(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MRO・工場用副資材

メーカーから探す

特集から探す

絞り込み条件

すべて解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • タイプ

    • EXRS-C1

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 4日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

画像をクリックして拡大イメージを表示する

画像にマウスを合わせてイメージを拡大する

  • 数量スライド割引
評価 1.0平均満足度1.0 この商品のレビューをみる（1件） この商品のFAQをみる(1件)
通常価格(税別)
16,000円 ～ 32,900円
税込価格
17,600円 ～ 36,190円

RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用ポジショナ・コントローラ(ステッピン...

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

薄型XYテーブル

型番

未確定4件の候補があります。

Loading...

外形図・規格表

 

※初期設定について
  • 初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
    「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
  • サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
    USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は >>こちら RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

  • RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
  • 単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は >>こちら
  • 単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は >>こちら
  • 単軸ロボット 通信ケーブル　単品は >>こちら

外形図

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－:関連画像

規格表

 
型式−入出力種類
EXRS-C1−N
RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用ポジショナ・コントローラ(ステッピングモータ用)です

　・本製品はロボット本体(型式[C1]選択時)ご注文時に付属しています
　　※上位制御装置との通信には別途I/Oケーブル【EXRS-CB1】が必要です
　・本型式は補修用途等でご検討の際に選択下さい
　　※コントローラのみご購入の場合、お客様にてロボット機種情報の設定が必要です
　　　設定にはサポートソフト(RS-Manager)及び通信ケーブルが必須となりますので、ご注意下さい
　　※CC-Link、DeviceNet選択時も各種設定(伝送速度他)変更でサポートソフトが必須です


ミスミRSはモータ付き一軸アクチュエータ(電動アクチュエータ)の中でも産業用ロボットのカテゴリに属する商品となります
確実短納期のミスミRSは、他社電動シリンダ・ロボシリンダからの置換えが可能です
◆RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　ミスミアクチュエータの総合情報は>>こちら
◆「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　単軸ロボットRS FAQは>>こちら
■コントローラ単体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式入出力種類¥基準単価¥スライド単価
1台2, 3台4, 5台
EXRS−C1NPN：N16,00015,60015,300
PNP：P28,00027,50027,300
CC−Link：C29,90029,50029,200
DeviceNet：D32,90032,50032,300
[ ! ]表示数量超えは納期お見積り
■制御対象ロボット
RS 1/2/3　
RS 1C/2C/3C
RSD 1/2/3　
RSDG 1/2/3　
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は >>こちら
[ ! ]PWR/ERRランプの点灯・点滅の意味については >>単軸ロボットRS FAQ をご参照ください。
[ ! ]CC-Linkの局番設定は >>RS-Managerの取扱説明書（P.10～）をご参照ください。
[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

仕様・概要

入出力種類
上位制御（PLC）等の仕様に合わせた下記4種類のいずれかを選択
（EXRS-C1・EXRS-C2共通仕様）
種類説明
NPN（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
PNP（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
CC−LinkCC−Link協会によるフィールドネットワーク通信規格の名称。
DeviceNet非営利団体ODVAによるフィールドネットワーク通信規格の名称。
■パラレルI/O制御　信号機能説明
種類ピン番号信号名称意味内容
入力A1~A2+COMI/O電源入力
プラスコモン（24V）		・外部電源入力（+）端子
・DC24±10%
A3~A4NC未接続使用しません。
A5~A12PIN0~7ポイント番号選択
（2進数）		・目標位置を設定されたポイント番号の指定
・現在位置入力用のポイント番号の指定（手動モード）
A13JOG+ジョグ操作（+）+方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A14JOG-ジョグ操作（-）-方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A15MANUAL手動モード手動モード切替
A16ORG原点復帰原点復帰開始
A17/LOCKインターロック外部入力許可、移動中のOFFは減速停止します。
A18START運転開始指定ポイント番号への位置決め運転開始
A19RESETリセット・アラームリセット
・ポイント番号出力リセット
・相対位置決め運転の残移動量クリア
A20SERVOサーボ ONモータ　ON/OFF
出力B1~B8POUT0~7ポイント番号出力
（2進数）		・位置決め運転で指定されたポイント番号を出力
・アラーム発生時のアラーム番号を出力（有効/無効選択可）
B9OUT0制御出力0「パラメータ設定」により以下から任意に割付
ゾーン出力・個別ゾーン・手動モード出力・原点復帰完了状態・
押し付け状態・警告出力状態・位置近傍出力・移動中
B10OUT1制御出力1
B11OUT2制御出力2
B12OUT3制御出力3
B13BUSY運転実行中運転中にONします。
B14END運転完了運転結果を出力、正常完了でONします。
B15/ALMアラーム常時ON、アラーム発生時OFFします。
B16SRV-Sサーボ状態モータへの電源供給時にONします。
B17~B18NC未接続使用しません。
B19~B20-COMI/O電源入力　
マイナスコモン（0V）		・外部電源入力（-）端子
・外部0V端子へ入力します。

