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  • ストローク(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400

    解除

  • 最大可搬質量範囲（水平）(kg)

    • 0～2.0
    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0

    解除

  • 最大可搬質量（水平）(kg)

    • 2
    • 4
    • 6

    解除

  • 最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

    • 0～2.0
    • 2.1～5.0

    解除

  • 最大可搬質量（垂直）(kg)

    • 1
    • 2
    • 4

    解除

  • リード(mm)

    • 2
    • 6
    • 12

    解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • ブレーキ

    • なし
    • あり

    解除

  • 最大推力（範囲）(N)

    • ～100
    • 101～200

    解除

  • 最大押付力(N)

    • 45
    • 90
    • 150

    解除

  • 最高速度(mm/sec)

    • 100
    • 300
    • 600

    解除

  • コントローラ種類

    • パルス列制御（P1）
    • ポイント制御(C1)

    解除

  • モータ取付方向

    • 右側
    • 左側

    解除

  • ケーブル長さ(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    解除

  • タイプ

    • RS102-L
    • RS102-R
    • RS102B-L
    • RS102B-R
    • RS106-L
    • RS106-R
    • RS106B-L
    • RS106B-R
    • RS112-L
    • RS112-R
    • RS112B-L
    • RS112B-R

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 10日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－

単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－

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  • 本体
  • コントローラ
  • ケーブル
  • 取扱説明書CD-ROM
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通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg...

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

プレート移載ユニット

無料設計アドオンソフト
対象：SOLIDWORKS/
iCAD SX/Inventor

型番

未確定60件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

 
【高精度】Ｚ軸　アリ溝　ラック＆ピニオン式　長方形 外形図


（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より80mm以内で結束バンドにて固定してください。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注4）ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。
（注5）ベルトカバーは左右非対称です。モータ取付け方向の変更を行った場合、カバーは取り付きません。
モータ左側取付：L
モータ右側取付：R
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。 

■ロボット材質/表面処理
 
構成部品ガイドレールスライダサイドカバー
[ M ]材質鉄アルミアルミ
[ S ]表面処理−−アルマイト
■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品
 
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
−CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ 

規格表

型式−モータ取付方向−コントローラ種類−入出力種類−ケーブル長さ−ストローク 
RS102B−L−C1−N−3−400 
RS102B−L−P1  −3−400(コントローラ種類：P1)
[RS1モータ折り返しタイプ仕様]
最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　
■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ8
(C10転造)		ステッピングレゾルバ
(インクリメンタル)		0〜40℃・35〜85%RH
(結露無きこと)

■基本仕様
Typeリード
(mm)		繰返し位置決め
精度(mm)		最大可搬質量(kg)最大押付力
(N)		ストローク
(mm)		最高速度
(mm/sec)		定格走行寿命コントローラ
入力電源		最大位置
決め点数
水平垂直
RS102±0.026415050〜400
(50ピッチ)		10010,000km以上DC24V
±10%		255点
064290300
122145600
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
■寸法・質量
Type寸法・質量ストローク(mm)
50100150200250300350400
RS1L(mm)187237287337387437487537
A(mm)23456789
B(mm)345678910
C(mm)100150200250300350400450
質量(kg)1.21.41.51.61.71.81.92.1
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無 ＊1モータ取付方向コントローラ種類入出力種類ケーブル長さ(m)ストローク(mm)
RS102
06
12		無：無記入
有：B		右取付：R
左取付：L		ポイント制御：C1
(DC24V ±10%)		NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D		1
3
5
10
(耐屈曲ケーブル)		50〜400
(指定50mm単位)
パルス列制御：P1
(DC24V ±10%)		―
[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

  ＜価格例＞左記型式の価格です。
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋
￥68,700＋￥14,900＋￥6,100＋
 型式−モータ
取付方向		−コントローラ
種類		−入出力
種類		−ケーブル
長さ		−ストローク−（G・E…etc.）
RS102B−L−C1−N−3−400−G － E
（グリス変更価格）＋（原点位置変更価格）＝合計購入価格 
￥5,000＋￥0＝￥94,700
               
Alterationsグリス変更
ハンディターミナル
標準仕様
 		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様		サポートソフト
USB通信ケーブル付
 		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付		I/Oケーブル

 		デイジーチェーン
接続用ケーブル
 		取扱説明書
MJ5：本体
KJ3：コントローラ
（C1）
KJ4：コントローラ
（P1）





 		本体樹脂
色変更
 
原点位置変更

 







 
通信仕様：
RS232C		通信仕様：
RS232C		T：コントローラC1
TP：コントローラP1
長さ：300mm
CodeGEHDSRT/TPCMJ5/KJ3/KJ4BC
Spec.グリスを
低発塵グリス
に変更します。
（日本精工製LG2）		原点位置を
反モータ側に
変更します。		ハンディターミナル
標準仕様を
付属します。
仕様>>こちら		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
USB通信ケーブル
付を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付を
付属します。
仕様>>こちら		I/Oケーブル
を付属します。
NPN/PNP仕様の
場合に必要と
なります。
仕様>>こちら		複数台のコント
ローラを接続する
ためのケーブル
です。最大16台まで
接続可能。
仕様>>こちら		取扱説明書
を付属します。
ロボット本体用
MJ5>>こちら
コントローラ用
KJ3>>こちら
KJ4>>こちら		ロボット
樹脂色
を黒色に
変更します。
[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C1)用KJ3KE3KC3
コントローラ(P1)用KJ4KE4KC4
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

