ取付方向：ストレート)
(モータ取付方向：上側／コントローラ種類：P1)
■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ8
(C10転造)		ステッピングレゾルバ
(インクリメンタル)		0〜40℃・35〜85％RH
(結露なきこと)
よくある質問こちら
■基本仕様
Typeリード
(mm)		繰返し位置決め
精度(mm)		最大可搬質量(kg)最大押付力
(N)		定格走行寿命(注1)ロストモーション
(mm)		ロッド不回転精度(度)ストローク
(mm)		最高速度(注2)
(mm/sec)		コントローラ
入力電源		最大位置
決め点数
水平垂直
RSDG16±0.02207.51005,000km以上0.1以下±0.0550〜200
(50ピッチ)		〜250DC24V
±10％		255点
12103.575〜500
[ ! ](注1)、垂直時の走行寿命は、可搬質量により変化します。下記【技術情報】の走行寿命表をご確認ください。
[ ! ](注2)、可搬質量により、最高速度が変わります。下記【技術情報】の速度−可搬質量表をご参照ください。
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
Type寸法・質量モータ取付方向：ストレートモータ取付方向：上取付
ストローク(mm)ストローク(mm)
5010015020050100150200
RSDG1L1(mm)161211261311161211261311
L(mm)249299349399204254304354
H(mm)23452345
K(mm)681012681012
質量(kg)注51.51.71.92.11.71.92.12.3
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無*1モータ取付方向コントローラ種類入出力種類ケーブル長さ(m)ストローク(mm)
RSDG106
12		無：無記入
有：B		ストレート：無記入
上側取付：U		ポイント制御：C1
(DC24V ±10%)
NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D
1
3
5
10
(耐屈曲ケーブル)		50〜200
(指定50mm単位)
パルス列制御：P1
(DC24V ±10%)
―
[ ! ]*1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

型式−モータ取付
方向		−コントローラ
種類		−入出力
種類		−ケーブル
長さ		−ストローク−(G・E…etc.)
RSDG1B−U−C1−N−3−200−G−E
Alterationsハンディターミナル標準仕様

ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様

サポートソフト
USB通信ケーブル付

通信仕様：RS232C

サポートソフト
DーSub通信ケーブル付

通信仕様：RS232C

I/Oケーブル

T：コントローラC1

TP：コントローラP1

デイジーチェーン接続用ケーブル

長さ：300mm

取扱説明書
MJ5：本体

KJ3：コントローラ(C1)

KJ4：コントローラ(P1)

本体樹脂色変更

ロボット取付用フート

給脂用先端
ノズル

CodeHDSRT/TPCMJ5/KJ3/KJ4BCHPN
Spec.ハンディターミナル 標準仕様を付属します。
仕様>>こちら		ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフトUSB 通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト DーSub通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら		I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。
仕様>>こちら		複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。
仕様>>こちら		取扱説明書を付属します。
ロボット本体用 MJ5：¥3,300
コントローラ用 KJ3：¥4,000
KJ4：¥2,200		ロボット樹脂色を 黒色に変更します。水平取付に使用するプレートを2枚付属します。
仕様>>こちら		モータ取付方向が上側タイプのボールネジへグリスを補給する場合にご使用下さい。
[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合>>こちら　[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。　[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]デイジーチェーンの詳細は>>こちら　[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C1)用KJ3KE3KC3
コントローラ(P1)用KJ4KE4KC4
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

技術情報

 注意

本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照

■速度－可搬質量表

単軸ロボットＲＳＤＧ１:関連画像

水平

垂直

■走行寿命表

単軸ロボットＲＳＤＧ１:関連画像

垂直（リード12）

[ ! ]定格走行寿命は5,000km以上です。しかし、下記のタイプにおいては、可搬質量の使用方法によって、走行寿命が変化しますのでご注意ください。

関連リンク

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
リード(mm)
入出力種類
ブレーキ
最大押付力(N)
最高速度(mm/sec)
コントローラ種類
モータ取付方向
ケーブル長さ(m)
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
CC-Link
なし
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
DeviceNet
なし
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
-
なし
100
250
パルス列制御（P1）
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
CC-Link
なし
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
DeviceNet
なし
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
NPN
なし
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
PNP
なし
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
-
なし
100
250
パルス列制御（P1）
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
CC-Link
あり
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
DeviceNet
あり
100
250
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
-
あり
100
250
パルス列制御（P1）
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
CC-Link
あり
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
DeviceNet
あり
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
NPN
あり
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
PNP
あり
100
250
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
10.1～20.0
20
5.1～10.0
7.5
6
-
あり
100
250
パルス列制御（P1）
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
なし
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
CC-Link
なし
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
DeviceNet
なし
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
-
なし
75
500
パルス列制御（P1）
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
CC-Link
なし
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
DeviceNet
なし
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
NPN
なし
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
PNP
なし
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
-
なし
75
500
パルス列制御（P1）
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
あり
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
CC-Link
あり
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
DeviceNet
あり
75
500
ポイント制御(C1)
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
-
あり
75
500
パルス列制御（P1）
ストレート
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
CC-Link
あり
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
DeviceNet
あり
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
NPN
あり
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
PNP
あり
75
500
ポイント制御(C1)
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 200
5.1～10.0
10
2.1～5.0
3.5
12
-
あり
75
500
パルス列制御（P1）
上側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります

[RSDG1仕様]
最大可搬質量：水平20kg/垂直7.5kg、最大押付力：100N、ストローク：50～200mm、最高速度：500mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価 1〜3台 [ ! ]モータ取付方向Uは＋¥12,100
ストローク(mm)
50100150200
RSDG1□□52,10052,40054,10054,400
RSDG1□□B62,40063,40064,40065,400
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル長さ(m)￥基準単価1〜3本
16,100
36,100
58,100
1016,000
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類入出力種類￥基準単価 1〜3台
C1N14,900
P26,900
C28,900
D31,800
P1−14,900
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。  
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格になります
＜例＞注文型式がRSDG106−U−C1−N−3−200の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥54,400 ＋ ¥12,100 ＋ ￥14,900 ＋ ￥6,100 ＝ ￥87,500
■数量スライド価格 （[ ! ]1円未満切り捨て） こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数　量1～23～56～
値引率基準単価5%10%
出荷日通常お見積り
[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。

納期

●モータ取付方向：ストレート
 5 日目出荷
●モータ取付方向：U
 8 日目出荷


出荷日については、こちらをご覧ください。

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ SMC ミスミ ミスミ ミスミ SMC ミスミ
                            通常価格 - - - - - - - 38,717円～ - - - 40,289円～ -
                            通常出荷日 10日目   10日目   10日目   10日目   10日目   10日目   10日目   19日目   10日目   10日目   10日目   6日目～   10日目  
                            本体/周辺部品 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            種類 ロッド ロッド ロッド ロッド ロッド ロッド スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ
                            駆動方式 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト 転造ボールねじ
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