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  • ストローク(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800

    解除

  • 最大可搬質量範囲（水平）(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0

    解除

  • 最大可搬質量（水平）(kg)

    • 4
    • 6
    • 10

    解除

  • 最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

    • 0～2.0

    解除

  • 最大可搬質量（垂直）(kg)

    • 1
    • 2

    解除

  • リード(mm)

    • 6
    • 12
    • 20

    解除

  • 入出力種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    解除

  • ブレーキ

    • なし
    • あり

    解除

  • 最大押付力(N)

    • 27
    • 45
    • 90

    解除

  • 最高速度(mm/sec)

    • 300
    • 600
    • 1000

    解除

  • コントローラ種類

    • パルス列制御（P1）
    • ポイント制御(C1)

    解除

  • ケーブル長さ(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    解除

  • タイプ

    • RS2

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 10日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

ミスミ

ミスミ

単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－

単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－

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評価 5.0平均満足度5.0 この商品のレビューをみる（2件）
通常価格(税別)
 - 
税込価格
 - 

スタンダードタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平10kg/垂直2...

詳細情報を確認する

  • 本体/周辺部品：
    本体
  • 種類：
    スライダ
  • 駆動方式：
    転造ボールねじ
  • 入力電源：
    DC24V
  • 位置検出器：
    レゾルバインクリメンタル方式
  • テーブル幅(mm)：
    50
  • 最大推力（範囲）(N)：
    ～100
  • テーブル長(mm)：
    70
  • 環境仕様：
    標準仕様
  • 繰返し位置決め精度(μm)：
    ±20
  • テーブル数：
    1ヶ
  • 静的許容モーメント MP(N・m)：
    33
  • 静的許容モーメント MY(N・m)：
    25
  • 静的許容モーメント MR(N・m)：
    30
  • 使用周囲温度(℃)：
    0::40
  • モータ取付方向：
    ストレート

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

搬送ライン振り分け装置

無料設計アドオンソフト
対象：SOLIDWORKS/
iCAD SX/Inventor

型番

未確定25件の候補があります。

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外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

 
【高精度】Ｚ軸　アリ溝　ラック＆ピニオン式　長方形 外形図


（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注3）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
（注4）本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。
（注5）ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。
 
α矢視図
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
[ ! ]ロボット本体ケーブルの延長ケーブルの販売はございません。

■ロボット材質/表面処理
構成部品ガイドレールスライダサイドカバー
[ M ]材質鉄アルミアルミ
[ S ]表面処理−−アルマイト
■付属品
[ A ]付属品コントローラ 入出力仕様
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
−CC−LinkコネクタDeviceNetコネクタ

規格表

型式−コントローラ種類−入出力種類−ケーブル長さ−ストローク 
RS206B
RS206B		−
−		C1
P1		−
 		N
 		−
−		3
3		−
−		400
400
(コントローラ種類：P1)
[RS2仕様]
最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
・よくあるトラブルについても下記FAQをご参照ください。
　
■一般仕様
ボールねじモータ位置検出器使用周囲
温度・湿度
φ12
(C10転造)		ステッピングレゾルバ
(インクリメンタル)		0〜40℃・35〜85%RH
(結露無きこと)
■基本仕様
Typeリード
(mm)		繰返し位置決め
精度(mm)		最大可搬質量(kg)最大押付力
(N)		ストローク
(mm)		最高速度(注)
(mm/sec)		定格走行寿命コントローラ
入力電源		最大位置
決め点数
水平垂直
RS206±0.021029050〜800
(50ピッチ)		300〜19010,000km以上DC24V
±10%		255点
126145600〜380
204−271000〜633
[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量
Type寸法・質量ストローク(mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L(mm)2803303804304805305806306807307808308809309801030
A(mm)3456789101112131415161718
B(mm)45678910111213141516171819
C(mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
質量(kg)2.12.32.52.72.83.03.23.43.63.84.04.24.44.64.85.0
[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。
型式選択
Typeリード(mm)ブレーキ有無 ＊1コントローラ種類入出力種類ケーブル長さ(m)ストローク(mm)
RS206
12
20		無：無記入
有：B		ポイント制御：C1
(DC24V ±10%)		NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D		1
3
5
10
(耐屈曲ケーブル)		50〜800
(指定50mm単位)
パルス列制御：P1
(DC24V ±10%)		―
[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。

