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  • ストローク(mm)

    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800

    解除

  • 最大可搬質量範囲（水平）(kg)

    • 10.1～20.0
    • 20.1～50.0

    解除

  • 最大可搬質量（水平）(kg)

    • 12
    • 20
    • 40

    解除

  • 最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0

    解除

  • 最大可搬質量（垂直）(kg)

    • 4
    • 8

    解除

  • リード(mm)

    • 6
    • 12
    • 20

    解除

  • 入力電源

    • AC単相100-115V
    • AC単相200-230V

    解除

  • 位置検出器

    • レゾルバインクリメンタル方式
    • レゾルバアブソリュート方式

    解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • ブレーキ

    • なし
    • あり

    解除

  • 最大推力（範囲）(N)

    • ～100
    • 101～200
    • 201～300

    解除

  • 最大押付力(N)

    • 84
    • 141
    • 283

    解除

  • ケーブル

    • 標準3.5m
    • 標準5m
    • 標準10m
    • 耐屈曲3.5m
    • 耐屈曲5m
    • 耐屈曲10m

    解除

  • ノイズフィルタ

    • なし
    • あり

    解除

  • 最高速度(mm/sec)

    • 360
    • 720
    • 1200

    解除

  • コントローラ種類

    • ポイント制御(C21A)
    • ポイント制御(C21B)
    • ポイント制御(C22A)
    • ポイント制御(C22B)

    解除

  • タイプ

    • RSH1

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 15日以内
    解除
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追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ１

単軸ロボットＲＳＨ１

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通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストロ...

詳細情報を確認する

  • 本体/周辺部品：
    本体
  • 種類：
    スライダ
  • 駆動方式：
    転造ボールねじ
  • テーブル幅(mm)：
    80
  • テーブル長(mm)：
    78
  • 環境仕様：
    標準仕様
  • 繰返し位置決め精度(μm)：
    ±20
  • テーブル数：
    1ヶ
  • 静的許容モーメント MP(N・m)：
    95
  • 静的許容モーメント MY(N・m)：
    70
  • 静的許容モーメント MR(N・m)：
    110
  • 使用周囲温度(℃)：
    0::40
  • モータ取付方向：
    ストレート

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

搬送ライン振り分け装置

無料設計アドオンソフト
対象：SOLIDWORKS/
iCAD SX/Inventor

型番

未確定480件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

 
【高精度】Ｚ軸　アリ溝　ラック＆ピニオン式　長方形 外形図


（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）取付の際、本体内部にワッシャ等のご使用はできません。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注4）本体取付時にφ10ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に10mm以上入らないようにしてください。
（注5）ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。
α矢視図
断面E-E
F部：T溝詳細図
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 

■ロボット材質/表面処理
構成部品ベースフレームガイドレールスライダサイドカバー
[ M ]材質アルミ鉄アルミアルミ
[ S ]表面処理アルマイト−アルマイトアルマイト
■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
−CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ

規格表

型式−コントローラ種類−入出力種類−ノイズフィルタ有無−ケーブル−ストローク
RSH106B−C22A−N−F1−3−400
[RSH1仕様]
最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　
■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ12
(C10転造)		ACサーボ
100W		レゾルバ0〜40℃・35〜85%RH
(結露無きこと)

■基本仕様
Typeリード
(mm)		繰返し位置決め
精度(mm)		最大可搬質量(kg)定格推力
(N)		最高速度(注)
(mm/sec)		ストローク
(mm)		定格走行寿命コントローラ
入力電源		最大位置
決め点数
水平垂直
RSH106±0.02408283360〜180150〜800
(50ピッチ)		10,000km以上単相AC
100〜115V
200〜230V
±10%		255点
12204141720〜360
2012−841200〜600
[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
Type寸法・質量ストローク(mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
質量(kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.3kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無＊1コントローラ種類＊2入出力種類ノイズフィルタ有無＊3ケーブルストローク(mm)
RSH106無：無記入
有：B
仕様
電源		アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)		インクリメンタル仕様
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D		無：F0
有：F1
仕様>>こちら
標準耐屈曲
3.5m：33.5m：R3
　5m：5　5m：R5
10m：1010m：R10
150〜800
(指定50mm単位)
12
20
[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]＊2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]＊3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。

追加工

  ＜価格例＞左記型式の価格です。
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ノイズフィルタ価格）＋ 
￥145,700＋￥57,600＋￥3,700＋
 型式−コントローラ
種類		−入出力
種類		−ノイズフィルタ
有無		−ケーブル−ストローク−（G・E…etc.）
RSH106B−C22A−N−F1−3−400−G － E
（ケーブル価格）＋（グリス変更価格）＋（原点位置変更価格）＝合計購入価格
￥9,100＋￥5,000＋￥0＝￥221,100
               
Alterationsグリス変更ハンディターミナル
標準仕様
 		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様		サポートソフト
USB通信ケーブル付
 		サポートソフト
DーSub通信ケーブル付
 		I/Oケーブル

 		デイジーチェーン
接続用ケーブル
 		取扱説明書
MJ5：本体
KJ3：コントローラ
（C21/C22）





 
原点位置変更


 