コントローラー側
ソケット

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

上位制御機側
切り落としケーブル

通信仕様
■CC−Linkネットワークボード仕様
項目CC−Linkネットワーク仕様
通信規格CC−Link V1.10
局種リモートデバイス局
占有局数1局
局番設定1〜64
通信速度設定156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps
総延長距離1200m900m400m160m100m
モニタ用LEDRUN, ERR, SD, RD
■DeviceNetネットワークボード仕様
項目DeviceNetネットワーク仕様
適合DeviceNet仕様Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
デバイスタイプGeneric Device
MAC ID設定0〜63
通信速度設定125kbps250kbps500kbps
総延長距離500m250m100m
モニタ用LEDModule,Network
■標準COM1ポート通信仕様（RS-232C）
項目仕様
伝送速度38400bps
データビット長8ビット
ストップビット長1ビット
パリティ奇数
フロー制御なし
通信方式全二重通信
入出力回路

 注意点

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

NPN仕様

PNP仕様

■入力部

■入力部

■出力部

■出力部

[ ! ]外部電源DC24V（3A以上）はお客様でご用意をお願いします。ブレーキ用電源やI/O通信の電源として必要となります。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しません。オプション品としてお選びください。
[ ! ]業務使用上、非常停止回路を外部に構築する必要があります。
[ ! ]単軸ロボット一式を購入される際には、コントローラも含まれますので個別に選定される必要がありません。
[ ! ]コントローラ単体でのご購入の際には、対象となる単軸ロボットの型式が必要となります。
[ ! ]コントローラの対象ロボットを変更される場合や、CC-Link構成変更による局番変更の場合は、サポートソフトが必要になります。
[ ! ]サービス電源は内蔵しておりません。

関連部品

 単軸ロボット
カテゴリページ単軸ロボット
代表商品
画像

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
入出力種類
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
CC-Link
10

1個

29,900円( 32,890円 )

4日目

DeviceNet
10

1個

32,900円( 36,190円 )

4日目

NPN
10

1個

16,000円( 17,600円 )

4日目

PNP
10

1個

28,000円( 30,800円 )

4日目

  1. 1

Loading...

詳細情報

基本情報

RS・RSD・RSDG1/2/3シリーズ用ポジショナ・コントローラ(ステッピングモータ用)　

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

納期

 5 日目出荷

出荷日については、こちらをご覧ください。

カタログ

  • 現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。
 
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

この商品を見た人は、こんな商品も見ています

今見ている商品

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－

    単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

    単軸ロボット専用パルス列制御コントローラ　－ステッピングモータ用－

      単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

      単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

        単軸ロボットＲＳ/ＲＳＨ/ＲＳＦ/ＲＳＢシリーズ用Ｉ／Ｏケーブル

        単軸ロボットＲＳ/ＲＳＨ/ＲＳＦ/ＲＳＢシリーズ用Ｉ／Ｏケーブル

          単軸ロボットＲＳシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)

