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ソケットビット
ソケットアダプター
ピンセット
[ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ | |||
− | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ |
構成部品 | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
[ M ]材質 | 鉄 | アルミ | アルミ |
[ S ]表面処理 | − | − | アルマイト |
ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
φ12 (C10転造) | ステッピング | レゾルバ (インクリメンタル) | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
※推奨板ナット:M3(6×6×t1.6)
E部:T溝詳細図
[ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ | |||
− | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ |
構成部品 | ベースフレーム | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
[ M ]材質 | アルミ | 鉄 | アルミ | アルミ |
[ S ]表面処理 | アルマイト | − | アルマイト | アルマイト |
ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
φ15 (C7転造) | ACサーボ 100W | レゾルバ | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
型式 | − | コントローラ種類 | − | 入出力種類 | − | ノイズフィルタ有無 | − | ケーブル | − | ストローク |
RSH2C05B | − | C22A | − | N | − | F1 | − | 3 | − | 400 |
Type | リード (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 定格推力 (N) | 最高速度(注1) (mm/sec) | ストローク (mm) | 定格走行寿命 | コントローラ 入力電源 | 最大位置 決め点数 | クリーン度 (注2) | 吸引量 (ℓ/min) | |
水平 | 垂直 | |||||||||||
RSH2C | 05 | ±0.01 | 50 | 16 | 339 | 300〜120 | 150〜1050 (50ピッチ) | 10,000km以上 | 単相AC 100〜115V 200〜230V ±10% | 255点 | CLASS10 1cfあたり 0.1μmベース | 90 |
10 | 40 | 8 | 169 | 600〜240 | ||||||||
20 | 20 | 4 | 84 | 1000〜500 |
Type | ストローク(mm) | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
RSH2C | L | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 |
A | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | |
B | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | |
C | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | |
D | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | |
質量(kg) | 3.9 | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.2 | 9.5 |
型式 | 選択 | |||||||||||||||||||||||
Type | リード(mm) | ブレーキ有無*1 | コントローラ種類*2 | 入出力種類 | ノイズフィルタ有無*3 | ケーブル | ストローク(mm) | |||||||||||||||||
RSH2C | 05 10 20 | 無:無記入 有:B |
| NPN:N PNP:P CC−Link:C DeviceNet:D | 無:F0 有:F1 仕様>>こちら |
| 150〜1050 (指定50mm単位) |
型式 | - | コントローラ 種類 | - | 入出力 種類 | - | ノイズ フィルタ 有無 | - | ケーブル | - | ストローク | - | (E・H…etc.) |
RSH2C05B | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 400 | - | E -H |
(ロボット本体価格) | + | (コントローラ価格) | + | (ノイズフィルタ価格) | + | (ケーブル価格) | + |
¥237,600 | + | ¥57,600 | + | ¥3,700 | + | ¥9,100 | + |
(原点位置変更価格) | + | (ハンディターミナル標準仕様) | = | 合計購入価格 |
¥0 | + | ¥37,800 | = | ¥345,800 |
Alterations | 原点位置変更![]() | ハンディターミナル 標準仕様 | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 | サポートソフト USB通信ケーブル付 | サポートソフト RS232C通信 ケーブル付 | I/Oケーブル | ロボット本体用 取扱説明書 | コントローラ用 取扱説明書 |
Code | E | H | D | S | R | T | MJ/ME | KJ/KE |
Spec. | 原点位置を反モータ側に変更します。 | ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB 通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | ロボット本体用 取扱説明書を付属します。 MJ:日本語版 ME:英語版 | コントローラ用 取扱説明書を付属します。 KJ:日本語版 KE:英語版 |
日本語 | 英語 | 中国語 | |
ロボット本体(クリーン)用 | MJ6 | ME6 | MC6 |
コントローラ(C21/22)用 | KJ3 | KE3 | KC3 |
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
■許容オーバーハング量
mm | |||||
リード | 質量 | A | B | C | |
05 | 50kg | 33 | 6 | 18 | |
