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    • NPN
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    • ポイント制御(C22A)
    • ポイント制御(C22B)

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    • EXRS-C21A
    • EXRS-C21B
    • EXRS-C22A
    • EXRS-C22B

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  • CAD

    • 2D
    • 3D

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追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

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通常価格(税別)
55,600円 ～ 75,500円
税込価格
61,160円 ～ 83,050円

RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2シリーズ用ポジショナ・コントロ...

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  • 本体/周辺部品：
    周辺部品
  • 使用周囲温度(℃)：
    0::40
  • 対象型式：
    RSH/RSF/RSB/RSH_C

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

薄板ピッチ送り供給機構

型番

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外形図・規格表

 

※初期設定について
  • 初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
    「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
  • サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
    USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は >>こちら RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

  • RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
  • 単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は >>こちら
  • 単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は >>こちら
  • 単軸ロボット 通信ケーブル　単品は >>こちら

外形図

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

規格表

型式−入出力種類
EXRS-C21A−N
RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2シリーズ用ポジショナ・コントローラです

　・本製品はロボット本体(型式[C21A(B)/C22A(B)]選択時)ご注文時に付属しています
　　※上位制御装置との通信には別途I/Oケーブル【EXRS-CB1】が必要です
　・本型式は補修用途等でご検討の際に選択下さい
　　※コントローラのみご購入の場合、お客様にてロボット機種情報の設定が必要です
　　　設定にはサポートソフト(RS-Manager)及び通信ケーブルが必須となりますので、ご注意下さい
　　※CC-Link、DeviceNet選択時も各種設定(伝送速度他)変更でサポートソフトが必須です


ミスミRSはモータ付き一軸アクチュエータ(電動アクチュエータ)の中でも産業用ロボットのカテゴリに属する商品となります
確実短納期のミスミRSは、他社電動シリンダ・ロボシリンダからの置換えが可能です
◆RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　ミスミアクチュエータの総合情報は>>こちら
◆「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　単軸ロボットRS FAQは>>こちら
■コントローラ単体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式入出力種類¥基準単価¥スライド単価
1台2, 3台4, 5台
EXRS−C21A/C22A
アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)		NPN：N58,70058,20057,900
PNP：P70,60070,20069,900
CC−Link：C72,50072,10071,900
DeviceNet：D75,50075,20074,800
EXRS−C21B/C22B
インクリメンタル仕様		NPN：N55,60055,20054,900
PNP：P67,60067,10066,900
CC−Link：C69,50069,10068,800
DeviceNet：D72,50072,10071,900

[ ! ]表示数量超えは納期お見積り
■制御対象ロボット
 
RSH 1/2/3/4/5
RSH 1C/2C/3C
RSF4
RSB 1/2
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は >>こちら
[ ! ]アブソリュートデータ保存用バッテリ単品は >>こちら
[ ! ]PWR/ERRランプの点灯・点滅の意味については >>単軸ロボットRS FAQ をご参照ください。
[ ! ]CC-Linkの局番設定は >>RS-Managerの取扱説明書（P.10～）をご参照ください。
[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

仕様・概要

入出力種類
上位制御（PLC）等の仕様に合わせた下記4種類のいずれかを選択
（EXRS-C1・EXRS-C2共通仕様）
種類説明
NPN（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
PNP（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
CC−LinkCC−Link協会によるフィールドネットワーク通信規格の名称。
DeviceNet非営利団体ODVAによるフィールドネットワーク通信規格の名称。
■パラレルI/O制御　信号機能説明
種類ピン番号信号名称意味内容
入力A1~A2+COMI/O電源入力
プラスコモン（24V）		・外部電源入力（+）端子
・DC24±10%
A3~A4NC未接続使用しません。
A5~A12PIN0~7ポイント番号選択
（2進数）		・目標位置を設定されたポイント番号の指定
・現在位置入力用のポイント番号の指定（手動モード）
A13JOG+ジョグ操作（+）+方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A14JOG-ジョグ操作（-）-方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A15MANUAL手動モード手動モード切替
A16ORG原点復帰原点復帰開始
A17/LOCKインターロック外部入力許可、移動中のOFFは減速停止します。
A18START運転開始指定ポイント番号への位置決め運転開始
A19RESETリセット・アラームリセット
・ポイント番号出力リセット
・相対位置決め運転の残移動量クリア
A20SERVOサーボ ONモータ　ON/OFF
出力B1~B8POUT0~7ポイント番号出力
（2進数）		・位置決め運転で指定されたポイント番号を出力
・アラーム発生時のアラーム番号を出力（有効/無効選択可）
B9OUT0制御出力0「パラメータ設定」により以下から任意に割付
ゾーン出力・個別ゾーン・手動モード出力・原点復帰完了状態・
押し付け状態・警告出力状態・位置近傍出力・移動中
B10OUT1制御出力1
B11OUT2制御出力2
B12OUT3制御出力3
B13BUSY運転実行中運転中にONします。
B14END運転完了運転結果を出力、正常完了でONします。
B15/ALMアラーム常時ON、アラーム発生時OFFします。
B16SRV-Sサーボ状態モータへの電源供給時にONします。
B17~B18NC未接続使用しません。
B19~B20-COMI/O電源入力　
マイナスコモン（0V）		・外部電源入力（-）端子
・外部0V端子へ入力します。