          単軸ロボットＲＳシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)

            単軸ロボット　コントローラＥＸＲＳ－Ｃ２１／Ｃ２２用動力・信号ケーブル

            単軸ロボット　コントローラＥＸＲＳ－Ｃ２１／Ｃ２２用動力・信号ケーブル

              単軸ロボット専用サポートソフト（RS-Manager）

              単軸ロボット専用サポートソフト（RS-Manager）

                単軸ロボット　コントローラＥＸＲＳ－ＣＴ用動力・信号一体型ケーブル（耐屈曲）

                単軸ロボット　コントローラＥＸＲＳ－ＣＴ用動力・信号一体型ケーブル（耐屈曲）

                  単軸ロボットメンテナンス品　ダミーコネクタ

                  単軸ロボットメンテナンス品　ダミーコネクタ

                    単軸ロボットメンテナンス品　EXTコネクタ

                    単軸ロボットメンテナンス品　EXTコネクタ

                      単軸ロボット 通信ケーブル

                      単軸ロボット 通信ケーブル

                        単軸ロボットＲＳシリーズ用ハンディターミナル

                        単軸ロボットＲＳシリーズ用ハンディターミナル

                          単軸ロボットメンテナンス品　電源コネクタ

                          単軸ロボットメンテナンス品　電源コネクタ
                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ
                            通常価格 16,000円～ 16,000円 55,600円～ 3,900円～ 17,400円～ 5,100円～ 9,900円 7,200円～ 2,100円 2,400円 9,400円～ 38,900円～ 2,100円～
                            通常出荷日 4日目   4日目   15日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目   4日目  
                            本体/周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品 周辺部品
                            入力電源 DC24V DC24V - - - - - - - - - - -
                            位置検出器 レゾルバインクリメンタル方式 レゾルバインクリメンタル方式 - - - - - - - - - - -
                            使用周囲温度(℃) 0::40 0::40 0::40 - - - - - - - - 0::40 -
                            対象型式 RS/RSD/RSDG/RS_C RS/RSD/RSDG/RS_C RSH/RSF/RSB/RSH_C - EXRS-P1/C1/C21/C22 EXRS-C21/C22 EXRS-P1/C1/C21/C22 EXRS-C1/P1 EXRS-C1/C21/C22 EXRS-C21/C22 EXRS-P1/C1/C21/C22 EXRS-C1/C21/C22 -

                            単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－ステッピングモータ用－のレビュー

                            評価 1.0 平均満足度：1.0 1件のレビュー
                            1. 星５
                              0%
                            2. 星４
                              0%
                            3. 星３
                              0%
                            4. 星２
                              0%
                            5. 星１
                              100%
                            ロボットコントロール
                            評価 1.0満足度：1.02018/03/13
                            DINレールに取り付かないしオプションもないのが減点ポイント。

                            もっと読む 閉じる

                            2人が参考にしています。

                            このレビューは参考になりましたか？  参考になった Loading... ご意見ありがとうございました。 処理中にエラーが発生しました。再度ボタンをクリックしてください。

                            1件全て見る

                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q 適合するI/Oケーブルの型式は何でしょうか？
                            A
                            EXRS-CB1です。

                            単軸ロボットカテゴリの売れ筋ランキング

                            通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

                            技術サポート窓口

                            メカニカル部品技術窓口

                            商品の仕様・技術のお問い合わせ

                            Webお問い合わせフォーム

                            営業時間:9:00～18:00（土曜日・日曜日・祝日は除く）

                            ※お問い合わせフォームは24時間受付しております。

                            ※お問い合わせにはお客様コードが必要です。

                            閉じる

                            型番が確定しました

                            ご利用にあたって

                            ミスミについて

                            お問い合わせ

                            商品の仕様・技術

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付

                            ご注文・お取り引き

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            0120-343-066

                            9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

                            お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

                            各種調査（環境・品質等）

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            その他のお問い合わせ

                            お問い合わせ窓口はこちら

                            モバイルサイトに切替

                            Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.