通信仕様：RS232C通信仕様：RS232C長さ：300mm
CodeGEHDSRTCMJ5/KJ3
Spec.グリスを
低発塵グリス
に変更します。
（日本精工製LG2）		原点位置を
反モータ側に
変更します。		ハンディターミナル
標準仕様を
付属します。
仕様>>こちら		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフトUSB
通信ケーブル
付を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付を
付属します。
仕様>>こちら		I/Oケーブル
を付属します。
NPN/PNP仕様の
場合に必要と
なります。
仕様>>こちら		複数台のコント
ローラを接続する
ためのケーブルです。
最大16台まで接続可能。
仕様>>こちら		取扱説明書を
付属します。
ロボット本体用
MJ5>>こちら
コントローラ用
KJ3>>こちら
[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C21/22)用KJ3KE3KC3
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

技術情報

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 
■許容オーバーハング量   ■静的許容モーメント       
・水平使用時 ・壁面取付使用時 ・垂直使用時・モーメント図 




N・m
MYMPMR
7095110
mmmmmm■最高速度（mm/sec） 
リード質量ABCリード質量ABCリード質量ACTypeリード
（mm）		ストローク（mm）
0640kg113080640kg000068kg4646150～550600650700750800
30kg14062030kg00146kg6969RSH106360324270234216180
20kg214164320kg2591574kg11311312720648540468432360
10kg4034311310kg94363692kg24424520780～12001080900780720600
1220kg10314331220kg15655124kg9899[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルタイムシミュレータにてご確認ください。
15kg139225115kg33151003kg137138         
10kg203398710kg69321722kg214216         
5kg364891885kg171813401kg447448         
2012kg8525432012kg271555             
10kg100325410kg372372             
5kg197761205kg10467174             
[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。         

関連リンク

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. …
  7. 8
  8. 次へ
型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
リード(mm)
入力電源
位置検出器
入出力種類
ブレーキ
最大推力（範囲）(N)
最大押付力(N)
ケーブル
ノイズフィルタ
最高速度(mm/sec)
コントローラ種類
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

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15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

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15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

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15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
標準10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
DeviceNet
なし
201～300
283
耐屈曲10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
標準10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
NPN
なし
201～300
283
耐屈曲10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲5m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲10m
なし
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
標準10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲5m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相100-115V
レゾルバアブソリュート方式
PNP
なし
201～300
283
耐屈曲10m
あり
360
ポイント制御(C21A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準3.5m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準5m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準10m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲5m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲10m
なし
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準3.5m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準5m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
標準10m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲3.5m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲5m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

150 ～ 800
20.1～50.0
40
5.1～10.0
8
6
AC単相200-230V
レゾルバアブソリュート方式
CC-Link
なし
201～300
283
耐屈曲10m
あり
360
ポイント制御(C22A)
10

1個

-( - )

15日目

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詳細情報

基本情報

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）
最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価 1〜2台
ストローク(mm)
150/200250/300350/400450/500550/600650/700750/800
RSH1□□
108,900
112,600
116,000
119,400
122,900
126,300
129,800
RSH1□□B
138,600
142,300
145,700
149,100
152,600
156,000
159,500
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類


入出力		￥基準単価
C21A/C22A
アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)		C21B/C22B
インクリメンタル仕様
N
57,600
54,500
P
69,600
66,500
C
71,500
68,500
D
74,500
71,400
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル
(標準)		￥基準単価ケーブル
(耐屈曲)		￥基準単価
3
9,100
R3
12,100
5
12,000
R5
16,000
10
20,100
R10
26,000

■ノイズフィルタ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ノイズフィルタ有無￥基準単価
無：F00
有：F13,700
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格・ノイズフィルタ価格の合計価格となります
＜例＞注文型式がRSH106−C22A−N−F1−3−400の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋（ノイズフィルタ価格）＝合計購入価格
￥116,000 ＋ ￥57,600 ＋ ￥9,100 ＋ ￥3,700 ＝￥186,400
■数量スライド価格 （[ ! ]1円未満切り捨て）こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数　量1～23～56～
値引率基準単価5%10%
出荷日通常お見積り
[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
[ ! ]値引率は本体価格にのみ適用されます。

納期

 5 日目出荷


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カタログ

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                          電動アクチュエータ スライダタイプ ボールねじ駆動 二次電池対応 25A-LEFSシリーズ
                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ SMC ＣＫＤ SMC ミスミ ミスミ SMC SMC ミスミ ＣＫＤ SMC
                            通常価格 - - - 29,027円～ 68,638円～ 7,054円～ - - 40,289円～ 38,717円～ - 80,013円～ 52,104円～
                            通常出荷日 15日目   15日目   10日目   6日目～   9日目～   6日目～   10日目   15日目   6日目～   19日目   15日目   7日目～   19日目  
                            本体/周辺部品 本体 本体 本体 本体 本体 - 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            種類 スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ - スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ
                            駆動方式 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト ベルト 転造ボールねじ 転造ボールねじ+ベルト 転造ボールねじ
                            テーブル幅(mm) 80 80 50 56 - - 52 80 - 61 94 - -
                            テーブル長(mm) 78 78 70 - - - 90 154 - 78 90 - -

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