技術情報

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 
■許容オーバーハング量   ■静的許容モーメント      
・水平使用時 ・壁面取付使用時 ・垂直使用時・モーメント図




N・m
MYMPMR
161917
mmmmmm■最高速度（mm/sec）
リード質量ABCリード質量ABCリード質量ACTypeリード
（mm）		ストローク（mm）
026kg8634060026kg3926789024kg535350100150200250300350400
4kg86961924kg72488292kg118118RS102100
064kg5675684064kg6343507062kg10710706300
3kg556761123kg92625161kg22322312400～600
2kg6871161692kg149102656121kg204204[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBの簡易版シミュレータにてご確認ください。
122kg667107152122kg133936110.5kg407408           
1kg8072182921kg274204776               

関連リンク

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
リード(mm)
入出力種類
ブレーキ
最大推力（範囲）(N)
最大押付力(N)
最高速度(mm/sec)
コントローラ種類
モータ取付方向
ケーブル長さ(m)
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
CC-Link
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
DeviceNet
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
NPN
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
PNP
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
-
なし
101～200
150
100
パルス列制御（P1）
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
CC-Link
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
DeviceNet
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
NPN
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
PNP
なし
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
-
なし
101～200
150
100
パルス列制御（P1）
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
CC-Link
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
DeviceNet
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
NPN
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
PNP
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
-
あり
101～200
150
100
パルス列制御（P1）
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
CC-Link
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
DeviceNet
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
NPN
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
PNP
あり
101～200
150
100
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
5.1～10.0
6
2.1～5.0
4
2
-
あり
101～200
150
100
パルス列制御（P1）
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
CC-Link
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
DeviceNet
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
NPN
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
PNP
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
-
なし
～100
90
300
パルス列制御（P1）
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
CC-Link
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
DeviceNet
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
NPN
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
PNP
なし
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
0～2.0
2
6
-
なし
～100
90
300
パルス列制御（P1）
右側
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CC-Link
あり
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ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
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2.1～5.0
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DeviceNet
あり
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90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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50 ～ 400
2.1～5.0
4
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2
6
NPN
あり
～100
90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 400
2.1～5.0
4
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PNP
あり
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90
300
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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50 ～ 400
2.1～5.0
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あり
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90
300
パルス列制御（P1）
左側
1 ～ 10
10

1個

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2.1～5.0
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CC-Link
あり
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90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
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1個

-( - )

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2.1～5.0
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DeviceNet
あり
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300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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NPN
あり
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

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2.1～5.0
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PNP
あり
～100
90
300
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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2.1～5.0
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0～2.0
2
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あり
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90
300
パルス列制御（P1）
右側
1 ～ 10
10

1個

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50 ～ 400
0～2.0
2
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CC-Link
なし
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45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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50 ～ 400
0～2.0
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DeviceNet
なし
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45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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50 ～ 400
0～2.0
2
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NPN
なし
～100
45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

-( - )

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50 ～ 400
0～2.0
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なし
～100
45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

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なし
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45
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パルス列制御（P1）
左側
1 ～ 10
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なし
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ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
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ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
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なし
～100
45
600
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

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なし
～100
45
600
ポイント制御(C1)
右側
1 ～ 10
10

1個

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0～2.0
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なし
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45
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パルス列制御（P1）
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1 ～ 10
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あり
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45
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ポイント制御(C1)
左側
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あり
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45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

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NPN
あり
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600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
10

1個

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PNP
あり
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45
600
ポイント制御(C1)
左側
1 ～ 10
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あり
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45
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パルス列制御（P1）
左側
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あり
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ポイント制御(C1)
右側
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パルス列制御（P1）
右側
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10

1個

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10日目

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詳細情報

基本情報

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）
最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価 1〜2台
ストローク(mm)
50100150200250300350400
RS1□□46,00047,90048,90049,90050,90051,70052,80053,800
RS1□□B61,60062,70063,70064,70065,70066,60067,70068,700
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類入出力種類￥基準単価
C1N14,900
P26,900
C28,900
D31,800
P1−14,900
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル長さ(m)￥基準単価
16,100
36,100
58,100
1016,000
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格となります
＜例＞注文型式がRS102−L−C1−N−3−400の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥53,800 ＋ ￥14,900 ＋ ￥6,100 ＝ ￥74,800
■数量スライド価格 （[ ! ]1円未満切り捨て）こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数　量1～23～56～
値引率基準単価5%10%
出荷日通常お見積り
[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
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納期

 8 日目出荷


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カタログ

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                            通常出荷日 10日目   10日目   10日目   10日目   10日目   6日目～   19日目   19日目   6日目～   19日目   19日目   19日目   6日目～  
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