コントローラー側
ソケット

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

上位制御機側
切り落としケーブル

通信仕様
■CC−Linkネットワークボード仕様
項目CC−Linkネットワーク仕様
通信規格CC−Link V1.10
局種リモートデバイス局
占有局数1局
局番設定1〜64
通信速度設定156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps
総延長距離1200m900m400m160m100m
モニタ用LEDRUN, ERR, SD, RD
■DeviceNetネットワークボード仕様
項目DeviceNetネットワーク仕様
適合DeviceNet仕様Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
デバイスタイプGeneric Device
MAC ID設定0〜63
通信速度設定125kbps250kbps500kbps
総延長距離500m250m100m
モニタ用LEDModule,Network
■標準COM1ポート通信仕様（RS-232C）
項目仕様
伝送速度38400bps
データビット長8ビット
ストップビット長1ビット
パリティ奇数
フロー制御なし
通信方式全二重通信
入出力回路
単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

NPN仕様

PNP仕様

■入力部

■入力部

■出力部

■出力部

■EXRS-C21/C22コントローラ専用EXTコネクタ信号表
コントローラ付属のコネクタ。非常停止回路構築ならびにブレーキ電源用ソケット
ピン番号信号名称内容
1+V24メカブレーキ用電源入力
20V（DC電源はお客様ご用意）
3ES+非常停止入力用内部電源
4ES1非常停止接点1
5ES2非常停止接点2
6ES-非常停止レディ
7MPRDY1主電源入力準備完了出力接点
8MPRDY2（DC24V電源はお客様ご用意）

 注意点

[ ! ]外部電源DC24V（3A以上）はお客様でご用意をお願いします。ブレーキ用電源やI/O通信の電源として必要となります。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しません。オプション品としてお選びください。
[ ! ]業務使用上、非常停止回路を外部に構築する必要があります。
[ ! ]単軸ロボット一式を購入される際には、コントローラも含まれますので個別に選定される必要がありません。
[ ! ]コントローラ単体でのご購入の際には、対象となる単軸ロボットの型式が必要となります。
[ ! ]コントローラの対象ロボットを変更される場合や、CC-Link構成変更による局番変更の場合は、サポートソフトが必要になります。
[ ! ]サービス電源は内蔵しておりません。

関連部品

 単軸ロボット
カテゴリページ単軸ロボット
代表商品
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型番リスト

表示件数:
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型番
入力電源
位置検出器
入出力種類
コントローラ種類
RoHS

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通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
ポイント制御(C21A)
10

1個

72,500円( 79,750円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
ポイント制御(C21A)
10

1個

75,500円( 83,050円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
ポイント制御(C21A)
10

1個

58,700円( 64,570円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
ポイント制御(C21A)
10

1個

70,600円( 77,660円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
CC-Link
ポイント制御(C21B)
10

1個

69,500円( 76,450円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
DeviceNet
ポイント制御(C21B)
10

1個

72,500円( 79,750円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN
ポイント制御(C21B)
10

1個

55,600円( 61,160円 )

15日目

AC単相100-115V
レゾルバインクリメンタル方式
PNP
ポイント制御(C21B)
10

1個

67,600円( 74,360円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
ポイント制御(C22A)
10

1個

72,500円( 79,750円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
ポイント制御(C22A)
10

1個

75,500円( 83,050円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
ポイント制御(C22A)
10

1個

58,700円( 64,570円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
ポイント制御(C22A)
10

1個

70,600円( 77,660円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
CC-Link
ポイント制御(C22B)
10

1個

69,500円( 76,450円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
DeviceNet
ポイント制御(C22B)
10

1個

72,500円( 79,750円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
NPN
ポイント制御(C22B)
10

1個

55,600円( 61,160円 )

15日目

AC単相200-230V
レゾルバインクリメンタル方式
PNP
ポイント制御(C22B)
10

1個

67,600円( 74,360円 )

15日目

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基本情報

RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2シリーズ用ポジショナ・コントローラ（サーボモータ用）

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納期・価格

納期

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                          単軸ロボット　回生装置
                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ
                            通常価格 55,600円～ 16,000円～ 16,000円 5,100円～ 3,900円～ 2,100円 17,400円～ 2,100円～ 9,900円 2,400円 38,900円～ 7,200円～ 25,900円
                            通常出荷日 15日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目  
                            本体/周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品
                            使用周囲温度(℃) 0::40 0::40 0::40 - - - - - - - 0::40 - -
                            対象型式 RSH/RSF/RSB/RSH_C RS/RSD/RSDG/RS_C RS/RSD/RSDG/RS_C EXRS-C21/C22 - EXRS-C1/C21/C22 EXRS-P1/C1/C21/C22 - EXRS-P1/C1/C21/C22 EXRS-C21/C22 EXRS-C1/C21/C22 EXRS-C1/P1 -

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