追加工

  ＜価格例＞左記型式の価格です。
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋
￥56,600＋￥14,900＋￥6,100＋
 型式−コントローラ
種類		−入出力
種類		−ケーブル
長さ		−ストローク−（G・E…etc.）
RS206B−C1−N−3−400−G － E
（グリス変更価格）＋（原点位置変更価格）＝合計購入価格 
￥5,000＋￥0＝￥82,600
             
Alterationsグリス変更
ハンディターミナル
標準仕様
 		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様		サポートソフト
USB通信ケーブル付
 		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付		I/Oケーブル

 		デイジーチェーン
接続用ケーブル
 		取扱説明書
MJ5：本体
KJ3：コントローラ
（C1）
KJ4：コントローラ
（P1）





 		本体樹脂
色変更
 
原点位置変更

 







 
通信仕様：
RS232C		通信仕様：
RS232C		T：コントローラC1
TP：コントローラP1
長さ：300mm
CodeGEHDSRT/TPCMJ5/KJ3/KJ4BC
Spec.グリスを
低発塵グリス
に変更します。
（日本精工製LG2）		原点位置を
反モータ側に
変更します。		ハンディターミナル
標準仕様を
付属します。
仕様>>こちら		ハンディターミナル
デッドマンスイッチ
付仕様を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
USB通信ケーブル
付を付属します。
仕様>>こちら		サポートソフト
DーSub通信
ケーブル付を
付属します。
仕様>>こちら		I/Oケーブル
を付属します。
NPN/PNP仕様の
場合に必要と
なります。
仕様>>こちら		複数台のコント
ローラを接続する
ためのケーブル
です。最大16台まで
接続可能。
仕様>>こちら		取扱説明書
を付属します。
ロボット本体用
MJ5：>>こちら
コントローラ用
KJ3：>>こちら
KJ4：>>こちら		ロボット
樹脂色
を黒色に
変更します。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。
 
【取扱説明書(冊子版)】
 日本語英語中国語
ロボット本体用MJ5ME5MC5
コントローラ(C1)用KJ3KE3KC3
コントローラ(P1)用KJ4KE4KC4
[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。
・単軸ロボットRS専用コントローラ　−システム構成例−は>>こちら。
・単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちら。

技術情報

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
■許容オーバーハング量   ■静的許容モーメント      
・水平使用時 ・壁面取付使用時 ・垂直使用時・モーメント図




N・m
MYMPMR
253330
mmmmmm■最高速度（mm/sec）
リード質量ABCリード質量ABCリード質量ACTypeリード
（mm）		ストローク（mm）
0610kg3442962068kg4722355062kg14814850～600650700750800
8kg33237796kg76353771kg312312RS206300280250220190
4kg503781654kg13463496121kg28628612400～600560500440380
126kg3354795126kg63312630.5kg57857920350～1000933833733633
4kg347721394kg10957300    [ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBの簡易版シミュレータにてご確認ください。
204kg33467120204kg9251265            
2kg4131392182kg192123372            

