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単軸ロボットクリーン RS3C

単軸ロボットクリーン RS3C

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この商品は土祝含まず4日目出荷品となりますクリーンタイプの単軸ロボット(ステッ...

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(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型番

未確定50件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル(別売)でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8~11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書(P.64~)をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。(対応Ver.1.4.5以降)

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット(PC)でご使用いただけます。

・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は>>こちら
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル 単品は>>こちら

外形図

α矢視図 単軸ロボットクリーン RS3C:関連画像
(注3)両端からのメカストッパによる停止位置です。
(注4)φ6吸引用エア継手の取付方向は左右の選択が可能です。
(注5)ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
(注6)ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
(注7)本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。

■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル
■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ロボット材質/表面処理
構成部品ガイドレールスライダサイドカバー
[ M ]材質アルミアルミ
[ S ]表面処理アルマイト


■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ12
(C10転造)
ステッピングレゾルバ
(インクリメンタル)
0〜40℃・35〜85%RH
(結露無きこと)

規格表

型式継手取付方向コントローラ種類入出力種類ケーブル長さストローク
RS3C06BRC1N3400
用語説明 こちら
■基本仕様
Typeリード
(mm)
繰返し位置決め
精度(mm)
最大可搬質量(kg)最大押付力
(N)
ストローク
(mm)
最高速度(注1)
(mm/sec)
定格走行寿命コントローラ
入力電源
最大位置
決め点数
クリーン度
(注2)
吸引量
(ℓ/min)
水平垂直
RS3C06±0.0212412050〜800
(50ピッチ)
300〜19010,000km以上DC24V
±10%
255点CLASS10
1cfあたり
0.1μmベース
90
128260600〜380
206361000〜633
[ ! ](注1)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ](注2)、吸引ブロア使用にて吸引量90ℓ/minの場合。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定:最高速度の1%(最高速度:100%)、カスタム設定:0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
Typeストローク(mm)50100150200250300350400450500550600650700750800
RS3CL33638643648653658663668673678683688693698610361086
A3456789101112131415161718
B45678910111213141516171819
C90140190240290340390440490540590640690740790840
D100150200250300350400450500500500500500500500500
質量(kg)2.52.72.93.13.23.43.63.84.04.24.44.64.85.05.25.4
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無 *1モータ取付方向コントローラ種類入出力種類ケーブル長さ(m)ストローク(mm)
RS3C06
12
20
無:無記入
有:B
右取付:R
左取付:L
ポイント制御:C1
(DC24V ±10%)
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
1
3
5
10

(耐屈曲ケーブル)
50〜800
(指定50mm単位)
パルス列制御:P1
(DC24V ±10%)
[ ! ]*1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの? 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

型式継手取付
方向
コントローラ
種類
入出力
種類
ケーブル
長さ
ストローク(E・H…etc.)
RS3C06BRC1N3400E -H
<価格例>左記型式の価格です。
(ロボット本体価格)(コントローラ価格)(ケーブル価格)
¥98,200¥14,900¥6,100 
(原点位置変更価格)(ハンディターミナル標準仕様)合計購入価格
¥0¥37,800¥157,000
Alterations原点位置変更
ハンディターミナル
標準仕様

ハンディターミナル
デッドマンスイッチ付仕様

サポートソフト
USB通信ケーブル付

サポートソフト
RS232C通信
ケーブル付

I/Oケーブル

ロボット本体用
取扱説明書

コントローラ用
取扱説明書

本体樹脂色変更

CodeEHDSRTMJ/MEKJ/KEBC
Spec.原点位置を反モータ側に変更します。ハンディターミナル
標準仕様を付属します。
仕様>>こちら
ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。
仕様>>こちら
サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら
サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら
I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。
仕様>>こちら
ロボット本体用
取扱説明書を付属します。
MJ:日本語版
ME:英語版
コントローラ用
取扱説明書を付属します。
KJ:日本語版
KE:英語版
ロボット樹脂色を 黒色に変更します。
[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合は、こちらをご参照ください。
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体(クリーン)用MJ6ME6MC6
コントローラ(C1)用KJ3KE3KC3
コントローラ(P1)用KJ4KE4KC4
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

技術情報

 注意

本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照

■許容オーバーハング量

・水平使用時
     mm
リード質量ABC
0612kg4653964
10kg4424778
8kg48061100
6kg57383136
128kg4035688
6kg39976118
4kg500118179
206kg35271104
4kg366109148
2kg599225291
・壁面取付使用時
     mm
リード質量ABC
0612kg2817338
10kg4326355
8kg6439413
6kg10162519
128kg5534305
6kg8555334
4kg14696449
206kg7149262
4kg11888309
2kg262203554
・垂直使用時
    mm
リード質量AC
064kg113113
2kg244245
122kg224224
1kg458459

■静的許容モーメント

・モーメント図

N・m
MYMPMR
323834

■最高速度(mm/sec)

Typeリード
(mm)
ストローク(mm)
50~600650700750800
RS3C06300(250)280(250)250220190
12600(500)560(500)500440380
201000933833733633
[ ! ]( )の数値は垂直使用時の場合です。

