(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MRO・工場用副資材

メーカーから探す

特集から探す

絞り込み条件

すべて解除

  • タイプ

    • EXRS-P1

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 4日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

画像をクリックして拡大イメージを表示する

画像にマウスを合わせてイメージを拡大する

  • 数量スライド割引
評価 0.0 0件のレビュー（商品レビューの投稿ができます） この商品のFAQをみる(1件)
通常単価(税別)
16,000円
税込単価
17,600円

RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用パルス列制御コントローラ(ステッピン...

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

NGワーク引き込み機構

型番

EXRS-P1 解除

Loading...

指定中 の仕様・寸法情報

外形図・規格表

 

※初期設定について
  • 初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
    「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
  • サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
    USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は >>こちら RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

  • RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
  • 単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は >>こちら
  • 単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は >>こちら
  • 単軸ロボット 通信ケーブル　単品は >>こちら

外形図

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－:関連画像

規格表

型式
EXRS-P1
RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用パルス列制御コントローラ(ステッピングモータ用)です

　・本製品はロボット本体(型式[P1]選択時)ご注文時に付属しています
　　※上位制御装置との通信には別途I/Oケーブル【EXRS-CB2】が必要です
　・本型式は補修用途等でご検討の際に選択下さい
　　※コントローラのみご購入の場合、お客様にてロボット機種情報の設定が必要です
　　　設定にはサポートソフト(RS-Manager)及び通信ケーブルが必須となりますので、ご注意下さい


ミスミRSはモータ付き一軸アクチュエータ(電動アクチュエータ)の中でも産業用ロボットのカテゴリに属する商品となります
確実短納期のミスミRSは、他社電動シリンダ・ロボシリンダからの置換えが可能です
◆RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　ミスミアクチュエータの総合情報は>>こちら
◆「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　単軸ロボットRS FAQは>>こちら
■コントローラ単体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価￥スライド単価
１台２、３台４、５台
EXRS-P116,00015,60015,300
[ ! ]表示数量越えは納期お見積もり
■制御対象ロボット
RS 1/2/3　
RS 1C/2C/3C
RSD １/2/3　
RSDG 1/2/3　
[ ! ]パルス列制御コントローラ 取扱説明書 ダウンロード版は >>こちら
[ ! ]PWR/ERRランプの点灯・点滅の意味については >>単軸ロボットRS FAQ をご参照ください。
[ ! ]CC-Linkの局番設定は >>RS-Managerの取扱説明書（P.10～）をご参照ください。
[ ! ]本器では通信コマンドは使用できません。
[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

仕様・概要

■入出力信号表
種類信号名称オープンコレクタラインドライバ内容
入力OPCオープンコレクタ用電源入力(接続禁止)オープンコレクタ電源入力専用(DC5～24V±10％)
PULS1(接続禁止)指令パルス入力(＋)パルス列指令の入力端子で、パラメータにより３通りの指令形態を選択可能。
DIR1(接続禁止)指令方向入力(＋)・A相/B相入力
PULS2指令パルス入力指令パルス入力(－)・パルス/符号入力
DIR2指令方向入力指令方向入力(－)・CW/CCW入力
ORG原点復帰 ON信号にて原点復帰開始。OFF信号にて停止。
RESETリセット アラームリセット
SREVOサーボON ON信号にてモータ電源供給。OFF信号にて電源供給停止。
出力ORG-S原点復帰完了状態 原点復帰完了にてON信号を出力
IN-POS位置決め完了 偏差カウンタの溜まりパルスが指定値の範囲内となる時、ON信号を出力
/ALMアラーム 正常時ON信号出力。アラーム発生時OFF信号出力
SRV-Sサーボ状態 モータ電源供給中にON信号を出力
1.オープンコレクタで使用する場合は、PULS1およびDIR1に信号線を接続しないでください。誤作動およびドライバの破損原因になります。
2.ラインドライバで使用する場合には、OPCに信号線を接続しないでください。誤作動およびドライバの破損原因になります。
■I/O信号表
ピン番号信号名称意味内容
1+COMI/O電源入力(DC24V±10％)
2OPCオープンコレクタ用電源入力
3PULS1指令パルス入力１
4PULS2指令パルス入力２
5DIR1指令方向入力１
6DIR2指令方向入力２
7ORG原点復帰
8NC使用禁止
9RESETリセット
10SERVOサーボON
11ORG-S原点復帰完了状態
12IN-POS位置決め完了
13/ALMアラーム
14SRV-Sサーボ状態
15-COMI/O　電源入力(0V)
16FGアース
■I/Oコネクタ　ピン配置
単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－:関連画像
■その他の基本仕様
保護機能
位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、
低電圧、位置偏差過大、制御電圧低下、
過電流、モータ電流異常、CPU異常、
モータ線断線、指令速度超過、パルス周波数超過