関連リンク

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
リード(mm)
入出力種類
ブレーキ
最大押付力(N)
最高速度(mm/sec)
コントローラ種類
ケーブル長さ(m)
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
CC-Link
なし
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
DeviceNet
なし
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
NPN
なし
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
PNP
なし
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
-
なし
90
300
パルス列制御（P1）
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
CC-Link
あり
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
DeviceNet
あり
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
NPN
あり
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
PNP
あり
90
300
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
10
0～2.0
2
6
-
あり
90
300
パルス列制御（P1）
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
CC-Link
なし
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
DeviceNet
なし
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
NPN
なし
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
PNP
なし
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
-
なし
45
600
パルス列制御（P1）
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
CC-Link
あり
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
DeviceNet
あり
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
NPN
あり
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
PNP
あり
45
600
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
5.1～10.0
6
0～2.0
1
12
-
あり
45
600
パルス列制御（P1）
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
2.1～5.0
4
-
-
20
CC-Link
なし
27
1000
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
2.1～5.0
4
-
-
20
DeviceNet
なし
27
1000
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
2.1～5.0
4
-
-
20
NPN
なし
27
1000
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
2.1～5.0
4
-
-
20
PNP
なし
27
1000
ポイント制御(C1)
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

50 ～ 800
2.1～5.0
4
-
-
20
-
なし
27
1000
パルス列制御（P1）
1 ～ 10
10

1個

-( - )

10日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

スタンダードタイプ（ステッピングモータ仕様）
最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec

(i)ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式￥基準単価 1〜2台
ストローク(mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2□□33,90035,80036,80037,80038,80039,60040,70041,70042,70043,70045,70047,70049,50051,60053,60055,600
RS2□□B49,50050,60051,60052,60053,60054,50055,60056,60057,60058,60060,50062,50064,40066,50068,50070,400
■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
種類入出力種類￥基準単価
C1N14,900
P26,900
C28,900
D31,800
P1−14,900
[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
ケーブル長さ(m)￥基準単価
16,100
36,100
58,100
1016,000
価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格となります。
＜例＞注文型式がRS206−C1−N−3−400の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥41,700 ＋ ￥14,900 ＋ ￥6,100 ＝ ￥62,700
■数量スライド価格 （[ ! ]1円未満切り捨て）こちら
数量区分標準対応個別対応
小口大口
数　量1～23～56～
値引率基準単価5%10%
出荷日通常お見積り
[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
[ ! ]値引率は本体価格にのみ適用されます。

納期

 5 日目出荷


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                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ SMC SMC SMC SMC SMC ミスミ SMC SMC SMC SMC
                            通常価格 - - - 7,054円～ 38,717円～ 52,104円～ 40,289円～ 86,954円～ - 65,364円～ 29,027円～ 1,089円～ 76,754円～
                            通常出荷日 10日目   15日目   15日目   6日目～   19日目   19日目   6日目～   19日目   10日目   6日目～   6日目～   6日目～   19日目  
                            本体/周辺部品 本体 本体 本体 - 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 - 本体
                            種類 スライダ スライダ スライダ - スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ - スライダ
                            駆動方式 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト 転造ボールねじ ベルト ベルト 転造ボールねじ 転造ボールねじ ベルト - 転造ボールねじ
                            入力電源 DC24V - - - DC24V DC24V DC24V - DC24V - DC24V - -
                            位置検出器 レゾルバインクリメンタル方式 - - - インクリメンタル インクリメンタル インクリメンタル アブソリュート レゾルバインクリメンタル方式 - インクリメンタル - アブソリュート

                            単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－のレビュー

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                            1. 星５
                              100%
                            2. 星４
                              0%
                            3. 星３
                              0%
                            4. 星２
                              0%
                            5. 星１
                              0%
                            ラインカメラによる撮影装置の製作
                            評価 5.0満足度：5.02019/09/25
                            カスタマイズ性には劣るのかもしれませんが、モーターが最初からセットされている上、ＰＣ から制御するためのドライバが提供されているため、単軸ロボットを用いたシステムを初めて開発する入門者には非常に親切な商品です。ドライバにはデジタル署名がなく、Windows 10 では「署名なしドライバ」のインストール手順を踏む必要があります。この点でつまずく方が現れる可能性があるため、早期に改善されることを期待します。

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                            工場内作業機械
                            評価 5.0満足度：5.02020/01/31
                            周辺部品に必要なものを別に案内してくれるので、間違いがないか確認するためにも助かっています。細かい対応ありがとうございます。

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