関連リンク

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3~5営業日(土日・祝日含まず)をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲(水平)(kg)
最大可搬質量(水平)(kg)
最大可搬質量範囲(垂直)(kg)
最大可搬質量(垂直)(kg)
リード(mm)
入出力種類
ブレーキ
最大推力(範囲)(N)
最大押付力(N)
最高速度(mm/sec)
継手取付方向
コントローラ種類
ケーブル長さ(m)
RoHS
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
CC-Link
なし
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
DeviceNet
なし
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
NPN
なし
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
PNP
なし
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
-
なし
101~200
120
300
L(左)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
CC-Link
なし
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
DeviceNet
なし
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
NPN
なし
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
PNP
なし
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
-
なし
101~200
120
300
R(右)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
CC-Link
あり
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
DeviceNet
あり
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
NPN
あり
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
PNP
あり
101~200
120
300
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
-
あり
101~200
120
300
L(左)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
CC-Link
あり
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
DeviceNet
あり
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
NPN
あり
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
PNP
あり
101~200
120
300
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
10.1~20.0
12
2.1~5.0
4
6
-
あり
101~200
120
300
R(右)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
CC-Link
なし
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
DeviceNet
なし
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
NPN
なし
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
PNP
なし
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
-
なし
~100
60
600
L(左)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
CC-Link
なし
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
DeviceNet
なし
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
NPN
なし
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
PNP
なし
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
-
なし
~100
60
600
R(右)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
CC-Link
あり
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
DeviceNet
あり
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
NPN
あり
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
PNP
あり
~100
60
600
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
-
あり
~100
60
600
L(左)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
CC-Link
あり
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
DeviceNet
あり
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
NPN
あり
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
PNP
あり
~100
60
600
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
8
0~2.0
2
12
-
あり
~100
60
600
R(右)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
CC-Link
なし
~100
36
1000
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
DeviceNet
なし
~100
36
1000
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
NPN
なし
~100
36
1000
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
PNP
なし
~100
36
1000
L(左)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
-
なし
~100
36
1000
L(左)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
CC-Link
なし
~100
36
1000
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
DeviceNet
なし
~100
36
1000
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
NPN
なし
~100
36
1000
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
PNP
なし
~100
36
1000
R(右)
ポイント制御(C1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ~ 800
5.1~10.0
6
-
-
20
-
なし
~100
36
1000
R(右)
パルス列制御(P1)
1 ~ 10
10

1個

-( - )

10日目

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詳細情報

基本情報

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります

クリーンタイプの単軸ロボット(ステッピングモータ仕様)です
クリーン度:クラス10(ISO4相当)

[RS3C仕様]
最大可搬質量:水平12kg/垂直4kg、ストローク:50~800mm、最高速度:1000mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利!
 RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください!
 
・「何を準備したらいいの?」、「非常停止回路の配線方法は?」などRSに関するよくあるお悩みを解決!
 

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式¥基準単価 1〜5台
ストローク(mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS3C□□76,40077,40078,40079,20080,30081,30082,30083,30084,20085,30086,30087,30089,10091,20093,20095,200
RS3C□□B91,20092,20093,20094,10095,20096,20097,20098,20099,000100,100101,100102,100104,000106,100108,100110,000
[ ! ]表示数量超えは納期お見積り
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類入出力種類¥基準単価 1〜5台
C1N14,900
P26,900
C28,900
D31,800
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。 
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル長さ(m)¥基準単価 1〜5本
16,100
36,100
58,100
1010,900
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格となります。
<例>注文型番がRS3C06−R−C1−N−3−400の場合
(ロボット本体価格)+(コントローラ価格)+(ケーブル価格)=合計購入価格
¥83,300 + ¥14,900 + ¥6,100 = ¥104,300

納期

 5 日目出荷
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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          単軸ロボットクリーン RSH1C

          単軸ロボットクリーン RSH1C

            単軸ロボットクリーン RSH2C

            単軸ロボットクリーン RSH2C

              単軸ロボットRS2 -ストレートタイプ-

              単軸ロボットRS2 -ストレートタイプ-

                単軸ロボットRS3 -ストレートタイプ-

                単軸ロボットRS3 -ストレートタイプ-

                  単軸ロボットRS2 -モータ折返しタイプ-

                  単軸ロボットRS2 -モータ折返しタイプ-

                    単軸ロボットRS3 -モータ折返しタイプ-

                    単軸ロボットRS3 -モータ折返しタイプ-

                      単軸ロボットRS1 -モータ折返しタイプ-

                      単軸ロボットRS1 -モータ折返しタイプ-

                        単軸ロボットRSH2

                        単軸ロボットRSH2

                          単軸ロボットRSH1

                          単軸ロボットRSH1

                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ
                            通常価格 - - - - - - - - - - - - -
                            通常出荷日 10日目   10日目   10日目   15日目   15日目   15日目   10日目   10日目   10日目   10日目   10日目   15日目   15日目  
                            本体/周辺部品 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            種類 スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ
                            駆動方式 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ
                            入力電源 DC24V DC24V DC24V - - - DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V - -
                            位置検出器 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 - - - レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 - -

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