40kg | 96 | 10 | 28 | ||
30kg | 188 | 16 | 43 | ||
20kg | 256 | 29 | 76 | ||
10 | 40kg | 69 | 8 | 18 | |
30kg | 90 | 14 | 31 | ||
20kg | 127 | 25 | 55 | ||
10kg | 251 | 61 | 130 | ||
20 | 20kg | 95 | 22 | 41 | |
15kg | 100 | 33 | 56 | ||
10kg | 149 | 55 | 89 | ||
5kg | 259 | 122 | 179 |
mm | |||||
リード | 質量 | A | B | C | |
05 | 50kg | 0 | 0 | 0 | |
40kg | 0 | 0 | 0 | ||
30kg | 0 | 0 | 0 | ||
20kg | 24 | 9 | 152 | ||
10 | 40kg | 0 | 0 | 0 | |
30kg | 0 | 0 | 0 | ||
20kg | 10 | 4 | 37 | ||
10kg | 87 | 41 | 197 | ||
20 | 20kg | 0 | 0 | 0 | |
15kg | 17 | 10 | 39 | ||
10kg | 53 | 32 | 97 | ||
5kg | 147 | 100 | 220 |
mm | |||||
リード | 質量 | A | C | ||
05 | 16kg | 9 | 9 | ||
15kg | 12 | 12 | |||
10kg | 37 | 38 | |||
5kg | 113 | 114 | |||
10 | 8kg | 47 | 49 | ||
6kg | 75 | 77 | |||
4kg | 131 | 133 | |||
2kg | 300 | 302 | |||
20 | 4kg | 111 | 115 | ||
2kg | 255 | 260 |
■静的許容モーメント
・モーメント図
N・m | ||
MY | MP | MR |
70 | 95 | 110 |
■最高速度(mm/sec)
Type | リード (mm) | ストローク(mm) | |||||||||||
150~650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |||||
RSH2C | 05 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 | |||
10 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | ||||
20 | 1000 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 650 | 600 | 550 | 500 |
型番 |
ストローク(mm) |
最大可搬質量範囲(水平)(kg) |
最大可搬質量(水平)(kg) |
最大可搬質量範囲(垂直)(kg) |
最大可搬質量(垂直)(kg) |
リード(mm) |
入力電源 |
位置検出器 |
入出力種類 |
ブレーキ |
最大推力(範囲)(N) |
最大押付力(N) |
ケーブル |
ノイズフィルタ |
最高速度(mm/sec) |
コントローラ種類 | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
DeviceNet
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
NPN
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバアブソリュート方式
|
PNP
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21A)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
なし
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
標準10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲3.5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲5m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 | |
150 ~ 1050
|
20.1~50.0
|
50
|
10.1~20.0
|
16
|
5
|
AC単相100-115V
|
レゾルバインクリメンタル方式
|
CC-Link
|
なし
|
301~500
|
339
|
耐屈曲10m
|
あり
|
300
|
ポイント制御(C21B)
| 10 | 1個 | -( -
) | 15日目 |
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クリーン度:クラス10(ISO4相当)
[RSH2C仕様]
最大可搬質量:水平50kg/垂直16kg、ストローク:150~1050mm、最高速度:1800mm/sec、サーボモータ仕様
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型式 | ¥基準単価 1〜5台 | |||||||||
ストローク(mm) | ||||||||||
150/200 | 250/300 | 350/400 | 450/500 | 550/600 | 650/700 | 750/800 | 850/900 | 950/1000 | 1050 | |
RSH2C□□ | 198,000 | 203,000 | 207,900 | 212,900 | 217,800 | 222,800 | 227,700 | 232,700 | 237,600 | 242,600 |
RSH2C□□B | 227,700 | 232,700 | 237,600 | 242,600 | 247,500 | 252,500 | 257,400 | 262,400 | 267,300 | 272,300 |
種類 入出力 | ¥基準単価 1〜5台 | |
C21A/C22A アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) | C21B/C22B インクリメンタル仕様 | |
N | 57,600 | 54,500 |
P | 69,600 | 66,500 |
C | 71,500 | 68,500 |
D | 74,500 | 71,400 |
ケーブル (標準) | ¥基準単価 1〜5本 | ケーブル (耐屈曲) | ¥基準単価 1〜5本 |
3 | 9,100 | R3 | 12,100 |
5 | 12,000 | R5 | 16,000 |
10 | 20,100 | R10 | 26,000 |
ノイズフィルタ有無 | ¥基準単価 1〜5台 |
無:F0 | 0 |
有:F1 | 3,700 |
5 | 日目出荷 |
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