■入出力信号接続図［オープンコレクタ］

■入出力信号接続図［ラインドライバ］

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－:関連画像
 
１．高信頼ベクトル制御方式を踏襲
以前よりご好評頂いております、ミスミRS単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラと同様の閉ループ・ベクトル制御方式を採用しています。これにより、パルス列入力制御においても優れた制御性能を保持し、弊社ポジショナ・コントローラと同様に高速域でのトルク低下を抑制。
２．レゾルバ型回転角度センサによるフィードバック
ステッピングモータの脱調現象解消に欠かせない高精度回転角度センサ情報も、弊社ポジショナ・コントローラと同様のフィードバック方式。
一回転あたり20480パルスの高分解能レゾルバにより高精度位置決めを実現しています。
３．パルス列入力方式は、オープンコレクタとラインドライバ方式の両方に対応可能
上位制御装置の仕様に合わせ、単純な配線変更とコントローラ内部のパラメータ設定にてパルス列指令入力方式を切り替えることが出来ます。
オープンコレクタ方式においては、DC5V～24Vの広範囲な入力電圧に対応。
４．RS-Managerによるパラメータ編集・本体操作が可能
単軸ロボット操作に必要な各種パラメータの設定、リアルタイムトレース機能、設定条件のバックアップファイル出力など、カンタン制御に欠かせない
サポートソフト「RS-Manager」による編集・操作をポジショナ・コントローラと変わりなく行うことが出来ます。
[ ! ]EXRS-P1ではハンディーターミナル「EXRS-H1」および「EXRS-HD1」をご使用になれません。
５．従来のRSロボットシリーズをパルス列入力にて操作可能
現在お使いのステッピングモータ搭載の単軸ロボットも、パルス列制御コントローラにて操作することができ、新規で単軸ロボットをご購入していただく
必要がございません。上位制御がパルス列出力の場合でも、コントローラを変更するだけで既存の単軸ロボットを再利用できます。

関連部品

 単軸ロボット
カテゴリページ単軸ロボット
代表商品
画像

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

EXRS-P1

10

1個

16,000円( 17,600円 )

4日目

  1. 1

Loading...

詳細情報

基本情報

RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用パルス列制御コントローラ(ステッピングモータ用)

(i)ご注意

  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

納期

 5 日目出荷


出荷日については、こちらをご覧ください。

カタログ

  • 現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。
 

類似品

類似品をすべて見る

閉じる

EXRS-P1で型番確定

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－の型番EXRS-P1のページです。
型番EXRS-P1に関する仕様情報を記載しております。

この商品を見た人は、こんな商品も見ています

今見ている商品

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

    単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

    単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

      ステップモータコントローラ CC-Link直接入力タイプ LECPMJシリーズ

      ステップモータコントローラ CC-Link直接入力タイプ LECPMJシリーズ

        電動アクチュエータ コントローラ ECRシリーズ

        電動アクチュエータ コントローラ ECRシリーズ

          単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

          単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

            ステップモータドライバ LECPAシリーズ

            ステップモータドライバ LECPAシリーズ

              プログラムレスコントローラ ストローク学習機能付 LECP2シリーズ

              プログラムレスコントローラ ストローク学習機能付 LECP2シリーズ

                プログラムレスコントローラ LECP1シリーズ

                プログラムレスコントローラ LECP1シリーズ

                  3軸ステップモータコントローラ JXC92シリーズ

                  3軸ステップモータコントローラ JXC92シリーズ

                    単軸ロボット　回生装置

                    単軸ロボット　回生装置

                      コントローラ（ステップデータ入力タイプ） サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ

                      コントローラ（ステップデータ入力タイプ） サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ

                        ピックアップユニット モータ外部入力タイプ

                        ピックアップユニット モータ外部入力タイプ

                          単軸ロボットＲＳシリーズ用ハンディターミナル

                          単軸ロボットＲＳシリーズ用ハンディターミナル
                            メーカー ミスミ ミスミ SMC ＣＫＤ ミスミ SMC SMC SMC SMC ミスミ SMC マシンエンジニアリング ミスミ
                            通常価格 16,000円 16,000円～ 1,233円～ 44,828円～ 55,600円～ 424円～ 21,334円～ 1,027円～ 162,822円～ 25,900円 478円～ 46,942円～ 38,900円～
                            通常出荷日 4日目   4日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 7日目～   15日目   6日目～   19日目   6日目～   19日目   4日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目～   4日目  
                            本体/周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 - 周辺部品
                            入力電源 DC24V DC24V - DC24V/DC48V - - - - - - - - -
                            位置検出器 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 - - - - - - - - - - -
                            使用周囲温度(℃) 0::40 0::40 - - 0::40 - - - - - - - 0::40
                            対象型式 RS/RSD/RSDG/RS_C RS/RSD/RSDG/RS_C - - RSH/RSF/RSB/RSH_C - - - - - - - EXRS-C1/C21/C22

                            単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－のレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q 適合するI/Oケーブルの型式は何でしょうか？
                            A
                            EXRS-CB2です。

                            単軸ロボットカテゴリの売れ筋ランキング

                            通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

                            技術サポート窓口

                            メカニカル部品技術窓口

                            商品の仕様・技術のお問い合わせ

                            Webお問い合わせフォーム

                            営業時間:9:00～18:00（土曜日・日曜日・祝日は除く）

                            ※お問い合わせフォームは24時間受付しております。

                            ※お問い合わせにはお客様コードが必要です。

                            閉じる

                            型番が確定しました

                            ご利用にあたって

                            ミスミについて

                            お問い合わせ

                            商品の仕様・技術

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付

                            ご注文・お取り引き

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            0120-343-066

                            9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

                            お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

                            各種調査（環境・品質等）

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            その他のお問い合わせ

                            お問い合わせ窓口はこちら

                            モバイルサイトに切替

                            Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.